本发明涉及管片运输设备，特别涉及一种具有翻片功能的管片翻片机。
背景技术：
混凝土管片制作完成后通常侧立摆放于管片堆场上，运输时需要将管片的内凹面朝上摆放于运输车辆上。现有技术中，一般是人工将钢丝绳捆绑在管片上或者由吊装夹具夹持住管片，然后起吊到车辆上方，再由人工调整方向，使管片倾斜后慢慢放下，实现内凹面朝上的效果。但是目前管片的翻转普遍存在人力耗费大、翻转时管片易磕碰致损、工作效率低等问题。另外，由于管片包括标准块、连接块和封顶块，在尺寸上，封顶块与其它类型的管片相差较大，因此不方便将搬运和翻转封顶块的装置与搬运其它类型管片的装置统一到一台设备中。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种管片翻片机，，包括移动装置、第一传动装置以及设于所述移动装置上的驱动装置和第二传动装置；
所述驱动装置驱动所述第一传动装置，所述第一传动装置的两端各驱动一个第二传动装置；所述第一传动装置和第二传动装置各有两个用于连接管片、输出方向相反的输出端；
所述移动装置控制第一传动装置、第二传动装置以及驱动装置的位移自由度。
优选的，所述输出端的输出方向为竖直方向。
优选的，所述第一传动装置和第二传动装置各包括一个传动链轮、传动轴以及与所述传动链轮匹配的传动链条；
所述传动链轮固接于所述传动轴上，所述传动链条的两端为所述输出端；第一传动装置的传动轴通过驱动装置驱动，所述第二传动装置的传动轴一端可转动地连接于移动装置上，另一端与第一传动装置上的传动轴固接。
优选的，所述第一传动装置和第二传动装置的输出端上各连接一个用于连接管片的手孔插件。
优选的，所述第一传动装置的两个输出端各连接一个封顶块手孔插件；所述第二传动装置还包括吊装带，所述吊装带的两端分别与第二传动装置的两个输出端连接。
优选的，所述驱动装置包括动力元件、环形链条、主动链轮以及从动链轮；
所述动力元件固定于移动装置上，并与主动链轮连接；所述从动链轮安装于第一传动装置的传动轴上；所述主动链轮通过所述环形链条带动所述从动链轮转动。
优选的，所述移动装置包括行车和设于所述行车上的吊架；所述行车控制所述吊架前后和左右方向的位移自由度；
所述吊架的底部包括架体和可沿所述架体上下移动的主梁，所述驱动装置设于所述主梁中部，所述第二传动装置可转动地设于主梁的两端。
优选的，所述吊装带由尼龙材料制成。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：
1、本申请实现了对标准块、连接块以及封顶块的带翻转搬运，整个搬运过程中，人只需操控移动装置精确定位、装卸管片等，因而解决了人力和翻转时管片磕碰的问题，提升了工作效率，同时将封顶块与其它类型的管片的搬运统一在一台设备中完成。
2、在搬运过程中，可通过开启第一传动装置或第二传动装置实现管片的翻转，因而节省了搬运管片的周期，提高了工作效率。
3、在搬运标准块和连接块时，可将尼龙吊装带套接在管片上，然后进行搬运和翻转，操作便捷且有效，节约了时间和人力。
4、翻片机连接管片时采用吊装带套接或者手孔插件连接管片，相对于传统的吊装夹具夹持管片，本申请能节约连接的时间和经济成本。
附图说明
图1为标准块翻转示意图一；
图2为标准块翻转示意图二；
图3为封顶块翻转示意图一；
图4为封顶块翻转示意图二。
其中，101、行车，102、吊架，102-1、架体，102-2、主梁，201、传动链条，202、传动链轮，203、吊装带，204、封顶块手孔插件，301、电机，302、减速机，303、环形链条。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例加以详细说明。
如图1-4所示，一种管片翻片机，包括移动装置、第一传动装置、驱动装置和第二传动装置。其中，驱动装置安装在移动装置上，并驱动第一传动装置，第一传动装置的两端各连接并驱动一个第二传动装置；第一传动装置和每个第二传动装置各包括有两个用于连接管片、输出方向相反的输出端，该输出端的输出方向为竖直方向；移动装置上下、左右、前后移动，从而控制第一传动装置、第二传动装置以及驱动该装置的位移自由度。
搬运标准块或连接块时采用两端的第二传动装置，每个第二传动装置通过其输出端连接管片，然后移动装置将竖直的管片吊起，从堆放位置向车辆上移动。在移动过程中或者移动至车辆上方准备放置管片前，驱动装置动作，通过第一传动装置驱动两个第二传动装置动作，同一个第二传动装置中的两个输出端一个向上运动，一个向下运动；在两个第二传动装置中，向上运动的输出端位于同一侧，向下运动的输出端位于另一侧，因而管片在第二传动装置的作用下自动翻转至内凹面朝上的状态，然后移动装置控制管片、第一传动装置、第二传动装置以及移动装置一起向下移动，将管片放置于车辆上。
搬运封顶块时，第一传动装置的两个输出端分别连接在管片的手孔上，然后移动装置将竖直的管片吊起，从堆放位置向车辆上移动。在移动过程中或者移动至车辆上方准备管片放置前，驱动装置动作，驱动第一传动装置并使其两个输出端一个向上运动一个向下运动，从而将管片翻转至内凹面朝上的状态，然后移动装置控制管片、第一传动装置、第二传动装置、移动装置一起向下移动，将管片放置于车辆上。
本申请通过移动装置、驱动装置及三组传动装置，实现了对标准块、连接块、封顶块的带翻转搬运，整个搬运过程中，人只需操控移动装置精确定位、简单装卸管片等，因而解放了人力，解决了翻转时管片磕碰的问题，同时提升了工作效率。
具体的，第一传动装置和第二传动装置各包括一个传动链轮、传动轴以及传动链条；其中，传动链轮固定在传动轴上，并随着传动轴的转动而转动；传动链条与传动链轮啮合，传动链条为开放式，其两端即为上述的输出端，搬运时该输出端连接管片；考虑到标准块和连接块的质量较大，本申请中第二传动装置中的传动链条选用双排，而第一传动装置用于搬运或翻转封顶块，封顶块的质量较小，第一传动装置中的传动链条选用单排链条，当然管片质量仅是传动链条选型的影响因素之一，其最终选型是通过计算校核得来。如图1所示，第二传动装置的传动轴的一端通过连接板可转动的连接在移动装置上，另一端与第一传动装置的传动轴固定连接，其具体固接结构可通过联轴器实现，也可使三段传动轴一体成型。
在一个实施例中，第一传动装置和第二传动装置的输出端上各固接一个用于连接管片的手孔插件，在搬运时，该手孔插件插接在管片的手孔上，其结构可如图4中的封顶块手孔插件，也可为其它能够通过管片手孔进行连接的结构。
在另一个实施例中，与上述实施例的区别在于，如图3和图4所示，本实施例在第一传动装置的传动链条上连接有封顶块手孔插件，在第二传动装置的两个输出端上连接吊装带。封顶块手孔插件的一端固定在第一传动装置的传动链条上，另一端用于插接封顶块，中间为若干环扣逐环扣接，环扣的数量根据具体工况的需要而确定。使用时，封顶块手孔插件穿过管片的手孔，然后在端部连接一杆件，用于挡住管片，防止手孔插件从管片中脱落；卸封顶块时，将杆件取下，然后拔出封顶块手孔插件即可。
本实施例中，同一第二传动装置里的吊装带与传动链条形成一封闭的环。搬运标准块或连接块时，管片的两端放置在两个吊装带上，如图1和图2所示；翻转时，第二传动装置动作，使吊装带转动，从而对管片翻转。吊装带可采用尼龙材质，尼龙吊装带具有强度高、耐磨损、抗氧化等优点，并且质地柔软、不导电，因而是吊装带的较佳选择。本实施例考虑到了封顶块的尺寸问题，故将标准块、连接块的搬运与封顶块的搬运进行了区分，同时集中在一台设备中，提高了一体化程度。另外，搬运时翻片机的吊装带直接套接在标准块或连接块上，因而操作便捷且有效，节约了时间和人力。
进一步的，驱动装置包括动力元件、环形链条、主动链轮以及从动链轮；其中，动力元件包括电机和减速机，两者通过紧固件连接在移动装置上，电机的输出轴连接减速机的输入轴；主动链轮与减速机的输出轴键连接，并通过该输出轴进行驱动；从动链轮与第一传动装置中的传动轴键连接，主动链轮通过环形链条将扭矩传递给从动链轮。主动链轮、从动链轮以及环形链条共同组成一个链传动副，用于将动力元件的输出扭矩转换成第一传动装置中的传动轴的扭矩，因而除了链传动副之外，还可采用齿轮传动副等。
具体的，移动装置包括行车和吊架，行车为现有成熟技术，故本申请不在此详述；吊架安装在行车上，吊架可在行车上前后、左右移动。吊架包括架体和主梁，架体由型钢焊接而成，其上端连接在行车上，并通过行车控制左右和前后方向的位移自由度；主梁安装在架体上，并可沿其上下移动。上述的电机、减速机、主动链轮以及第二传动装置的传动轴均安装在主梁上。
以上对本申请的物理结构进行了描述，为便于更好地理解本申请，以下结合工作流程和控制作进一步说明。管片翻片机还包括控制装置，控制装置包括控制器和移动控制终端，其中，控制器与电机和行车电性连接，移动控制终端与控制器通信连接或线连接。通过移动终端向控制器发送指令，控制器控制相应的零部件进行动作。移动终端可为遥控器，其上设置有若干操作按键，操作者通过操作按键向控制器发送指令。
以上公开的仅为本申请的部分具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。