本发明涉及3c产品加工领域，特别涉及一种载带自动包装与检测机。
背景技术：
3c产品，即计算机、通信和消费类电子产品的合称，通常指的就是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、电子辞典、影音播放硬件设备或数字音频播放器等产品。由于3c产品的体积一般较小，则其零件也往往较为小巧，所以，对3c产品零件的加工工作，比如制造、检测和包装等，往往都较为精巧复杂。
现有的对3c产品零件制造加工虽然大多已经自动化，但其后续的检测和包装等工作，一般都是操作人员手工进行的，比如，操作人员手工将零件产品放置到检测治具上，并使用ccd相机等拍照以进行分析和检测，然后将所检测到的不良品进行落料处理，良品则转移到包装治具上进行手动包装。一方面，由于产品的体积较小，所以对其进行人工检测和包装工作较为繁琐，往往需要较多的操作人员配合完成，并需要耗费较多的时间，其劳动强度较大，效率较低；另一方面，对产品进行人工检测和包装的精确度往往较低，导致成品的不良率较高，提高了产品的成本。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种载带自动包装与检测机。
根据本发明的一个方面，提供了一种载带自动包装与检测机，包括：工作台，工作台的顶部一侧设有凸出的背板，背板的外侧安装有一个电箱；
凸轮机构，凸轮机构的一侧安装在背板的内侧，并且凸轮机构的底部活动安装有多个吸盘；
振动盘，振动盘安装在工作台上，并且与一根直振轴的一端相对应；
定位治具，定位治具安装在工作台上，并且与直振轴的另一端相对应；
检测治具，检测治具设置在一个玻璃罩的上方，而玻璃罩安装在工作台上，并且玻璃罩的内部安装有一台ccd相机；
选择治具，选择治具的底部设有一个选择气缸，选择气缸安装在工作台上；
载带轨道，载带轨道安装在背板的内侧，并且在背板的内侧的载带轨道的上方还分别活动安装有一个加热模组和一个冷压模组；
其中，定位治具、检测治具、选择治具和载带轨道均位于同一个竖直平面内，并且均位于吸盘的下方。
本发明中的载带自动包装与检测机能够自动完成对3c产品零件进行检测与包装工作，一方面，降低了工作人员的劳动强度，节省了大量的人力和时间，大幅度提高了加工的效率；另一方面，自动加工的精度较高，保证了对产品进行的检测与包装的质量，降低了产品的成本。
在一些实施方式中，工作台的顶部设有多块底板。由此，可以将相应的装置安装在各底板上，即相当于安装在工作台上，并且可以起到对工作台的顶部进行防护的作用。
在一些实施方式中，工作台的底部各角均设有一组撑脚和滚轮。由此，能够在撑脚和滚轮之间进行切换，以根据需要对工作台进行固定和移动等操作。
在一些实施方式中，凸轮机构的底部滑动安装有水平的滑杆，滑杆的底部的两端和中间均安装有吸盘。由此，能够通过滑杆和吸盘对产品进行抓取和转移。
在一些实施方式中，直振轴安装在一个振台上，而振台则安装在工作台上。由此，设置了直振轴的安装，使其能够稳定地将产品从振动盘传递到定位治具。
在一些实施方式中，定位治具的顶部安装有一个限位块，限位块的高度高于直振轴。由此，限位块能够在直振轴安将产品传递到定位治具上时对产品进行限位阻拦。
在一些实施方式中，ccd相机滑动安装在玻璃罩的内部，并且ccd相机的镜头与检测治具相对应。由此，能够使用ccd相机对位于检测治具上的产品进行拍摄和检测，并根据需要调节ccd相机的镜头的位置，以保证拍摄的清晰度。
在一些实施方式中，工作台上还安装有一个料盒，料盒位于选择治具的侧面。由此，经过检测治具检测为不合格的产品在运送到选择治具上时，会经由选择气缸的工作落到料盒内。
在一些实施方式中，加热模组在竖直方向上滑动安装在背板上，而冷压模组能够在背板上进行转动。由此，设置了加热模组和冷压模组在背板上的具体安装方式，使得加热模组和冷压模组能够起到对产品进行拉料和包装的作用。
在一些实施方式中，背板的内侧还安装有一个载带料盘和一个包装出料盘，其中载带料盘和包装出料盘分别位于载带轨道的两端。由此，能够实现从载带料盘向载带轨道上传送料带，并将包装后的产品从包装出料盘送出。
附图说明
图1为本发明一实施方式的载带自动包装与检测机的结构示意图；
图2为图1所示载带自动包装与检测机的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的载带自动包装与检测机的结构，图2显示了图1中的载带自动包装与检测机的其中一部分结构。如图1-2所示，该装置包括一个工作台1，工作台1大致呈长方体形，而在工作台1的底部各角设有一组支撑件，该支撑件包括一个撑脚和一个滚轮，可以通过在撑脚和滚轮之间进行切换以方便地对工作台1进行固定或移动。在工作台1的顶部一侧设有一块凸出的背板11，在背板11的外侧，即背离工作台1的一侧安装有一个电箱12，电箱12则能够为安装在背板11上的各装置的气缸提供电量力。而在工作台1的顶部还设有多块底板13，各底板13可以并排或者重叠地设置在工作台1上，其中底板13用于方便将对其他各种装置进行安装以及对工作台1进行防护，因此，设置在底板13上的各装置均可视为安装在工作台1上。
在背板11的内侧，即朝向工作台1的一侧上安装有一个凸轮机构2，而在凸轮机构2的底部滑动安装有水平的滑杆22，滑杆22能够沿着凸轮机构2的底部在靠近和远离背板11的方向上进行滑动，并且在竖直方向上进行一定的移动。而在滑杆22的底部则安装有多个吸盘21，其中吸盘21的数量优选为3个，分别安装在滑杆22的底部的两端和中间。
在工作台1上安装有一个振动盘3、一个振台32和一个定位治具4。其中，振动盘3呈竖直的圆筒状，其上能够放置带检测包装的产品；定位治具4呈竖直的长形块，并且其顶部安装有一个限位块41。而在振台32上安装有一根水平的直振轴31、直振轴31的一端与振动盘3相对应，另一端则与定位治具4的顶部相对应，其中的相对应指的是产品能够在振动中从振动盘3上转移到直振轴31上，并沿着直振轴31进行运动后到达定位治具4上。此外，限位块41的高度高于直振轴31，因此当产品从直振轴31滑动到定位治具4上时，能够受到限位块41的限制而稳定下来。
在工作台1上安装有一个透明的玻璃罩51，在玻璃罩51的上的安装有一个检测治具5，而在玻璃罩51的内部安装有一台ccd相机。其中，ccd相机也可以滑动安装在玻璃罩51的内部的工作台1上，甚至于如果相机本体过大，可将其主体设置在工作台1的内部，仅镜头露出在工作台1的上方；而ccd相机的镜头与检测治具5相对应，此处的相对应指的是镜头朝向正上方，并且能够拍摄到位于检测治具5上的产品。
在工作台1上安装有一个选择气缸61，而在选择气缸的上方设置有一个选择治具6，位于选择治具6上的产品能够随着选择气缸61的不同操作操作而向不同的方向运动。在选择治具6的侧面还设有一个安装在工作台1上的料盒62，位于选择治具6上的产品的其中一种运动情况就是落料到料盒62中。
在背板11的内侧安装有一个水平的载带轨道7，而在载带轨道7的上方则分别安装有一个加热模组71和一个冷压模组72，其中，加热模组71安装在背板11上并且能够沿着背板11在竖直方向上进行滑动，冷压模组72安装在背板11上并且能够沿着自身的轴进行转动。此外，在背板11的内侧还安装有一个载带料盘73和一个包装出料盘74，其中载带料盘73和包装出料盘74分别位于载带轨道7的两端，载带从载带料盘73中伸出，并在经过载带轨道7后到达包装出料盘74上。
定位治具4、检测治具5、选择治具6和载带轨道7等装置设置在同一个竖直平面内，并且从远到近依次靠近背板11，而各个吸盘21均设置在同一个竖直平面内，并且位于上述各装置的上方，其中，吸盘21能够随着滑杆22的运动而移动到上述各装置处，可以对上述各装置上的产品进行吸取和放置等。
此外，安装在工作台1上的振动盘3、振台32以及ccd相机等装置和安装在背板11的内侧的凸轮机构2、加热模组71、冷压模组72、载带料盘73以及包装出料盘74等装置，由于在运作时需要进行移动、振动或转动等，所以分别在适合的地方均设置有相应的气缸与各装置进行连接。
在使用本发明中的的载带自动包装与检测机时，将所要进行检测和包装的产品投放到振动盘3上，在振动盘3的振动作用下，产品会有序地经由直振轴31运动到定位治具4上；然后，吸盘21在滑杆22的带动下运动到定位治具4的上方，下落将产品吸住后并转移到检测治具5上，ccd相机会对位于检测治具5上的产品进行拍摄和分析，检测产品是否合格；再然后，吸盘21再次吸住产品，并将产品转移到选择治具6上，如果该产品在检测治具5上的的检测结果为不合格，则选择气缸61会经由运动将产品落料到料盒62内，而如果该产品检测结果为合格，则选择气缸61会将产品运送到靠近载带轨道7处；再然后，吸盘21将检测合格的产品从选择治具6上转移到设置有载带的载带轨道7上，并经由冷压模组72拉料，途中经过加热模组71的下压加热完成对产品的包装；最后，包装好的产品会从包装出料盘74上进行出料。
本发明中的载带自动包装与检测机能够自动完成对3c产品零件进行检测与包装工作，一方面，降低了工作人员的劳动强度，节省了大量的人力和时间，大幅度提高了加工的效率；另一方面，自动加工的精度较高，保证了对产品进行的检测与包装的质量，降低了产品的成本。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。