一种电路板加工用上料、定位和输送装置的制作方法

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种电路板加工用上料、定位和输送装置。

背景技术：

电路板重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。而在对电路板加工的过程中需要进行打孔，焊片等处理，而在打孔和焊片处理时需要进行定位处理，进而保证打孔和焊片的准确性，但目前在使用时没有针对电路板打孔和焊片的生产线，即没有上料，定位和输送的生产线，这样就需要通过人工上料，机器打孔或焊片，再通过人工收集和运输，从而便于再次加工，这样不仅导致生产速度缓慢，同时还需要大量的人力，则不利于生产厂家的生产。

为此，我们设计了一种电路板加工用上料、定位和输送装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决目前电路板加工时速度缓慢和需要大量的人力资源问题，而提出的一种电路板加工用上料、定位和输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电路板加工用上料、定位和输送装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有放置块，所述放置块上设有收纳槽，所述收纳槽内依次叠加有多个电路板，所述放置块上设有与电路板对应的推动机构，所述收纳槽的底部设有与电路板对应的出料口，所述放置块上固定连接有导向块，所述导向块位于出料口的下方，所述底座的顶部固定连接有加工块，所述底座内设有空腔，所述空腔位于加工块的下方，所述空腔的底部设有放置槽，所述放置槽内固定连接有放置板，所述放置槽内固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶部贯穿放置槽的内侧壁并与空腔的内顶部转动连接，所述第一螺纹杆通过连接机构连接有定位机构，所述底座的顶部固定连接有传送机构，所述传送机构的两侧均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的顶部通过安装板连接，所述安装板通过运动机构连接有连接板，所述连接板上固定连接有夹持机构，所述底座的顶部固定连接有控制开关，所述控制开关与推动机构、第一转动电机、传送机构、运动机构和夹持机构电连接。

优选地，所述推动机构包括推板，所述收纳槽的内底部设有与推板对应的运动槽，所述放置块的外侧壁上固定连接有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出端固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离第一推杆电机的一端贯穿放置块并与推板固定连接。

优选地，所述连接机构包括螺纹套接在第一螺纹杆上呈棱柱状的控制块，所述控制块的外侧壁通过连接杆固定连接有活动块，所述空腔的内侧壁设有与活动块对应的活动槽，所述活动槽内固定连接有固定轴，所述活动块滑动套接在固定轴上，所述活动块通过转动件转动连接有带动杆。

优选地，所述定位机构包括转动连接在带动杆顶部的夹块，所述空腔的内顶部设有与夹块对应的活动口，所述活动口内固定连接有转杆，所述夹块转动套接在转杆上。

优选地，所述空腔内固定连接有多根限位轴，所述控制块滑动套接在限位轴上。

优选地，所述传送机构包括固定在底座侧壁上的第二转动电机，所述底座的顶部设有安装槽，所述第二转动电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离第二转动电机的一端贯穿底座并与安装槽的内侧壁转动连接，所述第一转轴上固定套接有主动轮，所述安装槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套接有从动轮，所述主动轮通过传送带与从动轮连接。

优选地，所述运动机构包括固定在安装板上的第二推杆电机，所述第二推杆电机的输出端固定连接有第二推杆，所述第二推杆远离第二推杆电机的一端贯穿安装板并与连接板固定连接。

优选地，所述夹持机构包括两个对称的夹板，所述夹板上固定连接有限位板，所述连接板的底部设有与夹板对应的固定槽，所述连接板的侧壁上固定连接有第三转动电机，所述第三转动电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端的螺纹转动方向相反，所述第二螺纹杆远离第三转动电机的一端贯穿连接板并与固定槽的内侧壁转动连接，所述夹板上设有与第二螺纹杆对应的螺纹贯穿口，所述固定槽内固定连接有多个放置轴，所述夹板滑动套接在放置轴上。

本发明通过收纳槽对电路板进行放置，通过推动机构和导向块的作用使底部的电路板运动到加工块上，从而完成上料的过程；通过第一转动电机、连接机构和定位机构的配合作用使加工块上的电路板进行定位，进而便于人们和机器的加工；通过运动机构、夹持机构和传送机构的配合作用将加工块上的电路板运送到传送带上，进而随着传送带向前运动，这样通过机械的一体化运行不仅加快生产速度，同时解放劳动力，方便生产厂家的生产。

附图说明

图1为本发明提出的一种电路板加工用上料、定位和输送装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提出的一种电路板加工用上料、定位和输送装置中空腔的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种电路板加工用上料、定位和输送装置中传送机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电路板加工用上料、定位和输送装置中夹持机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电路板加工用上料、定位和输送装置的正面结构示意图。

图中：1底座、2放置块、3电路板、4推动机构、41推板、42第一推杆电机、43第一推杆、5导向块、6加工块、7放置板、8第一转动电机、9第一螺纹杆、10连接机构、101控制块、102连接杆、103活动块、104固定轴、105带动杆、11定位机构、111夹块、112转杆、12传送机构、121第二转动电机、122第一转轴、123主动轮、124第二转轴、125从动轮、126传送带、13连接柱、14安装板、15运动机构、151第二推杆电机、152第二推杆、16连接板、17夹持机构、171夹板、172第三转动电机、173第二螺纹杆、174放置轴、175限位板、18控制开关、19限位轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种电路板加工用上料、定位和输送装置，包括底座1，底座1的顶部固定连接有放置块2，放置块2上设有收纳槽，收纳槽内依次叠加有多个电路板3，放置块2上设有与电路板3对应的推动机构4，收纳槽的底部设有与电路板3对应的出料口，推动机构4包括推板41，收纳槽的内底部设有与推板41对应的运动槽，放置块2的外侧壁上固定连接有第一推杆电机42，第一推杆电机42的输出端固定连接有第一推杆43，第一推杆43远离第一推杆电机42的一端贯穿放置块2并与推板41固定连接，这样通过推动机构4的作用将底部的电路板3通过出料口排出，放置块2上固定连接有导向块5，导向块5位于出料口的下方，通过导向块5的作用使排出的电路板3稳定的向下滑动。

底座1的顶部固定连接有加工块6，底座1内设有空腔，空腔位于加工块6的下方，空腔的底部设有放置槽，放置槽内固定连接有放置板7，通过放置板7可以存放器材和电路板3，进而方便人们的使用，放置槽内固定连接有第一转动电机8，第一转动电机8的输出端固定连接有第一螺纹杆9，第一螺纹杆9的顶部贯穿放置槽的内侧壁并与空腔的内顶部转动连接，第一螺纹杆9通过连接机构10连接有定位机构11，连接机构10包括螺纹套接在第一螺纹杆9上呈棱柱状的控制块101，空腔内固定连接有多根限位轴19，控制块101滑动套接在限位轴19上，这样通过限位轴19的作用保证控制块101稳定的上下运动，而不会随着第一螺纹杆9的转动而转动，控制块101的外侧壁通过连接杆102固定连接有活动块103，空腔的内侧壁设有与活动块103对应的活动槽，活动槽内固定连接有固定轴104，活动块103滑动套接在固定轴104上，活动块103通过转动件转动连接有带动杆105，这样通过第一螺纹杆9的转动而带动控制块101的运动，从而通过带动连接杆102、活动块103带动带动杆105的转动，则带动定位机构11的运动，其中定位机构11包括转动连接在带动杆105顶部的夹块111，空腔的内顶部设有与夹块111对应的活动口，活动口内固定连接有转杆112，夹块111转动套接在转杆112上，这样通过定位机构11的作用将位于加工块6上的电路板3进行定位，从而方便机械的加工。

底座1的顶部固定连接有传送机构12，传送机构12包括固定在底座1侧壁上的第二转动电机121，底座1的顶部设有安装槽，第二转动电机121的输出端固定连接有第一转轴122，第一转轴122远离第二转动电机121的一端贯穿底座1并与安装槽的内侧壁转动连接，第一转轴122上固定套接有主动轮123，安装槽内转动连接有第二转轴124，第二转轴124上固定套接有从动轮125，主动轮123通过传送带126与从动轮125连接，这样通过传送机构12的作用完成对加工完的电路板进行输送。

传送机构12的两侧均固定连接有连接柱13，两个连接柱13的顶部通过安装板14连接，安装板14通过运动机构15连接有连接板16，连接板16上固定连接有夹持机构17，运动机构15包括固定在安装板14上的第二推杆电机151，第二推杆电机151的输出端固定连接有第二推杆152，第二推杆152远离第二推杆电机151的一端贯穿安装板14并与连接板16固定连接，这样通过运动机构15的作用控制连接板16的运动，从而通过夹持机构17的作用完成对加工块6上加工完的电路板3进行夹持，从而放置在传送带126上，则随着传送带126进行传送，从而方便工人的收集或再加工，其中夹持机构17包括两个对称的夹板171，夹板171上固定连接有限位板175，连接板16的底部设有与夹板171对应的固定槽，连接板16的侧壁上固定连接有第三转动电机172，第三转动电机172的输出端固定连接有第二螺纹杆173，第二螺纹杆173两端的螺纹转动方向相反，第二螺纹杆173远离第三转动电机172的一端贯穿连接板16并与固定槽的内侧壁转动连接，夹板171上设有与第二螺纹杆173对应的螺纹贯穿口，固定槽内固定连接有多个放置轴174，夹板171滑动套接在放置轴174上，这样通过夹持机构17的作用将加工块6上的电路板3进行夹取，进而放到传送带126上。

底座1的顶部固定连接有控制开关18，控制开关18与推动机构4、第一转动电机8、传送机构12、运动机构15和夹持机构17电连接，其中控制开关18的输出端与第一推杆电机42、第一转动电机8、第二转动电机121、第二推杆电机151和第三转动电机172的输入端电连接，另外其中第一转动电机8和第三转动电机172均为伺服电机，这样工人只需按下控制开关18即可控制本装置的运行，则方便人们的使用。

本发明中，对首先需要对电路板进行上料处理，即将电路板3依次放置在放置块2上的收纳槽内，接着按下控制开关18，则控制开关先通过第一推杆电机42工作，则第一推杆电机42就会通过第一推杆43带动推板41向前运动，从而使底部的电路板3由于推板41的作用从出料口排出，再经过导向块5的作用将电路板3运送到加工块6的顶部，接着需要进行定位加工处理。

当电路板3运动到加工块6的顶部时，第一转动电机8开始工作其中第一转动电机8为伺服电机，则第一转动电机8就会带动第一螺纹杆9的转动，第一螺纹杆9就会通过控制块101带动活动块103向下运动，则活动块103就会通过带动杆105使夹块111的底部向外转动，从而使夹块111的顶部向内转动，从而通过四周的夹块111对加工块6上的电路板3进行限位，则此时方便其他机器和工人对电路板3进行打孔或焊片等处理，当对加工块上的电路板3定位加工过后需要将其搬运至传送带126上，而传送带126通过第二转动电机121、第一转轴122、主动轮123、第二转轴124和从动轮125的作用循环转动，进而方便对电路板3的输送，同时也方便人们拿取传送带126上的电路板3进行再次加工等处理。

当放置再加工块6上的电路板3加工完时，通过第一转动电机8带动第一螺纹杆9的反向转动使夹块111向外展开，此时，第二推杆电机151通过第二推杆152使连接板16先前运动，当运动到加工块6的正上方时，第三转动电机172就会通过第二螺纹杆173带动两个夹板171相对的运动，因为第二螺纹杆173两端的螺纹转动方向相反，从而通过夹板171和限位板175的作用将电路板3进行夹取，再通过运动机构15和夹持机构17的作用将电路板3从两个夹板171上放到传送带126上，进而电路板3随着传送带126进行运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。