本发明涉及产品包装技术领域，特别是涉及一种剪角机及其剪切方法。
背景技术
随着经济的发展，产品的种类和数量需求增多，许多产品都需要使用外包装膜进行包装。在其包装过程中的剪角工序是必不可少的，即当对产品进行包膜后，初包装时会有余料，需要余料切除后才能完成整个包膜工作，此时就需要剪角机用来切除产品四个棱角的余料，通过各个机构的配合，使切除余料的封口能够紧贴产品的四个棱角，使封口平整呈直线状。
传统的剪角机结构复杂，制作成本高；在剪切过程中，产品定位不精准，难以保证剪角质量；且产品四个棱角的余料同时进行剪切，当产品定位不精准时，会导致产品的四个棱角都剪切不合格，良品率低。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种剪角机及其剪切方法。
一种剪角机，包括两组剪切装置，剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二夹持组件，二所述夹持组件对称设置；所述切角机构包括二切割组件，二切割组件对称设置，所述切割组件分别与所述夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板的一端设置有隔板；所述挡料机构包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件，所述挡板位于所述置物板远离所述隔板的一端。
上述剪角机通过设置两组剪切装置，其中一组剪切装置对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置对产品另一侧的两端的余料角进行剪切，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，即使前一组剪切装置剪切不合格时，也不影响另一剪切装置对产品余料角的剪切效果，有利于提高产品的良品率；通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。
在其中一个实施例中，还包括设置在两组所述剪切装置一侧的搬运机构，所述搬运机构用于将在其中一组所述剪切装置上的产品搬运至另一组所述剪切装置上。
在其中一个实施例中，所述夹持组件包括滑设在所述机架上的基座、安装在所述基座的立板和夹料板、以及用于驱使所述夹料板靠近或者远离所述立板的夹料板驱动件。
在其中一个实施例中，所述夹角机构还包括连接二所述夹持组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动二所述夹持组件互相靠拢或者互相远离。
在其中一个实施例中，所述切割组件包括容纳盒、位于所述容纳盒内的热切刀、以及连接所述热切刀的切刀气缸；所述容纳盒上设有出刀口，所述出刀口位于所述容纳盒朝向所述置物板的一侧，所述热切刀与所述出刀口对应，所述热切刀可活动穿设所述出刀口。
在其中一个实施例中，所述切角机构还包括连接二所述切割组件的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使二所述切割组件互相靠拢或者互相远离。
在其中一个实施例中，所述切角机构还包括调节组件，所述调节组件用于驱使所述切割组件靠近或者远离对应的夹持组件。
在其中一个实施例中，所述挡板驱动组件包括水平驱动件及连接水平驱动件的升降驱动件，所述水平驱动件用于带动所述挡板横向靠近或者远离所述隔板，所述升降驱动件用于带动所述挡板纵向靠近或者远离所述置物板。
在其中一个实施例中，所述剪切装置还包括输料机构，所述输料机构的一端与所述置物板连接。
一种剪角机的剪切方法，包括以下步骤；
a.提供一剪角机，包括两组剪切装置，所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二夹持组件；所述切角机构包括二切割组件；二所述切割组件之间设置有置物板；
b.将产品放置在其中一组所述剪切装置的置物板上，启动该组剪切装置上的夹持组件，所述夹持组件分别夹住产品的一侧两端的余料角；启动该组剪切柱置上的切割组件，所述切割组件分别对所述夹持组件夹住的余料角进行热切封边；
c.将在b步骤热切后的产品搬运至另一组所述剪切装置的置物板上；启动该组剪切柱装置上的夹持组件，所述夹持组件分别夹住产品的另一侧两端的余料角；启动该组剪切柱装置上的切割组件，所述切割组件分别对所述夹持组件夹住的余料角进行热切封边；此时，产品的四个角剪切完毕。
附图说明
图1为本发明的一较佳实施方式的剪角机的立体图；
图2为图1的剪角机的夹角机构的结构图；
图3为图2的剪角机的夹角机构上的夹持组件结构图；
图4为图1的剪角机的切角机构的结构图。
附图中各标号的含义为：
剪切装置10；
搬运机构20，支撑架21，升降驱动件22，抓取件23；
夹角机构30，机架40，夹持组件50，基座51，立板52，底板53，转轴54，齿轮55，齿条56，夹料气缸57，导向块58，夹料板59，第一驱动组件60，第一电机61，第一螺杆62；
切角机构70，调节组件71，底座710，基板711，调节驱动件712，切割组件72，置物板73，隔板74，移动板75，容纳盒76，出刀口760，热切刀77，切刀气缸78，第二驱动组件79，第二电机790，第二螺杆791；
挡料机构80，挡板81，挡板驱动组件82，水平驱动件83，升降驱动件84；
输料机构90。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参考图1至图4，为本发明一较佳实施方式的剪角机，包括两组剪切装置10，剪切装置10包括夹角机构30、位于夹角机构30一侧的切角机构70、挡料机构80、以及输料机构90。
两组剪切装置10并列设置，其中一组剪切装置10对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置10对产品另一侧的两端的余料角进行剪切。
该剪角机还包括设置在两组剪切装置10一侧的搬运机构20，搬运机构20用于将在其中一组剪切装置10上的产品搬运至另一组剪切装置10上。具体地，搬运机构20包括支撑架21、及滑设在支撑架21上的升降驱动件22、连接升降驱动件22的抓取件23、以及连接升降驱动件22的水平驱动件(图未示)；升降驱动件22用于带动抓取件23上下移动；在本实施例中，抓取件23为吸盘；在其他实施例中，抓取件23也可以为机械手。水平驱动件用于带动升降驱动件22做直线往复运动，从而实现抓取件23将产品从一组剪切装置10搬运到另一组剪切装置10上。
请再次参考图2及图3，夹角机构30包括机架40、滑设在机架40上的二夹持组件50、以及连接二夹持组件50的第一驱动组件60。
二夹持组件50分别位于第一驱动组件60的两端，二夹持组件50对称设置。夹持组件50包括滑设在机架40上的基座51、安装在基座51上的立板52和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板59。立板52朝向夹料板59的一侧设置有防滑垫41，有利于提高夹持产品余料角的稳定性。
夹料板驱动件用于驱使夹料板59靠近或者远离立板52。夹料板驱动件包括滑设在基座51上的底板53、枢接在底板53上的转轴54、套设在转轴54上的齿轮55、与齿轮55啮合的齿条56、连接齿条56的夹料气缸57、以及安装在基座51上导向块58。
导向块58上设有导槽，齿条56滑设在导槽内。夹料板59的一端套接在转轴54上；夹料板59与立板52对应；该夹持驱动件50工作时，夹料气缸57推拉齿条56沿导槽进行直线运动，齿条56带动齿轮55转动，齿轮55带动转轴54转动，进而转轴带动夹料板59远离或者靠近立板52。
第一驱动组件60用于带动二夹持组件50互相靠拢或者互相远离；具体地，第一驱动组件60包括第一电机61及连接第一电机61的第一螺杆62，第一螺杆62位于两挡板11之间，第一螺杆62的两端分别与二夹持组件50上的基座51连接，第一螺杆62为正反螺旋丝杆，即正反螺旋丝杆两端的螺旋方向相反，转动时，可以带动分别套接在其两端的部件实现互相靠拢或者互相远离；从而第一电机61通过驱使第一螺杆62转动带动二夹持组件50互相靠近或者远离，从而实现调节二夹持组件50之间的距离，以适应不同尺寸的产品。
该夹角机构30使用时，产品放置于二夹持组件50之间，产品一侧两端的余料角分别位于二夹持组件50上的立板52和夹料板59之间；夹料气缸57通过所述齿条56、齿轮55及转轴54带动所述夹料板59远离或者靠近所述立板52；夹料板59靠近立板52时，夹料板59与立板52互相配合实现夹持产品余料角的功能，切角机构70对夹持住的余料角进行切除；余料角切除完毕后，夹料板59远离立板52时，切除后的余料角从夹料板59与立板52之间排出。
请再次参考图4，切角机构70包括调节组件71、滑设在调节组件71上的二切割组件72、以及连接二切割组件72的第二驱动组件79。
调节组件71用于驱使切割组件72靠近或者远离对应的夹持组件50。调节组件71包括二底座710、滑设在二底座710上的基板711、连接基板711的调节驱动件712；调节驱动件驱动基板711靠近或者远离对应的夹持组件50，实现调节切割组件72与夹持组件50之间的距离。
二切割组件72对称设置，二切割组件72之间设置有置物板73，置物板73用于放置待剪产品，所述置物板73的一端设置有隔板74。切割组件72包括滑设在调节组件71上的移动板75、安装在移动板75上的容纳盒76、位于容纳盒76内的热切刀77、以及连接热切刀77的切刀气缸78。移动板75滑设在基板711上。容纳盒76上设有出刀口760，出刀口760位于容纳盒76朝向置物板73的一侧，热切刀77与出刀口760对应，热切刀77可活动穿设所述出刀口760；工作时，切刀气缸78驱使热切刀77活动穿过出刀口760对置物板73上的产品进行剪切。
第二驱动组件79用于驱使二切割组件72互相靠拢或者互相远离，实现调节二切割组件72之间的距离，以适应不同尺寸的产品。具体地，第二驱动组件79包括第二电机790及连接第二电机790的第二螺杆791，二切割组件72上的移动板75分别与第二螺杆791的两端套接，第二螺杆791为正反螺旋丝杆，即正反螺旋丝杆两端的螺旋方向相反，转动时，可以带动分别套接在其两端的部件实现互相靠拢或者互相远离。
该切角机构70使用时，根据产品尺寸，通过第二驱动组件79调节二切割组件72之间的距离；产品放置于置物板73上，产品一侧的两端角分别与二容纳盒76上的出刀口760对应，夹角机构将产品的包装膜的余角夹住；启动切刀气缸78，切刀气缸78驱使热切刀77穿过出刀口760对产品上的包装膜余角进行热切封边；切除完毕后，切刀气缸78驱使热切刀77回复到初始状态。
挡料机构80包括挡板81及连接所述挡板81的挡板驱动组件82，挡板81位于置物板73远离所述隔板74的一端，挡板81与隔板74互相夹持配合将产品定位在置物板73上。挡板驱动组件82用于驱动挡板81远离或者靠近隔板74，具体地，挡板驱动组件82包括水平驱动件83、连接水平驱动件83的升降驱动件84，水平驱动件83安装在支撑架21上，水平驱动件83用于带动挡板81横向靠近或者远离隔板74，升降驱动件84用于带动挡板81纵向靠近或者远离置物板73；进一步地，挡板81安装在升降驱动件85上；当置物板73上放置有待剪角产品时，升降驱动件84带动挡板81靠近置物板73，使挡板81位于产品远离隔板74的一侧，启动水平驱动件83，水平驱动件83通过升降驱动件84带动挡板81靠近隔板74，挡板81将产品定位在置物板73上。当产品剪角完毕后，水平驱动件83和升降驱动件84带动挡板81复位，等待下一次工作的指令。
输料机构90的一端与置物板73连接，其中一剪切装置10上的输料机构90用于将待剪角的产品输送至置物板73上，另一剪切装置10上输料机构90用于将剪角完毕后的产品输送至下一个工序。
剪角机的剪切方法，包括以下步骤；
a.提供一剪角机，包括两组剪切装置10，剪切装置包括夹角机构30、位于夹角机构30一侧的切角机构70、以及挡料机构80；夹角机构30包括二夹持组件50；切角机构70包括二切割组件72；二切割组件72之间设置有置物板73；
b.将产品放置在其中一组剪切装置10的置物板73上，启动该组剪切装置10上的夹持组件50，夹持组件50分别夹住产品的一侧两端的余料角；启动该组剪切装置10上的切割组件72，切割组件72分别对夹持组件50夹住的余料角进行热切封边；
c.将在b步骤热切后的产品搬运至另一组剪切装置的置物板73上；启动该组剪切柱装置10上的夹持组件50，夹持组件50分别夹住产品的另一侧两端的余料角；启动该组剪切柱装置10上的切割组件72，切割组件72分别对夹持组件50夹住的余料角进行热切封边；此时，产品的四个角剪切完毕。
本发明的剪角机通过设置两组剪切装置，其中一组剪切装置10对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置10对产品另一侧的两端的余料角进行剪切，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，即使前一组剪切装置10剪切不合格时，也不影响另一剪切装置10对产品余料角的剪切效果，有利于提高产品的良品率；通过挡板81与隔板74互相夹持配合将产品定位在置物板73上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。