本发明属于汽车运输装置技术领域，具体而言，涉及车箱可卸载式垃圾运输车。
背景技术：
随着城市规模的不断扩大，城市的生活垃圾日产生量越来越大，对垃圾的处理，目前主要是集中到城市中设置的垃圾站进行压缩后外运，考虑到城市对特种车辆使用的限制及要求，在城市中用的垃圾搬运车一般不适合远距离的行驶，当前多数城市都在采用垃圾中转站清运垃圾的方式。
城市垃圾中转站清运垃圾，受财政和人员的限制，城市中使用的垃圾搬运车数量有限，目前主要采用的形式是将垃圾搬运车的车箱卸下来后，直接安装一个新的车箱继续去清收其他垃圾，但是，目前的垃圾搬运车在卸车箱的时候普遍存在钩臂结构不合理，不能够很好地快速安全的将车箱卸下，和不能能够快速的更换车箱，同时单级的钩臂机构不能够很好地将重载的垃圾运输车的车箱定起。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种车箱可卸载式垃圾运输车，以解决现有技术的垃圾搬运车在卸车箱的时候普遍存在钩臂结构不合理，不能够很好地快速安全的将车箱卸下，单级的钩臂机构不能够很好地将重载的垃圾运输车的车箱定起等问题。
为了解决上述问题，本发明提供一种车箱可卸载式垃圾运输车，包括车架，车架前端安装有驾驶室，驾驶室后方的车架上安放有车箱，车箱和车架之间设置有副车架，副车架固定安装在车架上，车箱可拆卸的安装在副车架上方；所述副车架上还安装有抬升装置，所述抬升装置包括二级摆臂装置和钩臂油缸，二级摆臂装置包括钩臂机构和钩臂机构尾端连接的摆架；钩臂油缸安装在副车架与钩臂机构之间；抬升装置位于车箱下方，钩臂机构的钩臂竖杆位于车箱和驾驶室之间的车架上方。
进一步地，所述副车架包括副车架纵梁，两根副车架纵梁平行放置，两根副车架纵梁的前端连接有副车架前横梁，两根副车架纵梁的中部连接有副车架中横梁，两根副车架纵梁的后端连接有副车架后横梁。
进一步地，所述副车架横梁上固定的安装有多个车箱限位座，副车架纵梁的外侧设置有多个副车架固定座；副车架前端的副车架前横梁上安装有钩臂油缸座；副车架后端的副车架后横梁上安装有滚轮轴座。
进一步地，所述二级摆臂装置安装在副车架中部。
进一步地，所述二级摆臂装置,包括钩臂机构和摆架，所述钩臂机构和摆架通过锁死机构连接，所述锁死机构包括，锁紧油缸、锁紧钩和弹簧，锁紧油缸固定安装在钩臂机构的锁紧油缸架上；锁紧钩为一个不规则菱形板体制成，在菱形板体的一端开设有锁紧钩滑杆孔，在菱形板体的中心部位设置有锁紧钩转孔，在菱形板体的另一端设置有折弯部；锁紧钩通过锁紧钩轴销安装在钩臂机构的锁紧油缸架上，锁紧钩上端通过滑杆滑动的安装在弹簧沟槽内，锁紧油缸的活塞杆固定的连接在滑杆中部。
进一步地，所述钩臂机构包括钩臂竖杆和拉臂，钩臂竖杆的底端与拉臂的一端固定连接，钩臂竖杆和拉臂垂直设置，钩臂竖杆的顶部固定安装有钩子，钩子开口方向与拉臂相反；在拉臂的另一端部设置有向下的倾斜部，倾斜部的末端固定连接有拉臂轴套；在拉臂的侧板上设置有第一轴孔，在第一轴孔和拉臂轴套之间的拉臂侧板上还设置有弹簧沟槽和弹簧拉环。
进一步地，所述钩臂竖杆包括钩臂前板、钩臂后板和两块钩臂侧板，钩臂前板、钩臂后板和两块钩臂侧板构成一个四边形筒体；所述拉臂包括拉臂顶板和两块拉臂侧板，拉臂顶板和两块拉臂侧板构成槽形结构，拉臂的槽的开口向下；所述钩臂竖杆的两个侧板底部分别固定的连接有向拉臂延伸的钩臂侧包板，钩臂侧包板和拉臂侧板焊接固定；所述拉臂的槽形结构内固定的焊接有拉臂加强筋，拉臂加强筋呈一个板体，拉臂加强筋垂直于拉臂顶板；所述弹簧沟槽和弹簧拉环之间的拉臂顶板下表面固定连接有锁紧油缸架；所述锁紧油缸架包括锁紧油缸竖板和固定连接在锁紧油缸竖板下端的第二轴孔。
进一步地，所述摆臂装置包括两根摆架纵梁，摆架纵梁的两端分别连接有摆架前横梁和摆架后横梁，靠近摆架前横梁的摆架纵梁上固定有摆架定位板，靠近摆架后横梁的摆架纵梁上固定有限位钩，限位钩的尾端安装有滚轮轴套；摆架纵梁中部设置有摆架中轴套；在所述摆架中轴套的纵梁处设置有摆架加强筋；所述锁紧油缸推动锁紧钩，锁紧钩的弯部能够卡接在摆臂前横梁上，将摆架和钩臂机构进行固定连接。
进一步地，所述钩臂油缸铰接在副车架前横梁上的钩臂油缸座上，钩臂油缸的活塞杆通过第一轴销与拉臂铰接，第一轴销安装在第一轴孔内。
进一步地，所述拉臂轴套与摆架中轴套通过摆架中轴连接，摆架中轴的两端开设有限位凹槽，限位凹槽与安装在副车架纵梁上的限位架相配合；所述拉臂与副车架接触的位置设置有垫块。
本发明的有益效果是：本发明的技术方案中将垃圾运输车的钩臂机构和摆架通过锁紧机构锁死固定，既能够满足单级的钩臂机构抬升，也能够满足钩臂机构和摆架双级机构的抬升，使得摆臂装置能够更好的适用在不同工况下。在钩臂竖杆上方设置钩子，能够用于固定铰链或者拉绳，通过在钩臂竖杆底部设置钩臂侧包板和拉臂侧板焊接，大大提高了钩臂机构的强度，增加机构的稳定性；通过在拉臂顶板下表面设置拉臂加强筋来增加拉臂的强度；通过在拉臂侧板上设置第一轴孔用于安装固定液压缸头，通过在侧板上设置弹簧沟槽、弹簧拉环和锁紧油缸架增加钩臂机构的扩展性。
附图说明
在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的二级摆臂装置与副车架侧视安装示意图；
图3为本发明的二级摆臂装置与副车架俯视安装示意图
图4为本发明的副车架侧视机构示意图；
图5为本发明的副车架俯视结构示意图；
图6为本发明的整体结构连接示意图；
图7为本发明的钩臂机构侧视机构示意图；
图8为本发明的钩臂机构俯视结构示意图；
图9为本发明的摆架侧视示意图；
图10为本发明的摆架俯视示意图；
图11本发明的a-a面锁死机构示意图；
图12本发明的b-b面锁死机构示意图
图13本发明的锁死钩结构示意图；
图中，1为钩子，2为钩臂竖杆，201为钩臂前板，202为钩臂侧板，203为钩臂后板，3为拉臂加强筋，4为拉臂，401为拉臂侧板，402为拉臂顶板，5为第一轴孔，501为第一轴销，6为弹簧沟槽，7为拉臂封板，8为拉臂轴套，801为摆架中轴套，9为弹簧拉环，10为倾斜部，11为锁紧油缸架，1101为锁紧油缸竖板，1102为第二轴孔，12为钩臂侧包板,13为摆架，14为限位钩，15为滚轮轴套，16为摆架加强筋，17为摆架定位板，18为摆架纵梁，19为摆架后横梁，20为摆架前横梁，21为滑杆，22为锁紧钩，2201为锁紧钩滑杆孔，2202为锁紧钩转孔,2203为锁紧钩弯部，23为弹簧，24为锁紧钩轴销，25为锁紧油缸，26为驾驶室，27为连接轴，28为车箱，29为尾轮，30为滚轴，31为车轮，32为车架，33为钩臂油缸，34为车箱限位座，35为滚轮，36为接近开关，37为钩臂油缸座，38为副车架，3801为副车架前横梁，3802为副车架中横梁，3803为副车架后横梁,3804为副车架纵梁，39为限位架，40为摆架中轴，41为限位凹槽，42为滚轮轴座，43为副车架固定座。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1至图13所示，一种车箱可卸载式垃圾运输车，包括车架32，车架32前端安装有驾驶室26，驾驶室26后方的车架32上安放有车箱28，车箱28和车架32之间设置有副车架38，副车架38固定安装在车架32上，车箱28可拆卸的安装在副车架38上方；副车架38上还安装有抬升装置，抬升装置包括二级摆臂装置和钩臂油缸33，二级摆臂装置包括钩臂机构和钩臂机构尾端连接的摆架13；钩臂油缸33安装在副车架38与钩臂机构之间；抬升装置位于车箱28下方，钩臂机构的钩臂竖杆2位于车箱28和驾驶室26之间的车架32上方,钩臂竖杆2顶端连接有钩子1。
本实施例中，如图2～4所示，副车架38包括副车架纵梁3804，两根副车架纵梁3804平行放置，两根副车架纵梁3804的前端连接有副车架前横梁3801，两根副车架纵梁的中部连接有副车架中横梁3802，两根副车架纵梁的后端连接有副车架后横梁3803，副车架前横梁3801、副车架中横梁3802、副车架后横梁3803均与副车架纵梁3804焊接固定。
副车架纵梁3804上固定的安装有四个车箱限位座34，即，每根副车架纵梁3804上都安装有两个车箱限位座34，副车架纵梁3804的外侧设置有四个副车架固定座43，副车架固定座43用于将副车架38固定的安装在车架32上；副车架38前端的副车架前横梁3801上安装有钩臂油缸座37，钩臂油缸座37用于铰接固定钩臂油缸33的底部，钩臂油缸33的活塞杆通过第一轴销501与拉臂4铰接，第一轴销501安装在拉臂4上的第一轴孔5内，该设计能够使得钩臂油缸33将钩臂机构顶起。副车架38后端的副车架后横梁3803上安装有滚轮轴座42，滚轮轴座42用于安装滚轮35，滚轮35能够对车箱28进行支撑，并使得车箱28底部能够在滚轮35上移动。
二级摆臂装置安装在副车架38的中部,二级摆臂装置,包括钩臂机构和摆架13，钩臂机构和摆架13通过锁死机构连接，锁死机构包括，锁紧油缸25、锁紧钩22和弹簧23，锁紧油缸25固定安装在钩臂机构的锁紧油缸架11上；具体的，锁紧油缸25的活塞杆端采用螺栓固定在锁紧油缸竖板1101上，锁紧油缸25的活塞杆穿过设置在锁紧油缸竖板1101上的圆孔，并与滑杆21的中部固定连接。
锁紧钩22由一个不规则的菱形板体制成，在菱形板体的一端开设有锁紧钩滑杆孔2201，在菱形板体的中心部位设置有锁紧钩转孔2202，在菱形板体的另一端设置有锁紧折弯部2203；锁紧钩22通过锁紧钩轴销24可转动的安装在钩臂机构的锁紧油缸架11上，具体的锁紧钩轴销24插入锁紧油缸架11上第二轴孔1102内。锁紧钩22上端通过滑杆21滑动的安装在弹簧沟槽6内，锁紧油缸25的活塞杆固定的连接在滑杆21的中部，在锁紧油缸25的活塞杆的带动下，滑杆21能够沿弹簧沟槽6滑动。
钩臂机构包括,钩臂竖杆2和拉臂4，钩臂竖杆2包括钩臂前板201、钩臂后板203和两块钩臂侧板202，钩臂前板201、钩臂后板203和两块钩臂侧板202构成一个四边形筒体，其中，钩臂前板201和两块钩臂侧板202采用一块板材剪切后折弯而成，钩臂后板203与两块侧板202的边缘采用焊接固定。钩臂竖杆2的底端与拉臂4的一端固定连接，钩臂竖杆2和拉臂4垂直设置，拉臂4包括拉臂顶板402和两块拉臂侧板401，拉臂顶板402和两块拉臂侧板401构成槽形结构，拉臂4槽的开口向下，其中，拉臂顶板402和两块拉臂侧板401采用一块板材折弯而成。
在钩臂竖杆2的顶部固定安装有钩子1，钩子1开口方向与拉臂4相反，即，钩子1的开口朝着钩臂前板201；在拉臂4的另一端部设置有向下的倾斜部10，倾斜部10的末端设置有拉臂轴套8，拉臂轴套8为设置在拉臂4倾斜部10尾端的两个对应的圆孔；在拉臂侧板401上设置有第一轴孔5，第一轴孔5位于拉臂4长度的三分之一处，且第一轴孔5靠近拉臂4倾斜部10端；在第一轴孔5和拉臂轴套8之间的拉臂侧板401上还设置有弹簧沟槽6和弹簧拉环9，弹簧沟槽6靠近第一轴孔5，弹簧拉环9靠近拉臂轴套8。
在本实施例中，钩臂竖杆2的两个钩臂侧板202底部分别固定的连接有向拉臂延伸的钩臂侧包板12，钩臂侧包板12与拉臂侧板401焊接固定，通过设置钩臂侧包板12与拉臂侧板401进行焊接，增加了钩臂竖杆2和拉臂4的连接强度，增加l形钩臂机构的强度。
在本实施例中，在拉臂4的槽形结构内固定的焊接有拉臂加强筋3，拉臂加强筋3呈一个板体，拉臂加强筋3垂直于拉臂顶板402，同时，拉臂加强筋3还和拉臂侧板401焊接固定。
在本实施例中，弹簧沟槽6和弹簧拉环9之间的拉臂顶板402下表面固定的连接有锁紧油缸架11，锁紧油缸架11包括锁紧油缸竖板1101和固定连接在锁紧油缸竖板1101下端的第二轴孔1102，第二轴孔1102用于安装锁紧油缸。
摆架13包括两根摆架纵梁18，摆架纵梁18的两端分别连接有摆架前横梁20和摆架后横梁19，在靠近摆架前横梁20的摆架纵梁18上固定有摆架定位板17，在靠近摆架后横梁19的摆架纵梁上固定有限位钩14，限位钩14用于限制垃圾运输车的车箱过分靠前，在限位钩14的尾端安装有滚轮轴套15；在两根摆架纵梁18的中部均设置有摆架中轴套801；在摆架中轴套801的摆架纵梁8处设置有摆架加强筋16。本发明的技术方案通过在摆架中轴套801下方增加摆架加强筋16，大大提高了摆架13的强度。
锁紧油缸25推动锁紧钩22，锁紧钩22的锁紧钩弯部2203能够卡接在摆架前横梁20上，将摆架13和钩臂机构进行固定连接。
本实施例中，拉臂轴套8与摆架中轴套通过摆架中轴40铰接，摆架中轴40的两端开设有限位凹槽41，限位凹槽41为设置在摆架中轴40两端的扇面缺口，扇面缺口的大小为摆架中轴40截面的四分之一，限位凹槽41与安装在副车架纵梁3804上的限位架39对应，限位凹槽41与限位架39配合，能够实现摆架中轴40转动的角度。在钩臂机构与副车架38接触的位置还设置有垫块，该设计能够保护副车架上安装的钩臂油缸，保护钩臂油缸及管路等设备。
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用可具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。