本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种球形水果套网机械。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对水果的需求也越来越大。由于气候和地理条件的差异，南北方水果的种类差别较大，在水果运输的过程中难免磕碰。水果的表皮损坏，就会很快腐烂。腐烂的水果释放乙烯等化学物质也会招来细菌，加速周围水果的腐烂，造成巨大的损失。因此，需要为水果进行包装。另外，由于某些水果比如梨在冬季的需求要远远的超过夏季，单价也远高于夏季的价格。为了解决人们的需求，常常会在果实成熟初期，将水果放入冷库进行储存。在冷库中储存所带来的弊端就是水果的水分蒸发量大，因此同样需要为入库的水果进行包装，以免造成水分过分流失。
最常见的水果包装方式为套网，即在水果的表面套上epe材料的网套。目前，我国市场上多为手工模式，现有的网套机主要存在三个方面的问题：(1)不能连续进网，即自动化程度低，只能将网套分段套设在机器上然后再套在水果；这种机器实质上并没有带来生产效率的提高；(2)包装效果差，即虽然在机器完成了套网工作，但是由于水果的形状各异，一旦发生晃动，水果与网套极易分离；(3)采用机械手包装，由于该技术还不是很成熟，经常会在套网的过程中磕碰水果；另外由于机械手的造价很高，大部分的果农没有能力使用。因此有必要设计新的结构，以避免上述缺点。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种球形水果包装机及其包装方法，以提高包装效率和包装效果。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种水果包装机及其包装方法包括若干套网装置，所述套网装置包括拉网机构、扩网机构、弹性网兜、切刀机构、支撑机构、进网机构和供给棍；所述拉网机构，扩网机构和供给棍前后依次设置；所述拉网机构与扩网机构同轴设置，且拉网机构可前后滑动与扩网机构连接形成第一极限位置，与扩网机构分离形成第二极限位置；所述支撑机构与扩网机构活动连接，所述进网机构设置于支撑机构之间，且与扩网机构的外表面顶压连接；所述切刀机构设置于扩网机构与拉网机构之间，所述弹性网兜设置切刀机构之间，且置于拉网机构和扩网机构的下方。
进一步的，所述支撑机构包括第一滑动抱箍和第二滑动抱箍；所述第一滑动抱箍和第二滑动抱箍前后活动连接于扩网机构；
所述第一滑动抱箍和第二滑动抱箍分为上半抱箍和下半抱箍，所述上半抱箍和下半抱箍上下相对设置；所述上半抱箍和下半抱箍包括滑轨和锁紧抱环，所述滑轨为棱柱结构，所述锁紧抱环为半圆环形，所述滑轨连接于锁紧抱环的外圆柱面，所述滑轨和锁紧抱环上下连接，所述锁紧抱环连接于扩网机构的外表面；
所述进网机构转动，第一滑动抱箍的上半抱箍和下半抱箍上下滑动分离，第二滑动抱箍与扩网机构连接；所述拉网机构由第一极限位置滑动至第二极限位置，第二滑动抱箍的上半抱箍和下半抱箍上下滑动分离，第一滑动抱箍与扩网机构连接。
进一步的，所述拉网机构包括拉网机构本体和若干第一电磁铁；所述拉网机构本体为中空的圆台形结构，若干所述第一电磁铁均匀阵列于拉网机构本体的外表面；
所述扩网机构包括扩网机构本体和若干第二电磁铁；所述扩网机构本体为圆柱型结构若干所述第二电磁铁均匀阵列于扩网机构本体的外表面，且设置于第二滑动抱箍与拉网机构之间；
所述第一电磁铁和第二电磁铁均设置有两种状态；第一电磁铁第一状态为伸出至拉网机构本体的外部，第二状态为完全收缩至拉网机构本体的内部；第二电磁铁第一状态为伸出至扩网机构本体的外部，第二状态为完全收缩至扩网机构本体的内部。
进一步的，所述进网机构包括连接杆和若干进给轮；若干所述进给轮沿连接杆的轴向设置；所述进给轮的外圆柱表面均匀阵列有若干凸起，所述凸起与扩网机构顶压连接。
进一步的，所述切刀包括切断刀和加热刀；所述加热刀包括第一加热刀和第二加热刀，所述第一加热刀和第二加热刀前后设置于拉网机构和扩网机构之间；所述第一加热刀和第二加热刀分为上半刀片和下半刀片，上半刀片和下半刀片上下滑动；
所述切断刀设置于第二加热刀与扩网机构之间。
进一步的，所述的弹性网兜的横截面积自上而下逐渐缩小，所述弹性网兜的下口口径通过松紧带收紧。
进一步的，还包括输送装置、清洗装置、风干装置和机架；所述机架分别与输送装置、清洗装置、风干装置和套网装置连接；所述风干装置设置于套网装置前部，所述清洗装置设置于风干装置前部；所述输送装置依次穿过清洗装置、风干装置和套网装置。
进一步的，所述风干装置阵列有若干风干通道和导轨槽，若干所述风干通道的内壁上设置有若干吹风头；所述拉网机构本体包括导轨和支撑环，所述导轨连接于支撑环的端面，所述支撑环与所述风干通道相对，所述拉网机构通过导轨槽和导轨配合与风干装置可滑动连接；
所述清洗装置阵列有若干清洗通道，若干所述清洗通道内壁上设置有若干清洗喷头，所述清洗通道与风干通道一一对应。
进一步的，所述输送装置包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带依次穿过清洗装置和风干装置，所述输入传送带终止于风干装置与拉网机构的连接处；所述输出传送带设置于扩网机构和供给棍的下方，所述输出传送带起始于弹性网兜的下方；
所述输入传送带的表面阵列有若干分果槽；所述输入传送带表面还设置有若干通孔。
进一步的，一种球形水果包装机的包装方法：具体步骤如下
首先网套呈扁平状缠绕在所述供给棍上，在安装完成供给棍后，将缠绕在供给棍上的网套的起始端套在所述的扩网机构上，网套由供给棍上的扁平状变为扩网机构上的圆柱形，此时第二电磁铁伸出至扩网机构本体外，由于网套自身结构特点，第二电磁铁对网套形成限位作用，避免网套与扩网机构脱落；随后启动机器，第一滑动抱箍的上半抱箍与下半抱箍上下分离，连接杆带动进给轮转动，缠绕在供给棍上的一部分网套堆叠至第二滑动抱箍与进给轮之间；然后第一滑动抱箍的上半抱箍和下半抱箍与扩网机构连接，拉网机构滑动至第一极限位置，第二滑动抱箍的上半抱箍和下半抱箍上下分离，第二电磁铁收缩至扩网机构本体内部，进给轮转动，将堆叠在第二滑动抱箍与进给轮之间的网套的前端移动至拉网机构，此时第一电磁铁和第二电磁铁分别伸出至拉网机构本体和扩网机构本体的外部，分别对网套形成限位作用，拉网机构滑动至第二极限位置，使得支撑环的端面与风干通道的出口连接；操作工人将需要包装的水果放入输入传送带的分果槽中，在输入传送带的带动下，需要包装的水果依次经过清洗装置和风干装置进行清洗和将水果表面的水珠吹干；通过风干通道后需要包装的水果经过支撑环滚落在位于拉网机构和扩网机构之间的网套中；随后，第一加热刀和第二加热刀同时动作，使得上半刀片与下半刀片连接；当上半刀片与下半刀片连接完成时，就对水果形成了固定作用，切断刀下移，将网套切断，此时由于第二电磁铁伸出至扩网机构本体的外部，剩余的网套不会从扩网机构本体滑落，第一电磁铁缩回至拉网机构本体中，网套从拉网机构上脱落；切断刀将网套切断后，加热刀开始加热，将套有水果的网套两端融化后黏在一起；第一加热刀和第二加热刀的上半刀和下半刀分离，在水果重力的作用下，包装后的水果通过弹性网兜落入输出传送带上，完成包装。
有益效果：本发明的有益效果如下：(1)一种球形水果包装机及其包装方法能够实现连续进网，提高了现有装置自动化程度，提高了生产效率；(2)一种球形水果包装机及其包装方法将套在水果的网套的两端进行了密封，避免了运输水果晃动时产生水果与网套分离的现象，提高了水果的包装效果；(3)一种球形水果包装机及其包装方法内置了清洗装置，在包装之前对水果进行清洗，更加有利于水果的保存，避免水果过早腐烂。
附图说明
附图1为本发明工作时的结构示意图；
附图2为本发明的结构示意图；
附图3为本发明所述的套网装置的主视图；
附图4为本发明所述的套网装置的轴测图；
附图5为本发明所述拉网机构处于第一极限位置时的结构示意图；
附图6为本发明所述拉网机构处于第二极限位置时的结构示意图；
附图7为本发明所述进给轮的结构示意图；
附图8为本发明所述弹性网兜的结构示意图；
附图9为本发明所述清洗装置的结构示意图；
附图10为本发明所述风干装置的结构示意图；
附图11为本发明所述输入传送带的结构示意图；
附图12为现有技术包装水果后的包装效果；
附图13为附图1中a的放大图，即为本发明的包装效果。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
为了便于理解本发明，首先解释用于包装水果的网套为珍珠棉(epe)，即所谓的聚乙烯发泡棉，有超好的弹性，同时兼具了保温，防潮，抗撞力强等特点，是一种理想的水果包装材料。
如附图1至13所述的一种球形水果包装机及其包装方法，包括若干套网装置1，所述套网装置1包括拉网机构2、扩网机构3、弹性网兜4、切刀机构5、支撑机构6、进网机构7和供给棍8；所述拉网机构2，扩网机构3和供给棍8前后依次设置；所述拉网机构2与扩网机构3同轴设置，且拉网机构2可前后滑动与扩网机构3连接形成第一极限位置，与扩网机构3分离形成第二极限位置；所述支撑机构6与扩网机构3活动连接，所述进网机构7设置于支撑机构6之间，且与扩网机构3的外表面顶压连接；所述切刀机构5设置于扩网机构3与拉网机构2之间，所述弹性网兜4设置切刀机构5之间，且置于拉网机构2和扩网机构3的下方。所述的拉网机构2和切刀机构5分别有伺服电机驱动。拉网机构2每由第一极限位置移至第二极限位置时完成一个水果的包装。供给棍8可拆卸连接至机架41上，当包裹在供给棍8上的网套用完时即可更换新的供给棍。
所述支撑机构6包括第一滑动抱箍9和第二滑动抱箍10；所述第一滑动抱箍9和第二滑动抱箍10前后活动连接于扩网机构3；第一滑动抱箍9和第二滑动抱箍10为扩网机构提供支撑。
所述第一滑动抱箍9和第二滑动抱箍10分为上半抱箍11和下半抱箍12，所述上半抱箍11和下半抱箍12上下相对设置；所述上半抱箍11和下半抱箍12包括滑轨13和锁紧抱环14，所述滑轨13为棱柱结构，所述锁紧抱环14为半圆环形，所述滑轨13连接于锁紧抱环14的外圆柱面，所述滑轨13和锁紧抱环14上下连接，所述锁紧抱环14连接于扩网机构3的外表面；所述第一滑动抱箍9和第二滑动抱箍10的上半抱箍11和下半抱箍12由伺服电机驱动与机架可上下滑动连接。
所述进网机构7转动，第一滑动抱箍9的上半抱箍11和下半抱箍12上下滑动分离，第二滑动抱箍10与扩网机构3连接；所述拉网机构2由第一极限位置滑动至第二极限位置，第二滑动抱箍10的上半抱箍11和下半抱箍12上下滑动分离，第一滑动抱箍9与扩网机构3连接。
所述拉网机构2包括拉网机构本体15和若干第一电磁铁16；所述拉网机构本体15为中空的圆台形结构，若干所述第一电磁铁16均匀阵列于拉网机构本体15的外表面；
所述扩网机构3包括扩网机构本体17和若干第二电磁铁18；所述扩网机构本体17为圆柱型结构，若干所述第二电磁铁18均匀阵列于扩网机构本体17的外表面，且设置于第二滑动抱箍10与拉网机构2之间；
所述第一电磁铁16和第二电磁铁18均设置有两种状态；第一电磁铁16第一状态为伸出至拉网机构本体15的外部，第二状态为完全收缩至拉网机构本体15的内部；第二电磁铁18第一状态为伸出至扩网机构本体17的外部，第二状态为完全收缩至扩网机构本体17的内部。
第一电磁铁16与第二电磁铁18为圆柱形，其伸出端为半球形。
所述进网机构7包括连接杆19和若干进给轮20；若干所述进给轮20沿连接杆19的轴向设置；所述进给轮20的外圆柱表面均匀阵列有若干凸起21，所述凸起21与扩网机构3顶压连接。所述连接杆19分别设置于扩网机构3的上下两侧，所述位于扩网机构3上下两侧的连接杆19的一端安装有齿轮，两齿轮啮合以保证若干进给轮20同时转动，所述位于扩网机构3上下两侧的连接杆19的一端还分别设置有带轮，其中一个带轮通过同步带与伺服电机连接，另一个带轮通过同步带与进给棍8连接，保证在进给轮20转动的同时，进给棍8同步转动，防止拉断置于供给棍8与扩网机构3之间的网套。
所述切刀包括切断刀28和加热刀23；所述加热刀23包括第一加热刀24和第二加热刀25，所述第一加热刀24和第二加热刀25前后设置于拉网机构2和扩网机构3之间；所述第一加热刀24和第二加热刀25分为上半刀片26和下半刀片27，上半刀片26和下半刀片27上下滑动；所述切断刀28用于切断包装水果的网套与供给棍8上网套的连接，加热刀23对完成包装的网套两端进行封口，以免水果晃动时，出现网套与水果分离的现象。其中第一加热刀24和第二加热刀25由同一个伺服电机驱动，所述的切断刀28由另一个驱动电机驱动。
所述切断刀28设置于第二加热刀25与扩网机构3之间。
所述的弹性网兜4的横截面积自上而下逐渐缩小，所述弹性网兜4的下口口径通过松紧带收紧。
还包括输送装置29、清洗装置30、风干装置31和机架41；所述机架41分别与输送装置29、清洗装置30、风干装置31和套网装置1连接；所述风干装置31设置于套网装置1前部，所述清洗装置30设置于风干装置31前部；所述输送装置29依次穿过清洗装置30、风干装置31和套网装置1。
所述风干装置31阵列有若干风干通道32和导轨槽33，若干所述风干通道32的内壁上设置有若干吹风头；所述拉网机构本体15包括导轨34和支撑环35，所述导轨34连接于支撑环35的端面，所述支撑环35与所述风干通道32相对，所述拉网机构2通过导轨槽33和导轨34配合与风干装置31可滑动连接；
所述清洗装置30阵列有若干清洗通道36，若干所述清洗通道36内壁上设置有若干清洗喷头，所述清洗通道36与风干通道32一一对应。
所述输送装置29包括输入传送带37和输出传送带38；所述输入传送带37依次穿过清洗装置30和风干装置31，所述输入传送带37终止于风干装置31与拉网机构2的连接处；所述输出传送带38设置于扩网机构3和供给棍8的下方，所述输出传送带38起始于弹性网兜4的下方；
所述输入传送带37的表面阵列有若干分果槽39；所述输入传送带表面还设置有若干通孔40。分果槽39用来实现水果的间歇供给，以保证有足够的时间给水果套网套。为了防止输入传送带37在经过清洗装置30时，遗留太多水分。
一种球形水果包装机的包装方法，具体步骤如下：
首先网套呈扁平状缠绕在所述供给棍8上，在安装完成供给棍8后，将缠绕在供给棍8上的网套的起始端套在所述的扩网机构3上，网套由供给棍8上的扁平状变为扩网机构3上的圆柱形。此时第二电磁铁18伸出至扩网机构本体17外，由于网套自身结构特点，第二电磁铁18对网套形成限位作用，避免网套与扩网机构3脱落；随后启动机器，第一滑动抱箍9的上半抱箍11与下半抱箍12上下分离，连接杆19带动进给轮20转动，缠绕在供给棍8上的一部分网套堆叠至第二滑动抱箍10与进给轮20之间；然后第一滑动抱箍9的上半抱箍11和下半抱箍12与扩网机构3连接，拉网机构2滑动至第一极限位置，第二滑动抱箍10的上半抱箍11和下半抱箍12上下分离，第二电磁铁18收缩至扩网机构本体17内部，进给轮20转动，将堆叠在第二滑动抱箍10与进给轮20之间的网套的前端移动至拉网机构2，此时第一电磁铁16和第二电磁铁18分别伸出至拉网机构本体15和扩网机构本体17的外部，分别对网套形成限位作用，拉网机构2滑动至第二极限位置，使得支撑环35的端面与风干通道32的出口连接；操作工人将需要包装的水果放入输入传送带37的分果槽39中，在输入传送带37的带动下，需要包装的水果依次经过清洗装置30和风干装置31进行清洗和将水果表面的水珠吹干；通过风干通道32后需要包装的水果经过支撑环35滚落在位于拉网机构2和扩网机构3之间的网套中；随后，第一加热刀24和第二加热刀25同时动作，使得上半刀片26与下半刀片27连接；当上半刀片26与下半刀片27连接完成时，就对水果形成了固定作用，切断刀28下移，将网套切断，此时由于第二电磁铁18伸出至扩网机构本体17的外部，剩余的网套不会从扩网机构本体17滑落，第一电磁铁16缩回至拉网机构本体中，网套从拉网机构2上脱落；切断刀28将网套切断后，加热刀23开始加热，将套有水果的网套两端融化后黏在一起；第一加热刀24和第二加热刀25的上半刀26和下半刀27分离，在水果重力的作用下，包装后的水果通过弹性网兜4落入输出传送带38上，完成包装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。