本发明涉及电容器加工设备技术领域，具体涉及一种电容器引出线接料装置。
背景技术：
电容器引出线或导针在成型后，需要接料装置对电容器引出线或导针进行接料，传统的接料装置只具备接料的功能，不具备其他的功能，自动化水平较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电容器引出线接料装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电容器引出线接料装置，其创新点在于：包括接料机、接料盒、叠堆装置和plc控制系统，所述接料机包括箱体，所述箱体的上方固定设置工作台面，所述工作台面的边缘固定设置首尾相连的第一导条，且位于工作台面右上角的第一导条开有缺口，且为出料口，所述出料口出固定设置导板，所述导板与叠堆装置相连接，所述工作台面的中心位置固定设置第二导条，所述第二导条首尾相连，且形成矩形结构，所述第二导条的包围区域内固定设置红外线定位传感器和震动装置，所述第二导条与第一导条之间形成滑动区域，所述滑动区域内的横向放置接料盒，所述接料盒可在滑动区域进行滑动，所述滑动区域的上端或下端能够横向放置三个接料盒，且滑动区域的左端或右端能够纵向放置四个接料盒，所述箱体内部固定设置驱动装置，所述驱动装置分别位于箱体内的四角，且位于右上角和左下角的驱动装置横向设置，位于左上角和右下角的驱动装置纵向设置，且位于驱动装置上方的工作台面开设与驱动装置设置方向一致的导向槽；
所述驱动装置包括安装座、输送带、转轴、伺服电机、第一固定件、第一导轴、第一导块、第二固定件、第二导轴、第二导块、第三固定件和推块，所述安装座为两块，且固定设置在工作台面的边缘下端，所述安装座之间固定设置转轴和第一固定件，所述转轴与输送带的一端固定连接，所述输送带的另一端与伺服电机固定连接，所述第一固定件与第一导轴的一端固定连接，所述第一导轴的另一端与第三固定件固定连接，所述第一导轴上滑动设置第一导块，所述第一导块的下端与输送带固定连接，其上端与第二导块固定连接，所述第二导块滑动设置在第二导轴上，所述第二导轴的一端与第二固定件固定连接，其另一端也与第三固定件固定连接，所述第二导轴与导向槽同向，且位于导向槽的中心线上，所述第二导块的上端与推块固定连接，所述推块位于导向槽上方，所述第二固定件固定设置在导向槽内，所述第三固定件固定设置在工作台面的底部；
所述plc控制系统分别与红外线定位传感器、震动装置、伺服电机及叠堆装置电性连接。
进一步的，所述震动装置包括安装支架，所述安装支架的前端固定设置电机安装座，所述电机安装座上固定设置震动电机和连接杆，所述连接杆纵向设置，且与震动电机固定连接，所述连接杆的下端横向固定设置震动杆，所述震动杆与接料盒相接触，所述震动电机与plc控制系统电性连接。
进一步的，所述接料盒包括底座，所述底座的上方固定设置容纳腔，所述容纳腔内放置格子物料盒，所述容纳腔的正面固定设置定位条，所述定位条上横向固定设置若干个定位螺栓，所述定位螺栓分别与格子物料盒中的每个小格子一一对应，所述定位螺栓与红外线定位传感器感应连接。
进一步的，所述叠堆装置包括升降装置和物料架，所述升降装置包括固定座，所述固定座上纵向设置直线导轨，所述直线导轨上固定设置l型结构的支撑座，所述支撑座上放置物料架，所述直线导轨与plc控制系统电性连接。
进一步的，所述物料架包括若干个叠堆设置的放置台，所述放置台之间通过设置立柱进行固定连接，且位于最上方的立柱上固定设置挡板，所述挡板上固定设置把手，所述放置台的后端固定设置挡边，且位于最下方的放置台与导板齐平。
进一步的，所述直线导轨的数量至少为2个。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
本发明结构合理、各部件连接紧凑、自动化程度较高，不仅具备自动接料的功能，同时还具备自动叠堆物料的功能，能够明显提高生产效率和降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明中驱动装置的俯视图；
图4为本发明中驱动装置的正视图；
图5为本发明中震动装置的结构示意图；
图6为本发明中接料盒的正视图；
图7为本发明中接料盒的侧视图；
图8为本发明中叠堆装置的正视图；
图9为本发明中叠堆装置的侧视图；
图10为本发明初始接料时的示意图；
图11为本发明出料时的示意图。
1接料机、11箱体、12工作台面、13第一导条、14出料口、15导板、16第二导条、17滑动区域、18驱动装置、181安装座、182输送带、183转轴、184伺服电机、185第一固定件、186第一导轴、187第一导块、188第二固定件、189第二导轴、1810第二导块、1811第三固定件、1812推块、19导向槽、2接料盒、21底座、22容纳腔、23格子物料盒、24定位条、25定位螺栓、3叠堆装置、31升降装置、311固定座、312直线导轨、313支撑座、32物料架、321放置台、322立柱、323挡板、324把手、325挡边、4红外线定位传感器、5震动装置、51安装支架、52电机安装座、53震动电机、54连接杆、55震动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例
参看图1-9，一种电容器引出线接料装置，包括接料机1、接料盒2、叠堆装置3和plc控制系统，接料机1包括箱体11，箱体11的上方固定设置工作台面12，工作台面12的边缘固定设置首尾相连的第一导条13，且位于工作台面12右上角的第一导条开有缺口，且为出料口14，出料口14出固定设置导板15，导板15与叠堆装置3相连接，工作台面12的中心位置固定设置第二导条16，第二导条16首尾相连，且形成矩形结构，第二导条16的包围区域内固定设置红外线定位传感器4和震动装置5，第二导条16与第一导条13之间形成滑动区域17，滑动区域17内的横向放置接料盒2，接料盒2可在滑动区域17进行滑动，滑动区域17的上端或下端能够横向放置三个接料盒2，且滑动区域17的左端或右端能够纵向放置四个接料盒2，箱体11内部固定设置驱动装置18，驱动装置18分别位于箱体11内的四角，且位于右上角和左下角的驱动装置18横向设置，位于左上角和右下角的驱动装置18纵向设置，且位于驱动装置18上方的工作台面开设与驱动装置18设置方向一致的导向槽19；接料盒2在驱动装置18的作用下进行逆时针转动，最终从出料口14移至叠堆装置3上。
本实施例中，驱动装置18包括安装座181、输送带182、转轴183、伺服电机184、第一固定件185、第一导轴186、第一导块187、第二固定件188、第二导轴189、第二导块1810、第三固定件1811和推块1812，安装座181为两块，且固定设置在工作台面12的边缘下端，安装座181之间固定设置转轴183和第一固定件185，转轴183与输送带182的一端固定连接，输送带182的另一端与伺服电机184固定连接，第一固定件185与第一导轴186的一端固定连接，第一导轴186的另一端与第三固定件1811固定连接，第一导轴186上滑动设置第一导块187，第一导块187的下端与输送带182固定连接，其上端与第二导块1810固定连接，第二导块1810滑动设置在第二导轴189上，第二导轴189的一端与第二固定件188固定连接，其另一端也与第三固定件1811固定连接，第二导轴189与导向槽19同向，且位于导向槽189的中心线上，第二导块188的上端与推块1812固定连接，推块1812位于导向槽19上方，第二固定件188固定设置在导向槽19内，第三固定件1811固定设置在工作台面12的底部；伺服电机184的转动带动第一导块187的前行，第一导块187的前行带动第二导块188前进，第二导块188的前进带动推块1812前进，推块1812的前进推动接料盒2前进，也就是到达下一个工位，而且推块1812的最大行程是确保接料盒2能够达到下一个工位，同时推块1812每推动一次接料盒自动复位，而出料口14对应的推块1812的行程更长，能够完全将接料盒2推入叠堆装置3中。
本实施例中，plc控制系统分别与红外线定位传感器4、震动装置5、伺服电机184及叠堆装置3电性连接。plc控制系统能够分别对以上部件进行监控和设置，确保每个部件都能够按照正常方式进行工作。
本实施例中，震动装置5包括安装支架51，安装支架51的前端固定设置电机安装座52，电机安装座52上固定设置震动电机53和连接杆54，连接杆54纵向设置，且与震动电机53固定连接，连接杆54的下端横向固定设置震动杆55，震动杆55与接料盒2相接触，震动电机53与plc控制系统电性连接。当物料进入到接料盒2中时，plc控制系统启动震动电机53，震动电机53带动连接杆54进行震动，连接杆54带动震动杆55进行震动，最终震动杆55使得接料盒2进行震动，确保物料能够紧密有序的放置在接料盒2中。
本实施例中，接料盒2包括底座21，底座21的上方固定设置容纳腔22，容纳腔22内放置格子物料盒23，容纳腔22的正面固定设置定位条24，定位条24上横向固定设置若干个定位螺栓25，定位螺栓25分别与格子物料盒23中的每个小格子一一对应，定位螺栓25与红外线定位传感器4感应连接。当红外线定位传感器4感应到定位螺栓25时，红外线定位传感器4将信息发送至plc控制系统，plc控制系统接收信息后，停止驱动装置18的运行，此时，物料从成型机上滑入格子物料盒23中的其中一个格子内，当格子中的物料达到一定数量后，plc控制系统再次启动驱动装置18，使得接料盒2继续向前运行，达到后一个定位螺栓25时，再次停下，再次接料，如此反复；当一个接料盒2中接满后，接料盒2已经位于工作台面的最左侧，然后再通过左上角的驱动装置18，对接料盒2进行推动，形成逆时针转动，最终将接料盒推入叠堆装置3中。
本实施例中，叠堆装置3包括升降装置31和物料架32，升降装置31包括固定座311，固定座311上纵向设置直线导轨312，直线导轨312上固定设置l型结构的支撑座313，支撑座313上放置物料架32，直线导轨312与plc控制系统电性连接。物料架32每接收一个接料盒2就会通过直线导轨312自动下降，并停止在可以接收下一个接料盒2的位置等待下一个物料盒，直线导轨312与plc控制系统连接，受其控制，能够确保每一次下降都能够停留在能够接收下一个接料盒2的位置。
本实施例中，物料架32包括若干个叠堆设置的放置台321，放置台321之间通过设置立柱322进行固定连接，且位于最上方的立柱322上固定设置挡板323，挡板323上固定设置把手324，放置台321的后端固定设置挡边325，且位于最下方的放置台321与导板15齐平。接料盒2通过导板15被推至放置台321上，挡边325能够防止接料盒2被推出物料架32外，当每个放置台321上放满接料盒2后，可通过把手324直接将整个物料架32提至下个工序，并更换新的物料架32。
本实施例中，直线导轨312的数量至少为2个，能够确保直线导轨312在运行过程中保持稳定，避免物料架32中的物料洒落。
本发明的工作原理：
参看图10-11，接料盒2受到右上角的驱动装置18的推进向左滑动，当接料盒2的左侧第一个定位螺栓25与红外线定位传感器4相感应时，plc控制系统使得驱动装置18停止工作，定位螺栓25对应的格子物料盒23中的格子接收从成型机上滑入的物料，当格子中的物料达到一定数量后，plc控制系统再次启动驱动装置18，使得接料盒2继续向前运行，达到后一个定位螺栓25时，再次停下，再次接料，如此反复；当一个接料盒2中接满后，此时，接料盒2已经位于工作台面的最左侧，然后再通过左上角的驱动装置18，对接料盒2进行推动，再通过左下角的驱动装置18将接料盒2向前推进，形成逆时针转动，最终通过右下角的驱动装置18将接料盒2推入叠堆装置3中。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。