本发明涉及物流技术领域，具体为一种物流机器人。
背景技术：
物流货物运输过程中，为防止不法分子托运违禁物品，需要对运输的货物进行检测，目前，通常通过人工检测，检测效率低，因此，急需设计一种自动化检测的机器人设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种物流机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种物流机器人，包括固定安装在升降支柱左侧端的装固架以及升降配合安装在所述升降支柱左侧端的升降机架，所述升降机架与所述装固架相对设置，所述装固架上侧的所述升降支柱左侧端面内设有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块与所述升降机架固定连接，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，所述升降腔下侧的所述第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，所述第二滑动腔贯穿所述升降支柱左侧端面，所述装固架顶部端面内设有装固腔，所述装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，所述第三滑动腔与所述第二滑动腔连通设置，所述第一滑动腔中滑动配合安装有与所述升降块固定连接的第一滑动板，所述第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，所述第二滑动板左侧依次伸入所述第三滑动腔、装固腔内，所述第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，所述装固板滑动配合安装在所述装固腔内，所述第三滑动腔内底壁内设有用以顶压所述第二滑动板的顶压组件，所述第二滑动板右侧延伸末端伸入所述第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，所述第一滑动板底部延伸末端设有与所述第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，所述升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，所述左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，所述调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸末端与所述左右调节腔左侧内壁转配合连接，所述第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述左右调节腔右侧内壁内，所述调节机架底部端面内设有上下调节腔，所述上下调节腔内顶壁内设有第四滑动腔，所述第四滑动腔贯穿所述调节机架顶部端面，所述上下调节腔中滑动配合安装有检测机体，所述检测机体底端安装有检测头，所述检测机体左右两侧动力配合安装有调节组件，所述检测机体顶部端面固设有伸入所述第四滑动腔中的锁定板，所述锁定板左右贯穿设有穿腔，所述第二螺纹杆穿过所述穿腔，所述穿腔内底壁固设有与所述第二螺纹杆锁定配合连接的锁定皮套，所述升降支柱左侧端面内还设置有吸尘装置。
进一步的技术方案，所述调节组件包括对称设置在所述上下调节腔左右两侧内壁内的第五滑动腔，所述第五滑动腔中滑动配合安装有与所述检测机体固定连接的第三滑动板，所述第三滑动板中螺纹配合安装有上下延伸设置的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆底部延伸末端与所述第五滑动腔内底壁转配合连接，所述第三螺纹杆顶部延伸末端动力配合安装有第三电机，所述第三电机外表面固设于所述第五滑动腔内顶壁内。
进一步的技术方案，所述顶压组件包括嵌设在所述第三滑动腔内底壁内的导滑腔，所述导滑腔中滑动配合安装有导滑板，所述导滑板与所述第二滑动板固定连接，所述导滑板左侧的所述导滑腔中顶压配合安装有第一顶压弹簧。
进一步的技术方案，所述装固板左侧端面固设有右橡胶护板，所述装固腔左侧内壁内设有弹簧腔，所述弹簧腔左侧内壁上下对称固设有第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧右侧延伸末端伸入所述装固腔内且末端固设有左橡胶护板。
进一步的技术方案，所述吸尘装置包括固设在所述升降支柱内壁体中的吸尘器，所述吸尘器左侧端设有吸尘管，所述吸尘管贯穿所述升降支柱左侧端面。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过装固架上侧的升降支柱左侧端面内设有升降腔，升降腔中滑动配合安装有升降块，升降块与升降机架固定连接，升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆顶部延伸末端与升降腔内顶壁转配合连接，第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，第一电机外表面固设于升降腔内底壁内，升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，升降腔下侧的第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，第二滑动腔贯穿升降支柱左侧端面，装固架顶部端面内设有装固腔，装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，第三滑动腔与第二滑动腔连通设置，第一滑动腔中滑动配合安装有与升降块固定连接的第一滑动板，第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，第二滑动板左侧依次伸入第三滑动腔、装固腔内，第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，装固板滑动配合安装在装固腔内，第三滑动腔内底壁内设有用以顶压第二滑动板的顶压组件，第二滑动板右侧延伸末端伸入第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，第一滑动板底部延伸末端设有与第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆左侧延伸末端与左右调节腔左侧内壁转配合连接，第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，第二电机外表面固设于左右调节腔右侧内壁内，调节机架底部端面内设有上下调节腔，上下调节腔内顶壁内设有第四滑动腔，第四滑动腔贯穿调节机架顶部端面，上下调节腔中滑动配合安装有检测机体，检测机体底端安装有检测头，检测机体左右两侧动力配合安装有调节组件，检测机体顶部端面固设有伸入第四滑动腔中的锁定板，锁定板左右贯穿设有穿腔，第二螺纹杆穿过穿腔，穿腔内底壁固设有与第二螺纹杆锁定配合连接的锁定皮套，从而对货物进行自动装固以及自动检测，有效减少了人工操作步骤，通过锁定皮套对第二螺纹杆件进行有效锁定，增加了检测精准度，而且，可自动对检测头进行收纳，避免意外损坏检测头，有效增加使用寿命。
附图说明
图1是本发明中一种物流机器人内部整体结构示意图；
图2是本发明中升降机架的放大结构示意图；
图3是本发明中锁定板左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明。
参照图1-3，根据本发明的实施例的一种物流机器人，包括固定安装在升降支柱100左侧端的装固架115以及升降配合安装在所述升降支柱100左侧端的升降机架129，所述升降机架129与所述装固架155相对设置，所述装固架115上侧的所述升降支柱100左侧端面内设有升降腔128，所述升降腔128中滑动配合安装有升降块101，所述升降块101与所述升降机架129固定连接，所述升降块101中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆127，所述第一螺纹杆127顶部延伸末端与所述升降腔128内顶壁转配合连接，所述第一螺纹杆127底部延伸末端动力配合安装有第一电机126，所述第一电机126外表面固设于所述升降腔128内底壁内，所述升降腔128右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔105，所述升降腔128下侧的所述第一滑动腔105左侧内壁连通设有第二滑动腔125，所述第二滑动腔125贯穿所述升降支柱100左侧端面，所述装固架155顶部端面内设有装固腔122，所述装固腔122右侧内壁内设有第三滑动腔123，所述第三滑动腔123与所述第二滑动腔125连通设置，所述第一滑动腔105中滑动配合安装有与所述升降块101固定连接的第一滑动板102，所述第二滑动腔125中滑动配合安装有第二滑动板124，所述第二滑动板124左侧依次伸入所述第三滑动腔123、装固腔122内，所述第二滑动板124左侧延伸末端固设有装固板113，所述装固板113滑动配合安装在所述装固腔122内，所述第三滑动腔123内底壁内设有用以顶压所述第二滑动板124的顶压组件，所述第二滑动板124右侧延伸末端伸入所述第一滑动腔105中且末端设有第一斜面部104，所述第一滑动板102底部延伸末端设有与所述第一斜面部104顶压配合连接的第二斜面部103，所述升降机架129内上下贯穿设有左右调节腔134，所述左右调节腔134中滑动配合安装有调节机架142，所述调节机架142中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆141，所述第二螺纹杆141左侧延伸末端与所述左右调节腔134左侧内壁转配合连接，所述第二螺纹杆141右侧延伸末端动力配合安装有第二电机151，所述第二电机151外表面固设于所述左右调节腔134右侧内壁内，所述调节机架142底部端面内设有上下调节腔145，所述上下调节腔145内顶壁内设有第四滑动腔136，所述第四滑动腔136贯穿所述调节机架142顶部端面，所述上下调节腔145中滑动配合安装有检测机体133，所述检测机体133底端安装有检测头132，所述检测机体133左右两侧动力配合安装有调节组件，所述检测机体133顶部端面固设有伸入所述第四滑动腔136中的锁定板144，所述锁定板144左右贯穿设有穿腔135，所述第二螺纹杆141穿过所述穿腔135，所述穿腔135内底壁固设有与所述第二螺纹杆141锁定配合连接的锁定皮套143，所述升降支柱100左侧端面内还设置有吸尘装置。
有益地或示例性地，所述调节组件包括对称设置在所述上下调节腔145左右两侧内壁内的第五滑动腔153，所述第五滑动腔153中滑动配合安装有与所述检测机体133固定连接的第三滑动板131，所述第三滑动板131中螺纹配合安装有上下延伸设置的第三螺纹杆154，所述第三螺纹杆154底部延伸末端与所述第五滑动腔153内底壁转配合连接，所述第三螺纹杆154顶部延伸末端动力配合安装有第三电机152，所述第三电机152外表面固设于所述第五滑动腔153内顶壁内，从而自动调节检测机体133下侧的检测头132伸出与伸入所述上下调节腔145内，增加使用便捷性。
有益地或示例性地，所述顶压组件包括嵌设在所述第三滑动腔123内底壁内的导滑腔111，所述导滑腔111中滑动配合安装有导滑板110，所述导滑板110与所述第二滑动板124固定连接，所述导滑板110左侧的所述导滑腔111中顶压配合安装有第一顶压弹簧112，从而自动对所述第二滑动板124进行向右顶压。
有益地或示例性地，所述装固板113左侧端面固设有右橡胶护板114，所述装固腔122左侧内壁内设有弹簧腔121，所述弹簧腔121左侧内壁上下对称固设有第二顶压弹簧117，所述第二顶压弹簧117右侧延伸末端伸入所述装固腔122内且末端固设有左橡胶护板116，从便于装固货物，以及防止对货物夹坏，增加夹持安全性。
有益地或示例性地，所述吸尘装置包括固设在所述升降支柱100内壁体中的吸尘器109，所述吸尘器109左侧端设有吸尘管108，所述吸尘管108贯穿所述升降支柱100左侧端面，从而有效吸附加工时产生的粉尘。
初始状态时，检测机体133处于上下调节腔145顶端，升降块101处于升降腔128顶端，此时，第二滑动板124由于第一顶压弹簧112的顶压力处于第三滑动腔123最右侧位置。
当需要对货物检测时，将货物装入装固腔122内，启动第一电机126使升降块101带动第一滑动板102向下滑动，第一滑动板102下侧的第二斜面部103对第一斜面部104进行顶压，从而第二滑动板124克服第一顶压弹簧112的顶压力向左滑动，第二滑动板124带动右橡胶护板114向左滑动，从而对货物自动夹紧，接着，启动第二电机151调整调节机架142的左右位置使检测头132与需要检测的货物上下相对，然后，启动第三电机152使检测机体133带动检测头132向下伸出上下调节腔145，同时，检测机体133带动锁定板144下滑，从而锁定皮套143与第二螺纹杆141接触并锁定，即，对调节机架142进行锁定，防止检测工作时左右摆动，然后，再次启动第一电机126使升降块101带动升降机架129下降直至检测头132与货物抵接，进而进行检测工作。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过装固架上侧的升降支柱左侧端面内设有升降腔，升降腔中滑动配合安装有升降块，升降块与升降机架固定连接，升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第一螺纹杆，第一螺纹杆顶部延伸末端与升降腔内顶壁转配合连接，第一螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第一电机，第一电机外表面固设于升降腔内底壁内，升降腔右侧内壁内向下延伸设有第一滑动腔，升降腔下侧的第一滑动腔左侧内壁连通设有第二滑动腔，第二滑动腔贯穿升降支柱左侧端面，装固架顶部端面内设有装固腔，装固腔右侧内壁内设有第三滑动腔，第三滑动腔与第二滑动腔连通设置，第一滑动腔中滑动配合安装有与升降块固定连接的第一滑动板，第二滑动腔中滑动配合安装有第二滑动板，第二滑动板左侧依次伸入第三滑动腔、装固腔内，第二滑动板左侧延伸末端固设有装固板，装固板滑动配合安装在装固腔内，第三滑动腔内底壁内设有用以顶压第二滑动板的顶压组件，第二滑动板右侧延伸末端伸入第一滑动腔中且末端设有第一斜面部，第一滑动板底部延伸末端设有与第一斜面部顶压配合连接的第二斜面部，升降机架内上下贯穿设有左右调节腔，左右调节腔中滑动配合安装有调节机架，调节机架中螺纹配合安装有左右延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆左侧延伸末端与左右调节腔左侧内壁转配合连接，第二螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第二电机，第二电机外表面固设于左右调节腔右侧内壁内，调节机架底部端面内设有上下调节腔，上下调节腔内顶壁内设有第四滑动腔，第四滑动腔贯穿调节机架顶部端面，上下调节腔中滑动配合安装有检测机体，检测机体底端安装有检测头，检测机体左右两侧动力配合安装有调节组件，检测机体顶部端面固设有伸入第四滑动腔中的锁定板，锁定板左右贯穿设有穿腔，第二螺纹杆穿过穿腔，穿腔内底壁固设有与第二螺纹杆锁定配合连接的锁定皮套，从而对货物进行自动装固以及自动检测，有效减少了人工操作步骤，通过锁定皮套对第二螺纹杆件进行有效锁定，增加了检测精准度，而且，可自动对检测头进行收纳，避免意外损坏检测头，有效增加使用寿命。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。