本发明涉及粮食仓储领域散粮入仓作业领域，具体的说，涉及一种轨道移动式散粮装仓机。
背景技术：
目前常用的平顶仓卸料系统包括带卸料小车的主皮带机，固定在不同卸料工位上的一排排与皮带机有机相连的刮板输送设备；而常用卸粮入仓方式，需要更多的固定式输送设备来满足粮仓不同卸料工位散粮入仓的需要，这就使得传统散粮入仓造成设备投资成本增加，设备故障概率增高，设备利用率较低。
针对散粮仓储楼房仓目前还没有专用的进仓设备。进粮口只有溜管连接无法保温隔热，不能保证进粮口密封，对粮食的安全存储非常不利。
因此，如何提供一种工作效率高、结构简单、维修方便以及设备利用率高同时适合平仓顶、楼房仓和卸粮入仓工位多的仓型的装仓设备，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种轨道移动式散粮装仓机，通过采用可移动式散粮装仓设备系统作为重要的平顶仓型以及楼房仓型多工位卸料的散粮装仓设备，可有效提高设备利用率，提高入仓效率，降低设备投资成本以及整个入仓过程的能耗和粉尘外泄，确保散粮快速及时入仓。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种轨道移动式散粮装仓机，包括粮仓，所述粮仓上设置有一平台，还包括皮带输送机、卸料小车、移动轨道、可移动的刮板机行走装置、伸缩式入料接口装置、辅助伸缩机构；
所述皮带输送机设置在所述平台上，所述皮带输送机两侧还设置有轨道；
所述卸料小车安装在所述轨道上；
所述移动轨道安装在粮仓的上方；
所述刮板机行走装置安装在所述移动轨道上；
所述伸缩式入料接口装置包括上送料装置、下接料管；所述上送料装置安装在所述卸料小车上，包括外管、内管、第一气缸，所述外管套装在所述内管的外面且二者之间留有空间，所述第一气缸设置于所述外管与所述内管之间，且所述第一气缸的上端连接所述外管，所述第一气缸的下端连接所述内管；所述下接料管安装在所述刮板机行走装置的上表面；
所述辅助伸缩机构设置于所述刮板机行走装置的下表面，位于粮仓入口的上端；所述辅助伸缩机构包括第二气缸、闸板、卸料管，所述第二气缸设置于所述闸板的侧面，所述闸板与所述卸料管呈抽屉结构。
进一步地，所述轨道以及所述移动轨道上均设置有限位装置。
具体的说，所述卸料小车在变频电机作用下可自由行走，并在限位装置的配合下，卸料小车在不同的卸料工位上指定位置停车。所述管板机行走装置在移动轨道上行走时，由移动轨道上安装的限位装置决定刮板机行走装置停在需要装仓卸粮工位处。
进一步地，所述卸料管包括外卸料管、内卸料管以及第三气缸，所述外卸料管套装在所述内卸料管的外面且二者之间留有空隙，所述第三气缸设置于所述外卸料管与所述内卸料管之间，所述第三气缸的上端与所述外卸料管连接，所述第三气缸的下端与所述内卸料管连接。
进一步地，在所述外管口、所述下接料管管口以及所述外卸料管管口的位置均设置有外檐板，所述外檐板均向外延伸。
进一步地，所述刮板机行走装置的车轮处安装有驱动电机。
进一步地，所述辅助伸缩机构以及所述伸缩式入料接口等装置作业时，都有集中的控制系统控制，确保每一个动作都严格按照入仓工艺要求的时间节点进行启动和停止指令。
本发明的有益效果：1)本发明结构设计合理，采用移动轨道取代目前常用的固定方式，实现一台输送装置完成需多台输送装置完成的工艺要求，不仅可有效降低能耗，还大大的减少了设备故障率和设备投资成本。
2)本发明整个系统集中控制卸料小车与刮板机行走装置在不同入仓工位上的衔接，以及整个入仓工序下不同设备工作的配合，最大化提高散粮入仓效率和成本。
3)本发明公开的上送料装置与下接料管有效对接，刮板机行走装置的卸料管与粮仓口的对接，都在气缸的作用下，自动将内管插入一定深度，确保散粮入仓过程中粉尘及粮食不外泄。
4)本发明结构多为可拆卸连接，方便维修与清理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明可移动式散粮装仓设备结构示意图；
图2为本发明可移动式散粮装仓设备俯视图；
图3为本发明伸缩式入料接口装置结构示意图；
图4为本发明辅助伸缩机构结构示意图；
图5为本发明辅助伸缩机构俯视图；
图6为本发明驱动电机位置示意图。
其中，图中，
1-皮带输送机；11-轨道；2-卸料小车；3-移动轨道；4-刮板机行走装置；41-驱动电机；5-伸缩式入料接口装置；51-上送料装置；511-外管；512-内管；513-第一气缸；52-小接料管；6-辅助伸缩机构；61-第二气缸；62-闸板；63-卸料管；631-外卸料管；632-内卸料管；633-第三气缸；7-外檐板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行完整、清楚的描述。
如图1-2所示，本发明公开了一种轨道移动式散粮装仓机，包括粮仓，粮仓上设置有一平台，还包括皮带输送机1、卸料小车2、六条移动轨道311、可移动的刮板机行走装置4、两个伸缩式入料接口装置5、辅助伸缩机构6；
其中，刮板机行走装置4为埋刮板机，皮带输送机1设置在平台上，皮带输送机1两侧还设置有轨道11；卸料小车2安装在轨道11上；移动轨道311安装在粮仓的上方；刮板机行走装置4安装在移动轨道311上。
如图3所示，伸缩式入料接口装置5包括上送料装置51、下接料管52；上送料装置51安装在卸料小车2上，包括外管511、内管512、第一气缸513，外管511套装在内管512的外面且二者之间留有空间，第一气缸513设置于外管511与内管512之间，且第一气缸513的上端连接外管511，第一气缸513的下端连接内管512；下接料管52安装在刮板机行走装置4的上表面。
具体的说，当处于工作状态时，第一气缸513伸张，外管511与内管512在第一气缸513的作用下，内管512从外管511内伸出，插入到下接料管52，确保卸料过程粉尘不外泄污染环境以及物料不外泄浪费。
当刮板机行走装置4不接料时，需要在移动导轨上行走时，通过第一气缸513将内管512收入外管511内，避免了内管512与外界物体的碰撞，涉及合理，操作简单。
如图4-5所示辅助伸缩机构6设置于刮板机行走装置4的下表面，位于粮仓入口的上端；辅助伸缩机构6包括第二气缸61、闸板62、卸料管63，第二气缸61设置于闸板62的侧面，闸板62与卸料管63呈抽屉结构。
具体的说，当需要将物料卸入粮仓时，抽屉结构的闸板62在第二气缸61的作用下打开卸料闸口，物料就会在刮板机行走装置4内的刮板作用下，通过卸料闸口进入到粮仓。
优选地，轨道11以及移动轨道311上均设置有限位装置。
具体的说，卸料小车2在变频电机作用下可自由行走，并在限位装置的配合下，卸料小车2在不同的卸料工位上指定位置停车。管板机行走装置在移动轨道311上行走时，由移动轨道311上安装的限位装置决定刮板机行走装置4停在需要装仓卸粮工位处。
优选地，卸料管63包括外卸料管631、内卸料管632以及第三气缸633，外卸料管631套装在内卸料管632的外面且二者之间留有空隙，第三气缸633设置于外卸料管631与内卸料管632之间，第三气缸633的上端与外卸料管631连接，第三气缸633的下端与内卸料管632连接。
具体的说，卸料过程中也会出现物料外泄、粉尘污染等情况，为避免这种情况，本发明进一步限定了卸料管63的结构，当处于工作状态时，内卸料管632就会在第三气缸633的作用下插入到粮仓内，进行卸料；卸完料后，内卸料管632就会通过第三气缸633进行收缩，避免与外界物体的碰撞。
优选地，在外管511口、下接料管52管口以及外卸料管631管口的位置均设置有外檐板7，外檐板7均向外延伸，外檐板7的设计会进一步的保证物料及粉尘不外泄。
如图6所示，刮板机行走装置4的车轮处安装有驱动电机41。
优选地，辅助伸缩机构6以及伸缩式入料接口等装置作业时，都有集中的控制系统控制，确保每一个动作都严格按照入仓工艺要求的时间节点进行启动和停止指令。
当本发明公开的一种轨道移动式散粮装仓机处于工作状态时，皮带输送机1将粮食运送到皮带上，而卸料小车2根据系统控制以及限位装置的配合在需要卸料的地方进行卸料，同时，刮板行走装置也会在相同的位置进行等待，然后第一气缸513伸张，内管512在第一气缸513的作用下伸出，插入到下接料管52，为进一步避免物料及粉尘外泄，外管511可继续向下西东，使外檐板7相接触达到闭合的效果；同时，刮板机行走装置4中内卸料管632会在第三气缸633的作用下插入到粮仓内，抽屉结构的闸板62在第二气缸61的作用下打开卸料闸口，物料就会在刮板机行走装置4内的刮板作用下，通过卸料闸口进入到粮仓，完成这个卸料流程。
当卸料结束时，内管512在第一气缸513作用下进行收缩，闸板62会通过第二气缸61关闭，同时内卸料管632会通过第三气缸633收缩，整个步骤完成迅速，然后刮板机行走装置4在控制系统的作用下进入到下一个指定位置重复上述操作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。