小五金产品全自动镭雕和载带封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小五金产品全自动镭雕和载带封装机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的小五金产品镭雕、CXD检查、冲断、载带包装是由作业人员先把小五金产品冲断，然后在镭雕机上对单个的产品进行雕刻，雕刻完的产品进行CCD检测，然后在将产品放人载带机上盖好盖带后进行封装，同时靠肉眼辨别产品方向。作业人员在作业期间由于情绪、身体疲劳等容易造成产品漏放，又或者小五金产品装载带方向易装反，使得产品需要返工，因此造成效率低甚至不良品流出。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能降低人工成本、降低劳动强度、提高生产率以及降低不良率的小五金产品全自动镭雕和载带封装机。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括机架和设置在所述机架上的五金料盘送料装置、镭雕装置、CCD检测装置、多单元冲断装置、机械手搬运装置、载带放料装置、载带输送轨道、盖带放料装置、热封装置以及成品收料装置，所述五金料盘送料装置送出的卷式产品带经过所述镭雕装置的镭射，经过所述CCD检测装置检测方向后被引导至所述多单元冲断装置冲断，由所述机械手搬运装置将冲断后的产品搬入由所述载带放料装置放出且沿所述载带输送轨道输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置的热封，最后到达成品收料装置进行收取。
[0005]优化的，所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机还包括显示器和控制装置，所述控制装置分别与所述显示器、所述五金料盘送料装置、所述镭雕装置、所述CCD检测装置、所述多单元冲断装置、所述机械手搬运装置、所述载带放料装置、所述盖带放料装置、所述热封装置以及所述成品收料装置电连接。
[0006]优化的，所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机还包括与所述控制装置电连接的光纤定位传感器和空料检测传感器。
[0007]优化的，所述热封装置的后方且位于所述载带输送轨道的上方还可以设置封装压紧装置。
[0008]优化的，所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机还包括设置在所述盖带放料装置后方的盖带导向轮。
[0009]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型包括机架和设置在所述机架上的五金料盘送料装置、镭雕装置、CCD检测装置、多单元冲断装置、机械手搬运装置、载带放料装置、载带输送轨道、盖带放料装置、热封装置以及成品收料装置，所述五金料盘送料装置送出的卷式产品带经过所述镭雕装置的镭射，经过所述CCD检测装置检测方向后被引导至所述多单元冲断装置冲断，由所述机械手搬运装置将冲断后的产品搬入由所述载带放料装置放出且沿所述载带输送轨道输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置的热封，最后到达成品收料装置进行收取，通过上述结构，可有效的将产品依次按照镭射、CCD检测、机械手搬运与载带封装四工序同时进行工作生产，生产途中无需作业人员协助操作，完全实现自动化生产，所以本实用新型能降低人工成本、降低劳动强度、提高生产率以及降低不良率。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的不意图；
[0011]图2是本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2所示，本实用新型包括机架I和设置在所述机架I上的五金料盘送料装置2、镭雕装置3、CCD检测装置4、多单元冲断装置5、机械手搬运装置6、载带放料装置7、载带输送轨道8、盖带放料装置9、热封装置10、成品收料装置11、显示器12和控制装置13，为了便于生产和缩小整体的体积，所述机架I包括主机架101、镭雕机架102和五金料盘机架103，所述镭雕机架102用于承载所述镭雕装置3，所述五金料盘机架103用于承载五金料盘送料装置2，所述主机架101用于承载余下的装置，小五金产品生产工艺上改进，把原来冲压一个个散体形式改为卷体形式，卷式产品带设置在所述五金料盘送料装置2上，所述五金料盘送料装置2送出的卷式产品带经过所述镭雕装置3的镭射，实际工作中，所述五金料盘送料装置2是根椐产品要求，以4mm、8mm、16mm为一个单元长度向所述锡雕装置3内送料，经过定位治具定位镭雕后，经过所述CCD检测装置4检测方向后被引导至所述多单元冲断装置5冲断，所述CCD检测装置4用于对小五金产品的前后方向进行判断，五金产品经过所述多单元冲断装置5的模具冲切后变成一个个产品，由所述机械手搬运装置6将冲断后的产品搬入由所述载带放料装置7放出且沿所述载带输送轨道8输送的载带的载带槽内，所述载带输送轨道8设置在所述机械手搬运装置6的旁侧，用于引导从所述载带放料装置7放出的载带的运动轨迹，所述盖带放料装置9设置在所述载带输送轨道8的上方，其引出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置10的热封，最后到达成品收料装置11进行收取，所述控制装置13则分别与所述显示器12、所述五金料盘送料装置2、所述镭雕装置3、所述CCD检测装置4、所述多单元冲断装置5、所述机械手搬运装置6、所述载带放料装置7、所述盖带放料装置9、所述热封装置10以及所述成品收料装置11电连接，为了保证热封的效果，所述热封装置10的后方且位于所述载带输送轨道8的上方还可以设置封装压紧装置14，用于对所述热封装置10加热封装后的盖带和载带进一步压紧。
[0013]另外，为了进一步提高产品的良品率和避免返工，本实用新型还包括与所述控制装置13电连接的光纤定位传感器和空料检测传感器，在所述盖带放料装置9的左下方(运动方向后方)设置了盖带导向轮15。
[0014]本实用新型可广泛应用于小五金产品的载带封装领域。
【主权项】
1.小五金产品全自动镭雕和载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机包括机架(I)和设置在所述机架(I)上的五金料盘送料装置(2)、镭雕装置(3)、CCD检测装置(4)、多单元冲断装置(5)、机械手搬运装置(6)、载带放料装置(7)、载带输送轨道(8)、盖带放料装置(9)、热封装置(10)以及成品收料装置(11)，所述五金料盘送料装置(2)送出的卷式产品带经过所述镭雕装置(3)的镭射，经过所述CCD检测装置(4)检测方向后被引导至所述多单元冲断装置(5)冲断，由所述机械手搬运装置(6)将冲断后的产品搬入由所述载带放料装置(7)放出且沿所述载带输送轨道(8)输送的载带的载带槽内，所述盖带放料装置(9)放出的盖带则与装置有产品的载带经所述热封装置(10)的热封，最后到达成品收料装置(11)进行收取。2.根据权利要求1所述的小五金产品全自动镭雕和载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机还包括显示器(12)和控制装置(13)，所述控制装置(13)分别与所述显示器(12)、所述五金料盘送料装置(2)、所述镭雕装置(3)、所述CCD检测装置(4)、所述多单元冲断装置(5)、所述机械手搬运装置(6)、所述载带放料装置(7)、所述盖带放料装置(9)、所述热封装置(10)以及所述成品收料装置(11)电连接。3.根据权利要求2所述的小五金产品全自动镭雕和载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机还包括与所述控制装置(13)电连接的光纤定位传感器和空料检测传感器。4.根据权利要求1至3任一项所述的小五金产品全自动镭雕和载带封装机，其特征在于:所述热封装置(10)的后方且位于所述载带输送轨道(8)的上方还可以设置封装压紧装置(14)。5.根据权利要求1至3任一项所述的小五金产品全自动镭雕和载带封装机，其特征在于:所述小五金产品全自动镭雕和载带封装机还包括设置在所述盖带放料装置(9)后方的盖带导向轮(15)。
【专利摘要】本实用新型公开并提供了一种能降低人工成本、降低劳动强度、提高生产率以及降低不良率的小五金产品全自动镭雕和载带封装机。该全自动镭雕和载带封装机包括机架、五金料盘送料装置、镭雕装置、CCD检测装置、多单元冲断装置、机械手搬运装置、载带放料装置、载带输送轨道、盖带放料装置、热封装置以及成品收料装置，五金料盘送料装置送出的卷式产品带经过镭雕装置的镭射，经过CCD检测装置检测方向后被引导至多单元冲断装置冲断,藉由机械手搬运装置将冲断后的产品搬入由载带放料装置放出的载带的载带槽内，盖带放料装置放出的盖带则与载带经热封装置热封，最后到达成品收料装置进行收取。本实用新型可广泛应用于小五金产品的载带封装领域。
【IPC分类】B65B51/10, B23P23/00, B65G47/90, B23K26/362
【公开号】CN205346299
【申请号】CN201620101925
【发明人】邓建辉, 叶见平
【申请人】东莞市泓旭五金制品有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月30日