一种物流运输用辅助装运设备的制作方法

本发明涉及物流运输设备领域，更确切地说，是一种物流运输用辅助装运设备。

背景技术

物流运输主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。但是，目前这种物流运输用辅助装运设备存在如下缺点：

1、无法利用货物的重力自动开启装置，自动化程度较低。

2、只具备装货或卸货其中一种功能，功能较为单一。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种物流运输用辅助装运设备，以解决现有技术的物流运输用辅助装运设备无法利用货物的重力自动开启装置，自动化程度较低，且其只具备装货或卸货其中一种功能，功能较为单一的缺陷。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种物流运输用辅助装运设备，其结构包括自动装货卸货控制装置、控制面板、移动滚轮、低位水平输送带、倾斜输送带、高位水平输送带、输送台架，所述控制面板镶嵌于自动装货卸货控制装置前表面中间且通过电连接，所述移动滚轮设有三个均设于自动装货卸货控制装置下方其通过螺丝螺旋连接，所述低位水平输送带设于倾斜输送带右下端且呈一体化成型结构，所述高位水平输送带设于倾斜输送带左上端，所述低位水平输送带、倾斜输送带、高位水平输送带均设于输送台架内部且与通过旋转轴与输送台架活动连接，所述倾斜输送带、高位水平输送带通过传动皮带与自动装货卸货控制装置啮合活动连接，所述自动装货卸货控制装置由装置机箱、装货重力感应机构、牵引滑动机构、正反转接电机构、正反转电机、动力传动机构、卸货重力感应机构、牵引旋转机构组成，所述装置机箱呈矩形结构，所述装货重力感应机构设于装置机箱内部右下端且位于低位水平输送带正下方，所述牵引滑动机构设于装置机箱内部右下部且其通过牵引绳与装货重力感应机构缠绕连接，所述正反转接电机构设于正反转电机右侧方且与牵引滑动机构通过连接杆活动连接，所述正反转电机设于装置机箱内部且通过电焊固定连接，所述正反转电机与正反转接电机构电连接，所述动力传动机构下部与正反转电机通过传动皮带啮合活动连接，所述动力传动机构上部与倾斜输送带、高位水平输送带的旋转轴通过传动皮带啮合活动连接，所述卸货重力感应机构设于装置机箱上方且位于高位水平输送带下方，所述牵引旋转机构设于装置机箱内部左上角且通过牵引链条与正反转接电机构啮合活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述装货重力感应机构由装货重感板、第一弹簧柱、固定板、装货重感压杆、杠杆、铰链座、拉伸弹簧组成，所述装货重感板设于低位水平输送带的始端下方，所述第一弹簧柱竖直状设于装货重感板下方且其两端分别与装货重感板的下表面及固定板的上表面通过电焊相连接，所述装货重感压杆呈竖直状设于装货重感板正下方且其上端与装货重感板下表面中心通过电焊垂直连接，所述杠杆设于装货重感压杆左下方且与铰链座活动连接，所述装货重感压杆的下端与杠杆的右端啮合活动连接，所述拉伸弹簧设于杠杆左端下方且通过电焊相连接，所述杠杆左端通过牵引绳与牵引滑动机构缠绕连接。

作为本发明进一步地方案，所述牵引滑动机构由牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、滑动件、滑动轨道、推拉伸缩杆组成，所述牵引绳一端与杠杆左端缠绕连接，所述牵引绳的另一端呈顺时针绕过第一定滑轮、逆时针绕过第二定滑轮、顺时针绕过第三定滑轮与滑动件缠绕连接，所述第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮均通过轮架与装置机箱内壁螺旋连接，所述滑动件嵌于滑动轨道内部且滑动连接，所述推拉伸缩杆一端与滑动件通过铰链活动连接，所述推拉伸缩杆的另一端与正反转接电机构通过铰链活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述正反转接电机构由旋转轮、带齿轮轴、正转动电端块、正转静电端块、反转动电端块、反转静电端块组成，所述旋转轮呈圆形结构，所述带齿轮轴设于旋转轮中心且呈一体化成型结构，所述带齿轮轴通过牵引链条与牵引旋转机构啮合活动连接，所述正转动电端块设于旋转轮的上方且通过连接杆焊接，所述正转静电端块设于正转动电端块左下方且与正反转电机电连接，所述反转动电端块设于旋转轮的上方且通过连接杆焊接，所述反转静电端块设于反转动电端块左上方且与正反转电机电连接。

作为本发明进一步地方案，所述带齿轮轴的轮齿为单向弧形，其在牵引链条的牵引作用下带动旋转轮呈顺时针单向旋转。

作为本发明进一步地方案，所述动力传动机构由驱动皮带、传动齿轮、双轴皮带齿轮、第一传动皮带、第二传动皮带组成，所述驱动皮带一端与正反转电机的动力输出轴啮合活动连接，所述驱动皮带的另一端与传动齿轮的轮轴啮合活动连接，所述传动齿轮设于双轴皮带齿轮左下方且通过轮齿啮合活动连接，所述第一传动皮带一端与双轴皮带齿轮的轮轴啮合活动连接，所述第一传动皮带另一端与倾斜输送带的旋转轴啮合活动连接，所述动力传动机构通过第一传动皮带与倾斜输送带的旋转轴啮合活动连接，所述第二传动皮带一端与双轴皮带齿轮的另一轮轴啮合活动连接，所述第二传动皮带的另一端与高位水平输送带的旋转轴啮合活动连接，所述动力传动机构通过第二传动皮带与高位水平输送带的旋转轴啮合活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述卸货重力感应机构由卸货重感板、第二弹簧柱、卸货重感压杆组成，所述卸货重感板设于高位水平输送带下方，所述第二弹簧柱呈竖直状设于卸货重感板下方且其两端分别与卸货重感板下表面及装置机箱上表面通过电焊相连接，所述卸货重感压杆呈竖直状设于卸货重感板正下方且其上端与卸货重感板下表面中心通过电焊垂直连接，所述卸货重感压杆下端嵌入装置机箱内部与牵引旋转机构啮合活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述牵引旋转机构由弧形滑杆架、悬挂铰链座、受力杆、摆动杆、滑动套、压缩弹簧、限位块、牵引链条、导向轮、导向轮架组成，所述弧形滑杆架设于装置机箱内部左上角且通过电焊相连接，所述悬挂铰链座设于弧形滑杆架圆心位置且与装置机箱上内壁焊接，所述受力杆设于悬挂铰链座右侧方且其一端与悬挂铰链座内部的铰链通过电焊固定连接，所述受力杆另一端位于卸货重感压杆正下方，所述摆动杆设于悬挂铰链座下方且其上端与悬挂铰链座内部的铰链通过电焊固定连接，所述摆动杆下端与滑动套通过铰链活动连接，所述滑动套嵌于弧形滑杆架外表面且采用间隙配合，所述压缩弹簧设于滑动套左侧方且其两端分别与滑动套及限位块焊接，所述牵引链条一端与滑动套相扣连接，所述牵引链条另一端呈顺时针绕过导向轮与带齿轮轴啮合活动连接，所述导向轮通过导向轮架与装置机箱焊接。

发明有益效果

本发明的一种物流运输用辅助装运设备，先利用移动滚轮将高位水平输送带移至物流车的车箱内，再连接电源，通过控制面板设置好工作参数；当要装货时，将货物放在低位水平输送带上，在货物的重力作用下，其会对装货重感板进行下压，装货重感板带动装货重感压杆向下移动，装货重感压杆的下端穿过固定板对杠杆的右端进行下压，通过杠杆原理，杠杆的左端向上翘起并拉扯牵引绳的一端，而牵引绳的另一端呈顺时针绕过第一定滑轮、逆时针绕过第二定滑轮、顺时针绕过第三定滑轮拉动滑动件沿着滑动轨道向右滑动，同时滑动件通过推拉伸缩杆推动旋转轮呈逆时针旋转，使正转动电端块与正转静电端块接触，接通正反转电机的正转电路开始正向旋转，正反转电机通过驱动皮带带动传动齿轮正向旋转，传动齿轮再通过轮齿带动双轴皮带齿轮正向旋转，双轴皮带齿轮再分别通过第一传动皮带、第二传动皮带带动倾斜输送带、高位水平输送带正向旋转，实现装货操作；当要卸货时，将货物放在高位水平输送带上，在货物的重力作用下，其会对卸货重感板进行下压，卸货重感板带动卸货重感压杆向下移动，卸货重感压杆下端对受力杆施加压力而带动悬挂铰链座内部的铰链顺时针摆动，与铰链焊接的摆动杆随之摆动并带动滑动套沿着弧形滑杆架向左上方滑动，拉扯牵引链条的一端，而牵引链条的另一端呈顺时针绕过导向轮通过带齿轮轴带动旋转轮呈顺时针旋转，使反转动电端块与反转静电端块接触，接通正反转电机的反转电路开始反向旋转，同理正反转电机带动倾斜输送带、高位水平输送带反向旋转，实现卸货操作。

本发明的一种物流运输用辅助装运设备，通过设有自动装货卸货控制装置，可利用货物的重力自动开启装置，自动化程度较高，且其同时具备装货、卸货功能，根据货物放置的位置，自动启动装货或卸货操作，有效地增强了物流运输用辅助装运设备的自动化程度，实现多功能化。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种物流运输用辅助装运设备的结构示意图。

图2为本发明一种自动装货卸货控制装置的结构平面图。

图3为本发明一种自动装货卸货控制装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种自动装货卸货控制装置的装货工作状态图。

图5为本发明一种自动装货卸货控制装置的卸货工作状态图。

图中：自动装货卸货控制装置-1、控制面板-2、移动滚轮-3、低位水平输送带-4、倾斜输送带-5、高位水平输送带-6、输送台架-7、装置机箱-10、装货重力感应机构-11、牵引滑动机构-12、正反转接电机构-13、正反转电机-14、动力传动机构-15、卸货重力感应机构-16、牵引旋转机构-17、装货重感板-110、第一弹簧柱-111、固定板-112、装货重感压杆-113、杠杆-114、铰链座-115、拉伸弹簧-116、牵引绳-120、第一定滑轮-121、第二定滑轮-122、第三定滑轮-123、滑动件-124、滑动轨道-125、推拉伸缩杆-126、旋转轮-130、带齿轮轴-131、正转动电端块-132、正转静电端块-133、反转动电端块-134、反转静电端块-135、驱动皮带-150、传动齿轮-151、双轴皮带齿轮-152、第一传动皮带-153、第二传动皮带-154、卸货重感板-160、第二弹簧柱-161、卸货重感压杆-162、弧形滑杆架-170、悬挂铰链座-171、受力杆-172、摆动杆-173、滑动套-174、压缩弹簧-175、限位块-176、牵引链条-177、导向轮-178、导向轮架-179。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明提供一种物流运输用辅助装运设备的技术方案：

一种物流运输用辅助装运设备，其结构包括自动装货卸货控制装置1、控制面板2、移动滚轮3、低位水平输送带4、倾斜输送带5、高位水平输送带6、输送台架7，所述控制面板2镶嵌于自动装货卸货控制装置1前表面中间且通过电连接，所述移动滚轮3设有三个均设于自动装货卸货控制装置1下方其通过螺丝螺旋连接，所述低位水平输送带4设于倾斜输送带5右下端且呈一体化成型结构，所述高位水平输送带6设于倾斜输送带5左上端，所述低位水平输送带4、倾斜输送带5、高位水平输送带6均设于输送台架7内部且与通过旋转轴与输送台架7活动连接，所述倾斜输送带5、高位水平输送带6通过传动皮带与自动装货卸货控制装置1啮合活动连接，所述自动装货卸货控制装置1由装置机箱10、装货重力感应机构11、牵引滑动机构12、正反转接电机构13、正反转电机14、动力传动机构15、卸货重力感应机构16、牵引旋转机构17组成，所述装置机箱10呈矩形结构，所述装货重力感应机构11设于装置机箱10内部右下端且位于低位水平输送带4正下方，所述牵引滑动机构12设于装置机箱10内部右下部且其通过牵引绳与装货重力感应机构11缠绕连接，所述正反转接电机构13设于正反转电机14右侧方且与牵引滑动机构12通过连接杆活动连接，所述正反转电机14设于装置机箱10内部且通过电焊固定连接，所述正反转电机14与正反转接电机构13电连接，所述动力传动机构15下部与正反转电机14通过传动皮带啮合活动连接，所述动力传动机构15上部与倾斜输送带5、高位水平输送带6的旋转轴通过传动皮带啮合活动连接，所述卸货重力感应机构16设于装置机箱10上方且位于高位水平输送带6下方，所述牵引旋转机构17设于装置机箱10内部左上角且通过牵引链条与正反转接电机构13啮合活动连接，所述装货重力感应机构11由装货重感板110、第一弹簧柱111、固定板112、装货重感压杆113、杠杆114、铰链座115、拉伸弹簧116组成，所述装货重感板110设于低位水平输送带4的始端下方，所述第一弹簧柱111竖直状设于装货重感板110下方且其两端分别与装货重感板110的下表面及固定板112的上表面通过电焊相连接，所述装货重感压杆113呈竖直状设于装货重感板110正下方且其上端与装货重感板110下表面中心通过电焊垂直连接，所述杠杆114设于装货重感压杆113左下方且与铰链座115活动连接，所述装货重感压杆113的下端与杠杆114的右端啮合活动连接，所述拉伸弹簧116设于杠杆114左端下方且通过电焊相连接，所述杠杆114左端通过牵引绳与牵引滑动机构12缠绕连接，所述牵引滑动机构12由牵引绳120、第一定滑轮121、第二定滑轮122、第三定滑轮123、滑动件124、滑动轨道125、推拉伸缩杆126组成，所述牵引绳120一端与杠杆114左端缠绕连接，所述牵引绳120的另一端呈顺时针绕过第一定滑轮121、逆时针绕过第二定滑轮122、顺时针绕过第三定滑轮123与滑动件124缠绕连接，所述第一定滑轮121、第二定滑轮122、第三定滑轮123均通过轮架与装置机箱10内壁螺旋连接，所述滑动件124嵌于滑动轨道125内部且滑动连接，所述推拉伸缩杆126一端与滑动件124通过铰链活动连接，所述推拉伸缩杆126的另一端与正反转接电机构13通过铰链活动连接，所述正反转接电机构13由旋转轮130、带齿轮轴131、正转动电端块132、正转静电端块133、反转动电端块134、反转静电端块135组成，所述旋转轮130呈圆形结构，所述带齿轮轴131设于旋转轮130中心且呈一体化成型结构，所述带齿轮轴131通过牵引链条与牵引旋转机构17啮合活动连接，所述正转动电端块132设于旋转轮130的上方且通过连接杆焊接，所述正转静电端块133设于正转动电端块132左下方且与正反转电机14电连接，所述反转动电端块134设于旋转轮130的上方且通过连接杆焊接，所述反转静电端块135设于反转动电端块134左上方且与正反转电机14电连接，所述带齿轮轴131的轮齿为单向弧形，其在牵引链条的牵引作用下带动旋转轮130呈顺时针单向旋转，所述动力传动机构15由驱动皮带150、传动齿轮151、双轴皮带齿轮152、第一传动皮带153、第二传动皮带154组成，所述驱动皮带150一端与正反转电机14的动力输出轴啮合活动连接，所述驱动皮带150的另一端与传动齿轮151的轮轴啮合活动连接，所述传动齿轮151设于双轴皮带齿轮152左下方且通过轮齿啮合活动连接，所述第一传动皮带153一端与双轴皮带齿轮152的轮轴啮合活动连接，所述第一传动皮带153另一端与倾斜输送带5的旋转轴啮合活动连接，所述动力传动机构15通过第一传动皮带153与倾斜输送带5的旋转轴啮合活动连接，所述第二传动皮带154一端与双轴皮带齿轮152的另一轮轴啮合活动连接，所述第二传动皮带154的另一端与高位水平输送带6的旋转轴啮合活动连接，所述动力传动机构15通过第二传动皮带154与高位水平输送带6的旋转轴啮合活动连接，所述卸货重力感应机构16由卸货重感板160、第二弹簧柱161、卸货重感压杆162组成，所述卸货重感板160设于高位水平输送带6下方，所述第二弹簧柱161呈竖直状设于卸货重感板160下方且其两端分别与卸货重感板160下表面及装置机箱10上表面通过电焊相连接，所述卸货重感压杆162呈竖直状设于卸货重感板160正下方且其上端与卸货重感板160下表面中心通过电焊垂直连接，所述卸货重感压杆162下端嵌入装置机箱10内部与牵引旋转机构17啮合活动连接，所述牵引旋转机构17由弧形滑杆架170、悬挂铰链座171、受力杆172、摆动杆173、滑动套174、压缩弹簧175、限位块176、牵引链条177、导向轮178、导向轮架179组成，所述弧形滑杆架170设于装置机箱10内部左上角且通过电焊相连接，所述悬挂铰链座171设于弧形滑杆架170圆心位置且与装置机箱10上内壁焊接，所述受力杆172设于悬挂铰链座171右侧方且其一端与悬挂铰链座171内部的铰链通过电焊固定连接，所述受力杆172另一端位于卸货重感压杆162正下方，所述摆动杆173设于悬挂铰链座171下方且其上端与悬挂铰链座171内部的铰链通过电焊固定连接，所述摆动杆173下端与滑动套174通过铰链活动连接，所述滑动套174嵌于弧形滑杆架170外表面且采用间隙配合，所述压缩弹簧175设于滑动套174左侧方且其两端分别与滑动套174及限位块176焊接，所述牵引链条177一端与滑动套174相扣连接，所述牵引链条177另一端呈顺时针绕过导向轮178与带齿轮轴131啮合活动连接，所述导向轮178通过导向轮架179与装置机箱10焊接。

本发明的一种物流运输用辅助装运设备，其工作原理为：先利用移动滚轮3将高位水平输送带6移至物流车的车箱内，再连接电源，通过控制面板2设置好工作参数；当要装货时，将货物放在低位水平输送带4上，在货物的重力作用下，其会对装货重感板110进行下压，装货重感板110带动装货重感压杆113向下移动，装货重感压杆113的下端穿过固定板112对杠杆114的右端进行下压，通过杠杆原理，杠杆114的左端向上翘起并拉扯牵引绳120的一端，而牵引绳120的另一端呈顺时针绕过第一定滑轮121、逆时针绕过第二定滑轮122、顺时针绕过第三定滑轮123拉动滑动件124沿着滑动轨道125向右滑动，同时滑动件124通过推拉伸缩杆126推动旋转轮130呈逆时针旋转，使正转动电端块132与正转静电端块133接触，接通正反转电机14的正转电路开始正向旋转，正反转电机14通过驱动皮带150带动传动齿轮151正向旋转，传动齿轮151再通过轮齿带动双轴皮带齿轮152正向旋转，双轴皮带齿轮152再分别通过第一传动皮带153、第二传动皮带154带动倾斜输送带5、高位水平输送带6正向旋转，实现装货操作；当要卸货时，将货物放在高位水平输送带6上，在货物的重力作用下，其会对卸货重感板160进行下压，卸货重感板160带动卸货重感压杆162向下移动，卸货重感压杆162下端对受力杆172施加压力而带动悬挂铰链座171内部的铰链顺时针摆动，与铰链焊接的摆动杆173随之摆动并带动滑动套174沿着弧形滑杆架170向左上方滑动，拉扯牵引链条177的一端，而牵引链条177的另一端呈顺时针绕过导向轮178通过带齿轮轴131带动旋转轮130呈顺时针旋转，使反转动电端块134与反转静电端块135接触，接通正反转电机14的反转电路开始反向旋转，同理正反转电机14带动倾斜输送带5、高位水平输送带6反向旋转，实现卸货操作。

本发明解决的问题是现有技术的物流运输用辅助装运设备无法利用货物的重力自动开启装置，自动化程度较低，且其只具备装货或卸货其中一种功能，功能较为单一，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有自动装货卸货控制装置，可利用货物的重力自动开启装置，自动化程度较高，且其同时具备装货、卸货功能，根据货物放置的位置，自动启动装货或卸货操作，有效地增强了物流运输用辅助装运设备的自动化程度，实现多功能化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。