本发明是一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，属于建材运输技术领域。
背景技术：
建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的统称，可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等。在建材运输中，由于其需求的量较大，为保证在运输中能够充分有效的利用，在建材运输中常需要用到捆扎装置对建材材料进行包装，放置运输中出现纰漏的情况，针对该情况，设计了一种捆扎装置，但是现有的捆扎装置在实现捆扎的过程中由于其捆扎中必需要用到的是捆扎绳，对捆扎绳的放线中常由于放线的渠道较为单一，造成建材的捆扎中较为集中，对建材的捆扎不够全面均匀，而建材便会因为局部的捆扎造成运输中出现材料遗漏的情况发生。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，以改善建材捆扎较为局部，不全面造成的运输过程中建材材料出现遗漏的不足。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其结构包括放线筒、把手、电控箱、捆扎器、固定框架、旋转安装口、工作台，所述工作台的上端面正中心的位置上安装有旋转安装口，所述固定框架为倒u字形结构，其中心部位机械连接有捆扎器并与旋转安装口相对应，所述固定框架左右两端的竖直部位垂直焊接在工作台上并位于旋转安装口的两侧，所述工作台上靠近于固定框架竖直端的右侧位置上安装有电控箱与旋转安装口位于同一端面上，所述把手开口的两端采用嵌入式安装于工作台的右侧面并位于放线筒的上端，所述工作台由蜗杆传动机构、旋转装置、旋转传送机构、驱动机构、驱动推动机构组成，所述电控箱的内部设有蜗杆传动机构与驱动推动机构相啮合，所述驱动推动机构传动配合于左侧设有的驱动机构，所述旋转安装口的内部安装有旋转装置并与旋转传动机构机械连接，并通过旋转传动机构与捆扎器的信号端电连接，其电连接的一端与驱动机构接触配合。
优选的，所述捆扎器包括机械手、机械手固定轴承、机械手控制转轴、旋转控制器、连接导线。
优选的，所述所述机械手为倒u字形结构其水平端的中心部位上通过机械手固定轴承固定在机械手控制转轴的外表面，所述机械手控制转轴与旋转控制器的传动输出端传动连接，所述旋转控制器的信号端通过连接导线与旋转传送机构的驱动端电连接。
优选的，所述蜗杆传动机构由手柄、螺杆、螺杆啮合齿轮、传动导线、张力轮、驱动齿轮组成，所述手柄的内部与螺杆焊接为一体化结构，所述螺杆的外表面与螺杆啮合齿轮相互啮合，所述螺杆啮合齿轮内部的轴心位置缠绕的传动导线经过张力轮与驱动齿轮固定在一起，所述驱动齿轮与张力轮位于同一水平线上并通过驱动齿轮啮合传动的驱动推动机构与驱动机构间接配合。
优选的，所述旋转装置由旋转固定座、轴承、旋转轴、连接滚子组成，所述旋转固定座安装在旋转安装口的内部，通过轴承固定旋转轴，所述旋转轴的底端设有用于连接旋转传动机构的连接滚子，其顶端延伸于旋转安装口的外端。
优选的，所述旋转传送机构由旋转电机、传动带、凸杆、带轮、推杆、凸轮、连杆组成，所述旋转电机的信号输入端通过连接导线与旋转控制器电连接，其传动端通过传动带传动连接于带轮，所述带轮与凸杆、凸轮安装在同轴上，所述凸杆通过螺丝连接的推杆与连杆相配合，其连杆的另一端通过连接滚子固定在旋转轴的底端。
优选的，所述驱动机构由定滑块、活动轨道、滑块固定杆、触头固定杆、触头组成，所述定滑块焊接在滑块固定杆的右端，滑块固定杆的左端通过垂直焊接的触头固定杆固定有触头，所述活动轨道的内部间隙配合于滑块固定杆的左端，所述触头与旋转电机接触连接。
优选的，所述驱动推动机构由固定柱、齿条固定块、齿条、齿条拉绳、拉绳固定口、动滑块组成，所述固定柱的顶端焊接固定在工作台的内顶端位于旋转轴的右侧，底端焊接有用于固定齿条的齿条固定块，所述齿条带有传动齿的一端与驱动齿轮相啮合，所述齿条的左端通过熔接的齿条拉绳与固定在动滑块底端的拉绳固定口相扣接，所述动滑块与定滑块接触配合。
有益效果
本发明将捆扎器与建材固定的工作台分段设计，工作台上设有的旋转安装口的内部安装有旋转装置，与捆扎器正对，该驱动通过电控箱控制使用，实现全自动化，有效的提高捆扎效率，在捆扎器设有的机械手的内部与放线筒配合使用，将放线筒的捆扎绳牵引到机械手，便可以对固定在旋转装置上的建材实现自动捆扎作业，在捆扎过程中，建材固定在旋转固定座上，呈竖直放置的状态，其外表面则与机械手的凹陷部位配合，固定完成后，按下电控箱上的手柄，而经过手柄固定的螺杆在其带动下啮合于螺杆啮合齿轮，螺杆啮合齿轮正转带动其固定的传动导线实现牵引，传动导线处于放线的状态，经过张力轮的作用下，驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮正转的同时啮合于齿条，齿条水平向右移动推动动滑块同步运动，进而向上顶出定滑块，通过定滑块所固定的滑块固定杆向上推出触头实现旋转电机的启动，旋转电机启动，旋转电机通过传动带带动凸杆、带轮、凸轮旋转，在凸杆固定的推杆与连杆沿着凸轮的圆周运动轨迹实现旋转轴的升降，在旋转轴升降的过程中，由于建材为竖直安装固定，而机械手则在同一个平面高度做圆周捆扎作业，因此配合旋转轴的升降有效的实现建材的全面捆扎，当捆扎结束时，关闭旋转控制器，机械手停止，同样的，该停止信号通过连接导线传输到旋转电机的信号端，旋转电机关闭，捆扎作业完成，通过设有的旋转装置、旋转传送机构、驱动机构、驱动推动机构，将建材固定在旋转装置上，旋转装置在旋转传送机构的推动下，具有升降的功能，在具有升降功能的旋转装置下，捆扎器便可以对固定在旋转装置上的建材实现全面捆扎，避免造成捆扎不全面使建材在运输中出现遗漏的情况。
附图说明
图1为本发明一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置的外观结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明的内部详细结构示意图。
图中：放线筒-1、把手-2、电控箱-3、捆扎器-4、固定框架-5、旋转安装口-6、工作台-7、蜗杆传动机构-71、旋转装置-72、旋转传送机构-73、驱动机构-74、驱动推动机构-75、机械手-401、机械手固定轴承-402、机械手控制转轴-403、旋转控制器-404、连接导线-405、手柄-711、螺杆-712、螺杆啮合齿轮-713、传动导线-714、张力轮-715、驱动齿轮-716、旋转固定座-721、轴承-722、旋转轴-723、连接滚子-724、旋转电机-731、传动带-732、凸杆-733、带轮-734、推杆-735、凸轮-736、连杆-737、定滑块-741、活动轨道-742、滑块固定杆-743、触头固定杆-744、触头-745、固定柱-751、齿条固定块-752、齿条-753、齿条拉绳-754、拉绳固定口-755、动滑块-756。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图3示意性的显示了本发明实施方式的自动捆扎装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图3所示，本发明提供一种具有升降功能的建材运输用自动捆扎装置，其结构包括放线筒1、把手2、电控箱3、捆扎器4、固定框架5、旋转安装口6、工作台7，所述工作台7的上端面正中心的位置上安装有旋转安装口6，所述固定框架5为倒u字形结构，其中心部位机械连接有捆扎器4并与旋转安装口6相对应，所述固定框架5左右两端的竖直部位垂直焊接在工作台7上并位于旋转安装口6的两侧，所述工作台7上靠近于固定框架5竖直端的右侧位置上安装有电控箱3与旋转安装口6位于同一端面上，所述把手2开口的两端采用嵌入式安装于工作台7的右侧面并位于放线筒1的上端，所述工作台7由蜗杆传动机构71、旋转装置72、旋转传送机构73、驱动机构74、驱动推动机构75组成，所述电控箱3的内部设有蜗杆传动机构71与驱动推动机构75相啮合，所述驱动推动机构75传动配合于左侧设有的驱动机构74，所述旋转安装口6的内部安装有旋转装置72并与旋转传动机构73机械连接，并通过旋转传动机构73与捆扎器4的信号端电连接，其电连接的一端与驱动机构74接触配合，所述捆扎器4包括机械手401、机械手固定轴承402、机械手控制转轴403、旋转控制器404、连接导线405，所述所述机械手401为倒u字形结构其水平端的中心部位上通过机械手固定轴承402固定在机械手控制转轴403的外表面，所述机械手控制转轴403与旋转控制器404的传动输出端传动连接，所述旋转控制器404的信号端通过连接导线405与旋转传送机构73的驱动端电连接，所述蜗杆传动机构71由手柄711、螺杆712、螺杆啮合齿轮713、传动导线714、张力轮715、驱动齿轮716组成，所述手柄711的内部与螺杆712焊接为一体化结构，所述螺杆712的外表面与螺杆啮合齿轮713相互啮合，所述螺杆啮合齿轮713内部的轴心位置缠绕的传动导线714经过张力轮715与驱动齿轮716固定在一起，所述驱动齿轮716与张力轮715位于同一水平线上并通过驱动齿轮716啮合传动的驱动推动机构75与驱动机构74间接配合，所述旋转装置72由旋转固定座721、轴承722、旋转轴723、连接滚子724组成，所述旋转固定座721安装在旋转安装口6的内部，通过轴承722固定旋转轴723，所述旋转轴723的底端设有用于连接旋转传动机构73的连接滚子724，其顶端延伸于旋转安装口6的外端，所述旋转传送机构73由旋转电机731、传动带732、凸杆733、带轮734、推杆735、凸轮736、连杆737组成，所述旋转电机731的信号输入端通过连接导线405与旋转控制器404电连接，其传动端通过传动带732传动连接于带轮734，所述带轮734与凸杆733、凸轮736安装在同轴上，所述凸杆733通过螺丝连接的推杆735与连杆737相配合，其连杆737的另一端通过连接滚子724固定在旋转轴723的底端，所述驱动机构74由定滑块741、活动轨道742、滑块固定杆743、触头固定杆744、触头745组成，所述定滑块741焊接在滑块固定杆743的右端，滑块固定杆743的左端通过垂直焊接的触头固定杆744固定有触头745，所述活动轨道742的内部间隙配合于滑块固定杆743的左端，所述触头745与旋转电机731接触连接，所述驱动推动机构75由固定柱751、齿条固定块752、齿条753、齿条拉绳754、拉绳固定口755、动滑块756组成，所述固定柱751的顶端焊接固定在工作台7的内顶端位于旋转轴723的右侧，底端焊接有用于固定齿条753的齿条固定块752，所述齿条752带有传动齿的一端与驱动齿轮716相啮合，所述齿条752的左端通过熔接的齿条拉绳754与固定在动滑块756底端的拉绳固定口755相扣接，所述动滑块756与定滑块741接触配合。
本发明将捆扎器4与建材固定的工作台7分段设计，工作台7上设有的旋转安装口6的内部安装有旋转装置72，与捆扎器4正对，该驱动通过电控箱3控制使用，实现全自动化，有效的提高捆扎效率，在捆扎器4设有的机械手401的内部与放线筒1配合使用，将放线筒1的捆扎绳牵引到机械手401，便可以对固定在旋转装置72上的建材实现自动捆扎作业。
具体的，在捆扎过程中，建材固定在旋转固定座721上，呈竖直放置的状态，其外表面则与机械手401的凹陷部位配合，固定完成后，按下电控箱3上的手柄711，而经过手柄711固定的螺杆712在其带动下啮合于螺杆啮合齿轮713，螺杆啮合齿轮713正转带动其固定的传动导线714实现牵引，传动导线714处于放线的状态，经过张力轮715的作用下，驱动驱动齿轮716转动。
具体的，驱动齿轮716正转的同时啮合于齿条753，齿条753水平向右移动推动动滑块756同步运动，进而向上顶出定滑块741，通过定滑块741所固定的滑块固定杆743向上推出触头745实现旋转电机731的启动。
具体的，旋转电机731启动，旋转电机731通过传动带732带动凸杆733、带轮734、凸轮736旋转，在凸杆733固定的推杆735与连杆737沿着凸轮736的圆周运动轨迹实现旋转轴723的升降，在旋转轴723升降的过程中，由于建材为竖直安装固定，而机械手401则在同一个平面高度做圆周捆扎作业，因此配合旋转轴723的升降有效的实现建材的全面捆扎，当捆扎结束时，关闭旋转控制器404，机械手401停止，同样的，该停止信号通过连接导线405传输到旋转电机731的信号端，旋转电机731关闭，捆扎作业完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。