本发明涉及一种吸盘，特别是涉及一种具稳定架吸盘，应用于纸盒包装机械领域。
背景技术：
在生产过程中，如纸板等表面平整的材料多采用吸盘进行转移，但由于使用单个吸盘杆对平面物体进行吸附及平移时极易引发晃动，导致物体无法平移转移，因此现有的吸盘转移装置主要由多个吸盘杆配合支架形成平面结构，通过多个吸盘杆同时对该物体进行平面吸咐，以防止物体产生过大幅度的晃动。但吸盘杆数量过多具有明显缺点，一方面吸盘杆数量过多需要额外的真空装置进行配套使用，导致成本过高；另一方面各个吸盘杆的吸力不易统一，极易因吸力不同而导致物体因受力不均发生倾斜，影响物体的平移转移。
技术实现要素：
本发明提供了一种具稳定架吸盘，以至少解决现有技术中需要用多个吸盘杆才能对平面物体进行吸附及移定平移的问题。
本发明提供了一种具稳定架吸盘，包括吸盘杆、吸盘稳定架，所述吸盘杆具有吸盘结构，所述吸盘稳定架包括固定部、稳定部，所述吸盘稳定架通过固定部安装在吸盘杆上，所述固定部与稳定部一端相连，所述稳定部另一端位于吸盘结构四周，且所述稳定部另一端高于吸盘结构的吸附端。
进一步地，所述稳定部为环形结构，所述环形结构的一端与固定部相连，所述环形结构的另一端位于吸盘结构四周，且所述环形结构的另一端高于吸盘结构的吸附端1-10mm。
进一步地，所述稳定部为杆形结构，所述杆形结构的一端与固定部相连，所述杆形结构位于吸盘结构四周，且所述杆形结构另一端高于吸盘结构的吸附端1-10mm。
进一步地，所述稳定部位于吸盘结构四周的一端还具有弹性磨擦层。
更进一步地，所述固定部与稳定部之间还设有竖直延伸机构，所述竖直延伸机构包括第一动力机构、第一锁紧机构。
更进一步地，所述第一动力机构内还设有压力监测装置。
更进一步地，所述固定部与竖直延伸机构之间还设有水平延伸机构，所述水平延伸机构包括第二动力机构、第二锁紧机构。
更进一步地，所述第二动力机构内还设有位移检测装置。
更进一步地，所述第一动力机构选自气压缸、液压缸、电动缸中的一种。
更进一步地，所述第二动力机构为直线电机。
本发明与现有技术相比，在吸盘杆采用吸盘稳定架结构，提高了单个吸盘吸附平面物体后的稳定性，确保平面物体在移动过程中不会出现晃动，从而保持物体的吸附姿态，进而保证物体可以被准确放置于后续工位进行再加工。同时，本发明通过在吸盘杆采用吸盘稳定架结构，使单个吸盘杆便可对平面物体进行高效稳定的转移，避免了多个吸盘杆的应用，有效降低了生产成本，并最大化的提高了吸盘杆的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例吸盘稳定架结构示意图；
图3为本发明实施例具有竖直延伸机构的结构示意图；
图4为本发明实施例具有水平延伸机构的结构示意图；
图5为本发明实施例工作状态结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本发明实施例公开了一种具稳定架吸盘，如图1所示，包括吸盘杆1、吸盘稳定架2，所述吸盘杆1具有吸盘结构12，所述吸盘稳定架2包括固定部21、稳定部22，所述吸盘稳定架2通过固定部21安装在吸盘杆1上，所述固定部21与稳定部22一端相连，所述稳定部22另一端位于吸盘结构12四周，且所述稳定部22另一端高于吸盘结构12的吸附端。
可选的，所述稳定部22为环形结构22，所述环形结构22的一端与固定部21相连，所述环形结构22的另一端位于吸盘结构12四周，且所述环形结构22的另一端高于吸盘结构12的吸附端1-10mm。
其中，如图1所示，吸盘杆1包括杆体11、吸盘结构12，杆体11下端与吸盘结构12相连，且杆体11内设有与吸盘结构12相连通的导气通道，在工作时，杆体11上端与真空装置相连，由真空装置通过导气通道将杆体11、吸盘结构12内气体除去，对平面物体达到真空吸附的效果。杆体11上具有内凹结构，固定部21通过内凹结构固定在杆体11上。固定部21、稳定部22为一体化结构，且吸盘稳定支架2相对于吸盘杆1是固定安装的，稳定部22的环形结构一端延伸到略高于吸盘吸附平面之上，在本实施例中，稳定部22的一端高于吸盘结构12吸附端5mm处。
在进行吸附转移时，吸盘杆1通过外接真空装置对平面物体进行吸附，吸盘结构12在外界压力的作用下向上收缩，使位于吸盘结构12周围的稳定部22环形结构与平面物体接触并产生压力，进而确保平面物体在移动过程中具有较好的稳定性，不会发生偏转等问题。
本发明实施例在吸盘杆1采用吸盘稳定架2结构，提高了单个吸盘吸附平面物体后的稳定性，确保平面物体在移动过程中不会出现晃动，从而保持物体的吸附姿态，进而保证物体可以被准确放置于后续工位进行再加工。同时，本发明实施例通过在吸盘杆1采用吸盘稳定架2结构，使单个吸盘杆1便可对平面物体进行高效稳定的转移，避免了多个吸盘杆的应用，有效降低了生产成本，并最大化的提高了吸盘杆1的工作效率。
应当注意的是，稳定部22的延伸结构也可以为圆柱形或条状或其它形状，只需确保稳定部22在略高于吸盘的吸附平面之上形成可与平面物体稳定接触的多个接触点，以确保吸盘在吸附物体后，稳定部22的多点结构能够通过与平面物体的接触来提高平面物体稳定性。可选的，如图2所示，所述稳定部22为杆形结构22，所述杆形结构22的一端与固定部21相连，所述杆形结构22位于吸盘结构12四周，且所述杆形结构22另一端高于吸盘结构12的吸附端1-10mm。
其中，如图2所示，固定部21上具有四个杆形结构22，且四个杆形结构22以相同夹角固定在固定部21的环形结构上。且四个杆形结构22位于吸盘结构12周围的一端高于吸盘结构12的吸附端3mm。
本发明实施例通过采用杆形结构的稳定部22，减少了制造稳定架22所需要的材料量，从而降低了吸盘稳定架2的制造成本。同时，本发明实施例通过采用杆形结构的稳定部22，使吸盘不仅可对平面物体进行转移，也可对表面不完全平整的物体进行转移，只需物体能够与稳定部22、吸盘结构12稳定接触即可，有效扩大了吸盘的可应用范围。
可选的，所述稳定部2位于吸盘结构12四周的一端还具有弹性磨擦层。
其中，弹性磨擦层为有机硅橡胶层，且所述有机硅橡胶层厚度为2mm。
本发明实施例通过在稳定部2上设置弹性磨擦层，增大了稳定部2与平面物体的接触摩擦力，进一步提高了平面物体在运输过程中的稳定性。同时，本发明实施例采用弹性磨擦层，利用其弹性结构扩大了稳定部2的适用性，即使在平面物体表面不完全平整时，稳定部2也可以利用弹性磨擦层与物体表面紧密接触，从而确保物体在运输过程中的稳定性。
特别的，如图3所示，所述固定部21与稳定部22之间还设有竖直延伸机构，所述竖直延伸机构包括第一动力机构23、第一锁紧机构24。
特别的，所述第一动力机构23内还设有压力监测装置。
特别的，所述第一动力机构23选自气压缸、液压缸、电动缸中的一种。
其中，如图3所示，稳定部22为环形结构22，固定部21与稳定部22之间具有多个竖直延伸机构相连，第一动力机构23为气压缸，第一锁紧机构24位于气压缸的缸口处，可对气压缸的伸缩部分结构进行有效锁紧。压力监测装置设于第一动力机构23与稳定部22的接触处，可对第一动力机构23与稳定部22之间的压力进行有效检测。
在进行吸取转移时，吸盘杆1通过外接真空装置对平面物体进行吸附，吸盘结构12在外界压力的作用下向上收缩，由第一动力机构23推动稳定部22下降，使位于吸盘结构12周围的稳定部22环形结构与平面物体紧密接触，进而确保平面物体在移动过程中具有较好的稳定性，不会发生偏转等问题。压力监测装置对第一动力机构23与稳定部22之间的压力进行有效检测，使第一动力机构23与稳定部22之间的压力处于一个稳定范围，确保稳定部22不会对平面物体施加过大压力而导致平面物体脱落，也不会因对平面物体施加压力过小而导致平面物体在运输过程中晃动。
本发明实施例通过采用竖直延伸机构，使稳定部22的竖直方向上具有升降功能，令吸盘可以根据平面物体特点而对平面物体施加相应的压力，确保平面物体在运输过程中具有较好的稳定性。
特别的，如图4所示，所述固定部21与竖直延伸机构之间还设有水平延伸机构，所述水平延伸机构包括第二动力机构25、第二锁紧机构26。
特别的，所述第二动力机构25内还设有位移检测装置。
特别的，所述第二动力机构25为直线电机。
其中，如图4所示，吸盘具有多个稳定部22、竖直延伸机构、水平延伸机构，且稳定部22、竖直延伸机构、水平延伸机构之间的数量一一对应。本发明实施例具有四个稳定部22，稳定部22为杆形结构22，并通过竖直延伸机构、水平延伸机构安装在固定部21上。第二动力机构25为直线电机，包括轨道、移动块，第一动力机构23固定在直线电机的移动块上，而第二锁紧机构26安装在移动块上，可对轨道进行锁紧。
如图5所示，在对表面平整度较差的物体3进行吸取转移时，通过物体3表面确认吸盘的吸取部位，并在吸取部位四周选取四个固定点，通过第二动力机构25将稳定部22带到固定点上方。吸盘杆1通过外接真空装置对物体3的吸取部位进行吸附，吸盘结构12在外界压力的作用下向上收缩，由第一动力机构23推动稳定部22下降，四个稳定部22分别与物体3上的四个固定点紧密相接，进而确保物体3在移动过程中具有较好的稳定性，不会发生偏转等问题。压力监测装置对第一动力机构23与稳定部22之间的压力进行有效检测，使第一动力机构23与稳定部22之间的压力处于一个稳定范围，确保稳定部22不会对物体3施加过大压力而导致物体3脱落，也不会因对物体3施加压力过小而导致物体3在运输过程中晃动。
本发明实施例通过设置水平延伸机构、竖直延伸机构，使工作人员可以根据吸取物体实际表面结构对稳定部22的水平及竖直方向位移进行调节，使吸盘不仅可以吸取表面平整的物体，也可以对表面平整度较差的物体进行吸取，有效扩大了吸盘可吸取物体的范围，避免了表面平整度较差的物体需要人工搬运转移的问题，进一步提高生产过程的自动化程度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。