本发明涉及物料装车设备技术领域，特别是涉及一种全自动装车系统。
背景技术：
在仓储物流系统中，起始端一般都是仓储单位与大型货车对接，货车运输最大的特点之一就是车辆限重，这样，在仓储单位进行装货时，需要对货车的载货重量进行严格管控。
在现有技术中，对于车辆载货重量的管控方式为汽车衡称重检测，即：车辆行驶到筒仓卸料位置后，由车辆触发筒仓舱门处装载的簸箕式开关，之后系统下方放汽车衡，车辆行驶到汽车衡上，车辆处于行驶状态利用卸料小车实现边走边装，这种装载方式既不能实现自动装车，又不能精确装车，而且装车、车重检测效率较低。
技术实现要素：
本发明提供了一种全自动装车系统。
本发明提供了如下方案：
一种全自动装车系统，包括：
电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；
布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；
筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；
控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。
优选的：所述车型检测组件包括车载标签组件以及用于对所述电子标签组件进行信息读取的读卡器；所述车载标签组件设置于待装载车辆上部；所述读卡器与所述控制器可通信相连。
优选的：所述车载标签组件包括用于输入车型信息以及装车信息的信息输入设备以及用于记载所述车辆信息以及装车信息的电子标签。
优选的：所述平板闸门为对开锲头平板闸门，布料车组件包括双向变频布料小车。
优选的：所述控制器连接有手持控制器，所述手持控制器用于实现对所述布料车组件以及平板闸门的手动控制。
优选的：所述控制器连接有显示器；还包括有视频监控组件，所述视频监控组件设置于所述装载通道内并位于所述电子汽车衡器的上方；所述视频监控组件与所述控制器可通信相连。
优选的：还包括有语音提示组件，所述语音提示组件设置于所述装载通道内并与所述控制器可通信相连。
优选的：所述控制器连接有无线通信组件，所述控制器通过所述无线通信组件实现与各被控设备的数据交互。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种全自动装车系统，在一种实现方式下，该系统可以包括电子汽车衡器，所述电子汽车衡器设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；布料车组件，所述布料车组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器上部悬置有轨道，所述行走机构设置于所述轨道上；所述布料车组件可以延所述轨道做直线往复运动；筒仓，所述筒仓设置于所述布料车组件上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门；所述平板闸门连接有闸门开关控制组件；控制器，所述电子汽车衡器、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件分别与所述控制器可通信相连；所述控制器用于接收所述电子汽车衡器、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。该系统汽车一次过秤即可完成皮重、毛重、装载计量和票据打印，能精确控制流量和落点，无需人工补料、卸料和平车，单车定量误差小于±100kg，自动装车时间小于1分钟；针对不同的使用环境和用户特点优化系统的结构和功能，器件及设备选型注重整体效果而不是简单高配，支持“现场、本地、自动”三种装车方式：其中，在“现场”模式，装车工通过现场控制平台上的手持控制器进行人工装车，手持控制器能直观显示装车量，控制液压闸门的开闭；在“本地”模式，装车工通过控制室内的操作台进行人工装车，系统提供模拟动画和4路实时装车监控视频；在“自动”模式，系统能根据车型、车位和设定量，自动控制闸门和布料小车进行装车；控制系统采用液压、手动对开锲头平板闸门、双向变频布料小车，能自动识别车型，检测停车位置，根据实际车型、停车位置，自动控制闸门行程和布料小车的行走位置、转向及带速，合理调整落点和流量进行装车。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种全自动装车系统的结构示意图。
图中：电子汽车衡器1、布料车组件2、轨道3、筒仓4、平板闸门5、控制器6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参见图1，为本发明实施例提供的一种全自动装车系统，如图1所示，该系统包括电子汽车衡器1，所述电子汽车衡器1设置于装载通道内用于对待装载车辆进行称重；所述电子汽车衡器1上设置有用于检测车辆车型的车型检测组件以及用于检测停车位置的位置检测组件；
布料车组件2，所述布料车2组件包括皮带、行走机构以及导向机构；所述电子汽车衡器1上部悬置有轨道3，所述行走机构设置于所述轨道3上；所述布料车组件2可以延所述轨道3做直线往复运动；
筒仓4，所述筒仓4设置于所述布料车组件2上方，所述筒仓出料口设置有平板闸门5；所述平板闸门5连接有闸门开关控制组件；
控制器6，所述电子汽车衡器1、车型检测组件、位置检测组件、布料车组件2分别与所述控制器6可通信相连；所述控制器6用于接收所述电子汽车衡器1、车型检测组件以及位置检测组件获取的车辆实时重量信息、车型信息以及位置信息，以便根据所述车辆实时重量信息、车型信息以及所述位置信息控制所述布料车组件位置以及布料状态。
进一步的，所述车型检测组件包括车载标签组件以及用于对所述电子标签组件进行信息读取的读卡器；所述车载标签组件设置于待装载车辆上部；所述读卡器与所述控制器可通信相连。所述车载标签组件包括用于输入车型信息以及装车信息的信息输入设备以及用于记载所述车辆信息以及装车信息的电子标签。所述平板闸门为对开锲头平板闸门，布料车组件包括双向变频布料小车。所述控制器连接有手持控制器，所述手持控制器用于实现对所述布料车组件以及平板闸门的手动控制。所述控制器连接有显示器；还包括有视频监控组件，所述视频监控组件设置于所述装载通道内并位于所述电子汽车衡器的上方；所述视频监控组件与所述控制器可通信相连。还包括有语音提示组件，所述语音提示组件设置于所述装载通道内并与所述控制器可通信相连。所述控制器连接有无线通信组件，所述控制器通过所述无线通信组件实现与各被控设备的数据交互。
本申请提供的系统在使用时，首先待装载车辆驶入装载通道的电子衡器上，此时电子衡器上的车型检测组件以及位置检测组件会对车型以及停靠位置进行检测，通过获取到的停靠位置信息控制器控制布料车组件移动至装载车辆上方对应位置处准备装车，通过获取到的车型信息控制器确定布料车组件向该待装载车辆上装载的货物重量，该装载货物重量可以是预先根据车辆型号不同而预先设置的重量。然后控制器控制闸门打开向布料车组件内注入物料，布料小车同时向待装载车辆上投放物料，此时电子汽车衡器实时对待装载车的重量进行监控，当重量达到预定的重量值时，控制器将布料车组件关闭，完成装车。
本申请提供的控制器可以为工业控制器，其安装在控制室内，其连接有显示器，这样可以显示车辆装载时的实时重量以及监控图像，通过控制器可以实现远程自动装车/本地手动装车等作业。
为了实现车辆的自动化识别，本发明提供了车载标签设备，车载标签设备采用电子标签对车辆信息进行记录，电子标签又称射频标签、应答器、数据载体；阅读器又称为读出装置、扫描器、读头、通信器、读写器（取决于电子标签是否可以无线改写数据）。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间（无接触）耦合；在耦合通道内，根据时序关系，实现能量的传递和数据交换。
具体地，车载标签设备包括有用于输入车辆信息以及装车信息的信息输入设备以及用于记载车辆信息以及装车信息的电子标签，按照装车工艺顺序、车载标签设备设置于电子汽车衡器的前端。控制设备包括有能够对电子标签进行信息读取的读卡器，控制器与汽车衡以及卸料车信号连接、并用于读取汽车衡的称重信息以及控制卸料车的运行。
本申请提供的电子汽车衡安装在筒仓车道，主要用于计量车辆的皮重和毛重，检测使用车辆的车型、停车位置和仓口布料小车的装料落点和流量。布料车组件，由皮带、行走机构、导向机构组成，主要用于控制装车落点和流量，保证装车精度，提高装车效率。产品技术成熟、性能可靠，零部件通用性好，维修方便。闸门组件由闸门和油缸组成，安装在仓口下部，主要用于控制出料口的开、闭及开口大小，减小布料小车的启动负载，合理控制装车流量，保证系统长期安全、稳定运行。产品技术先进，性能可靠，兼容电动和手动控制，主要负荷均由滚动轴承支撑，运行阻力、驱动功率小，零部件工作寿命长。安装在控制室内，可以显示实时重量和监控图像，远程自动装车/本地手动装车，打印装车单，保存装车记录。
本系统为全自动汽车装车系统，汽车从进入大门开始即开票---领卡（装什么东西、多少吨位），进入筒仓外部排队，根据语音及字幕的提示，刷卡（自动）---落杆---停车---装车，出筒仓---盖篷布---自动冲洗站，对车身外部进行周边的冲洗，清洁上路，出口交卡、领票装车完成。全套系统除进门领卡处外均可实现全自动化，无人值守装车模式。
该系统主要保证筒仓闸门和布料小车的安全运行，采用了高可靠专用控制模块、冗余电路和高灵敏、无触点传感器，数字视频实时监控、多重异常检测和自动保护，采用汇编语言开发了控制软件，这样既能保证全自动生产过程的整体性，又可以灵活操作各分段设备，以适应不同的生产状况，整个系统采用分层分布式结构，控制、保护、测量之间既互相独立又互相联系，实现了集散型控制系统的安全性和可靠性。
可实现高效装车，汽车一次过秤即可完成皮重、毛重、装载计量和票据打印，能精确控制流量和落点，无需人工补料、卸料和平车，单车定量误差小于±100kg，自动装车时间小于1分钟。
经济实用，针对不同的使用环境和用户特点优化系统的结构和功能，器件及设备选型注重整体效果而不是简单高配，支持“现场、本地、自动”三种装车方式：
在“现场”模式，装车工通过现场控制平台上的手持控制器进行人工装车，手持控制器能直观显示装车量，控制液压闸门的开闭；
在“本地”模式，装车工通过控制室内的操作台进行人工装车，系统提供模拟动画和4路实时装车监控视频；
在“自动”模式，系统能根据车型、车位和设定量，自动控制闸门和布料小车进行装车。
控制系统采用液压／手动对开锲头平板闸门、双向变频布料小车，能自动识别车型，检测停车位置，根据实际车型、停车位置，自动控制闸门行程和布料小车的行走位置、转向及带速，合理调整落点和流量进行装车。管理系统由服务器和所有车道的操作台计算机组成局域网，采用了b/s软件构架，sql数据，密钥保护，实时视频等先进技术产品，能详细记录各车道装车记录，汇总查询数据，打印统计报表。还可以通过局域网、互联网、移动网等连接到班组、分厂、总部的管理系统，实现远程监控。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。