本发明属输送装置技术领域，具体涉及一种工件姿态自动化变更输送装置。
背景技术：
目前，在各种制造加工过程中，工件的传输装置是提高制造加工效率的必经工序，而对于饼类工件如圆饼或方饼类工件，为便于加工，在输送过程中有时需要将其竖起运输，有时又需要使其水平放置输送，现有的运输装置一般只能保持饼类工件的一种姿态输送，若要根据加工需要变姿，就需要人工手动摆放，从而增加了生产工序，费时费力，降低了工作效率。因此有必要提出改进。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题：提供一种工件姿态自动化变更输送装置，本发明能够在输送过程中完成工件姿态的变更，使其满足下一工序的加工要求，不需要人工手动变姿的工序，省时省力，提高了工作效率，结构简单，加工方便，制造成本低。
本发明采用的技术方案：工件姿态自动化变更输送装置，包括斜传送架和水平传送架，所述斜传送架上设有下滑传送轨道，所述水平输送架上设有传送带，所述斜传送架的下滑传送轨道下端搭于水平传送架一端，所述水平传送架与斜传送架相搭接的一端设有安装架，所述安装架下部的水平传送架上固定有姿势变更架，所述姿势变更架内部形成姿势变更内腔，所述安装架一侧设有其推动的一端伸入到姿势变更内腔中且通过控制系统控制的自动推动变姿装置，所述斜传送架下端一侧设有与装置控制系统电连接的传感器。
其中，所述自动推动变姿装置包括送风喷管和气管，所述送风喷管固定在安装架一侧，所述送风喷管一端穿过姿势变更架一侧伸入姿势变更内腔且其上设有喷嘴，所述送风喷管另一端通过气管与气源连接且其上还设有与装置控制系统电连接的送风控制阀。
或者，所述自动推动变姿装置包括推动气缸和气管，所述推动气缸固定在安装架一侧，所述推动气缸前端穿过姿势变更架一侧伸入姿势变更内腔且其活塞杆前端设有推板，所述推动气缸通过气管与气源连接，所述推动气缸与装置控制系统电连接。
进一步地，所述姿势变更架前端上部设有挡板，所述姿势变更架前端下部为姿态变更后出口。
进一步地，所述姿势变更架前部的水平传送架两侧设有导向板。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本方案中水平传送架与斜传送架相搭接的一端设有姿势变更架，姿势变更架上设有其推动的一端伸入到姿势变更内腔中的自动推动变姿装置，饼类工件从斜传送架竖直传输到水平传送架上时，先在姿势变更内腔通过自动推动变姿装置的作用使其从竖直姿态变为水平放置姿态，再进行运输，使其符合下一步加工对工件姿态的要求，其中控制系统通过传感器发来的信号控制自动推动变姿装置动作，使工件在输送过程中变姿的而自动化程度高，不要求人工手动变姿的工序，省时省力，提高了工作效率；
2、本方案中自动推动变姿装置采用气动驱动，并结合相应的零件，使结构简单，制造加工方便，制作成本低；
3、本方案中在姿势变更架前部的水平传送架两侧设有导向板，能够对从姿势变更内腔中输送出的工件进行导向，使其能够顺利进入下一输送轨道。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的a-a向局部结构剖视图；
图3为本发明中自动推动变姿装置结构示意图一；
图4为本发明中气动推动变姿装置结构示意图二；
图5为本发明的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图1-5描述本发明的实施例。
工件姿态自动化变更输送装置，如图1所示，包括斜传送架1和水平传送架3，所述斜传送架1上设有便于工件滑下的下滑传送轨道2，所述水平输送架3上设有传送带4，所述斜传送架1的下滑传送轨道2下端搭于水平传送架3一端，所述水平传送架3与斜传送架1相搭接的一端设有安装架5，安装架5呈u型结构且倒跨固定于水平传送架3与斜传送架1搭接处，所述安装架5下部的水平传送架3上固定有姿势变更架6，所述姿势变更架6内部形成姿势变更内腔7。
所述安装架5一侧设有其推动的一端伸入到姿势变更内腔7中且通过控制系统20控制的自动推动变姿装置11。如图3和5所示，所示为自动推动变姿装置11的一种实施例：具体的，所述自动推动变姿装置11包括送风喷管12和气管15，所述送风喷管12固定在安装架5一侧，所述送风喷管12一端穿过姿势变更架6一侧伸入姿势变更内腔7且其上设有喷嘴13，所述送风喷管12另一端通过气管15与气源连接且其上还设有与装置控制系统20电连接的送风控制阀14。
如图4和5所示为自动推动变姿装置11的另一种实施例：所述自动推动变姿装置11包括推动气缸16和气管15，所述推动气缸16固定在安装架5一侧，所述推动气缸16前端穿过姿势变更架6一侧伸入姿势变更内腔7且其活塞杆17前端设有推板18，所述推动气缸16通过气管15与气源连接，所述推动气缸16与装置的控制系统20电连接。
如图2所示，所述斜传送架1下端一侧设有与装置的控制系统20电连接的传感器19，传感器19能够对进入姿势变更内腔7的工件进行检测并能及时的将信号传输给装置的控制系统20，控制系统20控制自动推动变姿装置11实施工作。所述姿势变更架6前端上部设有挡板8，所述姿势变更架6前端下部为姿态变更后出口9。所述姿势变更架6前部的水平传送架3两侧设有导向板10，导向板10呈八字斜放，能够对从姿势变更内腔7中输送出的工件进行导向，使其能够顺利进入下一输送轨道。
用本发明输送饼类工件时，工件先以竖立的姿态从斜传送架1上的下滑传送轨道2滑下，进入姿势变更架6内的姿势变更内腔7中，这时传感器19检测到工件的进入并将信号传输给装置的控制系统20，当自动推动变姿装置11采用第一种实施例时，控制系统20控制自动推动变姿装置11中的送风喷管12朝向工件吹出气体，气体的吹动力将工件吹倒而变更为水平放置的姿态，或者当自动推动变姿装置11采用第二种实施例时，控制系统20控制自动推动变姿装置11中的推动气缸16活塞杆17伸出，将进入姿势变更内腔7竖立的工件推倒，使工件变更为水平姿态，变更姿态后的工件随着水平输送架3上的传送带4继续输送。本发明能够在输送过程中完成工件姿态的变更，使工件姿态满足下一工序的加工要求，不需要人工手动变姿的工序，省时省力，提高了工作效率，结构简单，加工方便，制造成本低。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。