本发明属于纸箱自动贴标技术领域，尤其涉及一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置。
背景技术：
应工业界迈向“工业4.0”的要求，根据电力装备特点，建立并完善产品模型、制造模型、管理模型、质量模型等数字模型及互联互通的plm\erp\mes系统，实现基于模型的产品设计数字化、企业管理信息化和制造执行敏捷化，形成企业统一的数据平台；建立车间级工业通信网络和自动化智能化的加工、装配、检验、物流等系统，充分采集制造进度、现场操作、质量检验、设备状态等生产现场信息，并与车间mes实现数据集成，通过工业通信网络实现互联和集成；通过突破复杂混合制造系统能耗关键性参数在线测量与协调优化技术、能源稳定性控制策略与方法，实现企业节能降耗；通过自动传输、视觉化品质自动检测以及rfid自动识别与反馈技术等，实现电力装备智慧仪表智能制造新模式。产品设计的数字化率达到100％，关键加工工序数控化率达到85％。采取上述系统制造，将带动整个行业制造能力的快速发展与提升，将会形成电力装备行业智能制造的相关标准，解决行业的共性管理与技术问题，有利于行业水平的整体提升；同时，为缓解行业的人员就业压力、提高产品质量、节能减排等公共利益方面做出贡献。
现有技术中，基于柔性机器人的智能表计在线自动装箱和贴标技术广泛应用，其工作原理为：智能表计组装完毕经在线功能检测和外观检查后开始装箱入库，自动装箱和系统运用机器人技术配合真空吸盘吸附智能表计实现兼容六表位与四表位表计的自动装箱，同时通过柔性机器人配合机器视觉系统将整叠叠好的上下纸膜逐个分离取出。装箱完成后由自动打印贴标机根据信息管理系统给出的表计品规打印相应内容的标签纸，并迅速完成自动贴标工作。但是不同规格的纸箱，其贴标位置不同，易出现贴标位置偏差现象，而且部分纸箱顶面为斜面，而贴标是从上往下进行工作，使得标签纸与纸箱顶面不能很好的接触，影响贴标质量。
技术实现要素：
本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置，根据打印出标签纸的位置，初步调整纸箱的位置，使得纸箱的贴标位置处于标签纸设置位置处，再根据纸箱顶面的倾斜程度，对纸箱进行偏转调整，使得纸箱顶面一直处于水平状态，然后根据标签纸下落位置，对纸箱进行精准调整，使得标签纸与纸箱的贴标位置上下对准，使得标签纸恰好贴附于纸箱的贴标位置中，提高贴标精度，减少出现贴标位置偏差现象，同时保证标签纸与纸箱顶面良好接触，提高贴标质量，方便对纸箱批量贴标工作，提高贴标效率，节能减排，提高产品收益。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置，其特征在于：包括机架，机架设有液压油缸，液压油缸的端部设有推动板，机架设有滑轨，推动板滑动于滑轨的顶面上，滑轨滑动连接有安全保护装置，推动板固定连接安全保护装置；安全保护装置的顶部设有铝合金框架，铝合金框架焊接有调平板，调平板的侧面设有角度调整板，角度调整板设有调整间隙，调整间隙设有转盘，转盘设有指针，指针指向角度调整板的外表面，转盘的侧面设有锁紧杆，锁紧杆穿出角度调整板，锁紧杆设有纸箱贴标台，锁紧杆设有锁紧件，锁紧件将纸箱贴标台锁紧于角度调整板的侧面处，角度调整板设有缓冲支撑装置，缓冲支撑装置支撑纸箱贴标台；纸箱贴标台的顶面设有两块对称设置的定位板，定位板设有u型扣块，u型扣块设有第一限位板，u型扣块设有第一顶紧螺栓，第一顶紧螺栓固定第一限位板，两块第一限位板之间相互连接，定位板设有导向块，导向块设有导向孔，导向孔中设有移动杆，导向块设有第二顶紧螺栓，第二顶紧螺栓固定移动杆，移动杆的端部设有第二限位板，第二限位板设于两块定位板之间。本发明根据打印出标签纸的位置，初步调整纸箱的位置，使得纸箱的贴标位置处于标签纸设置位置处，再根据纸箱顶面的倾斜程度，对纸箱进行偏转调整，使得纸箱顶面一直处于水平状态，然后根据标签纸下落位置，对纸箱进行精准调整，使得标签纸与纸箱的贴标位置上下对准，使得标签纸恰好贴附于纸箱的贴标位置中，提高贴标精度，减少出现贴标位置偏差现象，同时保证标签纸与纸箱顶面良好接触，提高贴标质量，方便对纸箱批量贴标工作，提高贴标效率，节能减排，提高产品收益。
进一步，安全保护装置包括滑移底座、安全保护板和支撑台，安全保护板的底部设有耳板，耳板与滑移底座之间设有连接件，支撑台固定连接安全保护板和铝合金框架。当推动板驱动安全保护装置时，可实现铝合金框架在机架上平移；同时安全保护装置对铝合金框架起到支撑作用，当铝合金框架出现向下倾斜部分脱落时，安全保护板能对铝合金框架起到支撑保护作用，防止铝合金框架从支撑台上完全脱落。
进一步，铝合金框架设有加强杆，加强杆焊接于支撑台的表面，增加铝合金框架与支撑台的连接强度。
进一步，缓冲支撑装置包括缓冲座和缓冲杆，缓冲座中设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与缓冲杆连接，缓冲杆的顶端抵住纸箱贴标台的底部。当纸箱贴标台绕着锁紧杆偏转时，缓冲杆在缓冲座中上下移动，在缓冲弹簧的形变作用下，使得缓冲杆的顶端始终抵住纸箱贴标台的底部，缓冲杆对纸箱贴标台起到支撑作用。
进一步，缓冲座的顶部设有卡紧块，卡紧块之间固定连接有定向移动装置，缓冲杆穿过定向移动装置，缓冲杆在定向移动装置中上下移动，定向移动装置起到定向限位作用，防止缓冲杆移动时出现位置偏差。
进一步，两块第一限位板之间设有u型钢板，实现两块第一限位板之间相互连接，可将相互连接的两块第一限位板同时移动。
进一步，机架中设有存放空间，存放空间中可以存放设置标签纸的纸箱，作为纸箱自动贴标的标准。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明在标签前，将纸箱放置在纸箱贴标台顶面的两块对称设置的定位板之间，根据打印出标签纸的位置，开启液压油缸，在推动板的作用下，安全保护装置在滑轨上滑动，使得铝合金框架向外移动，实现对纸箱的位置初步调整，使得纸箱的贴标位置处于标签纸设置位置处。再根据纸箱顶面的倾斜程度，计算出纸箱顶面与水平面的夹角，再将锁紧杆上的锁紧件拧松，接着将纸箱贴标台在锁紧杆上转动，根据转盘的指针指向角度调整板的外表面的位置，将纸箱贴标台的顶面处于水平状态，再对纸箱贴标台进行偏转，偏转角度为纸箱顶面与水平面的夹角，然后通过锁紧件将纸箱贴标台锁紧于角度调整板的侧面处，这样对纸箱进行偏转调整，使得纸箱顶面一直处于水平状态。然后根据标签纸下落位置，将第一顶紧螺栓和第二顶紧螺栓均拧松，再将u型扣块和第一限位板在定位板沿着纸箱贴标台的y轴方向移动，将第一限位板抵住纸箱的两个侧面，将纸箱在纸箱贴标台的y轴方向进行调整，调整完成后，将第一顶紧螺栓固定第一限位板；再将移动杆在导向块的导向孔中沿着纸箱贴标台的x轴方向移动，将第二限位板抵住纸箱的另外两个侧面，将纸箱在纸箱贴标台的x轴方向进行调整，调整完成后，将第二顶紧螺栓固定移动杆。这样对纸箱进行精准调整，使得标签纸与纸箱的贴标位置上下对准，使得标签纸恰好贴附于纸箱的贴标位置中，提高贴标精度，减少出现贴标位置偏差现象，同时由于纸箱的顶面始终处于水平状态，保证标签纸与纸箱顶面良好接触，提高贴标质量。由于第一限位板和第二限位板之间的范围进行限定，可在第一限位板和第二限位板之间的范围中持续更换同一规格的纸箱，方便对纸箱批量贴标工作，提高贴标效率，节能减排，提高产品收益。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置的结构示意图；
图2为图1中a向的结构示意图；
图3为本发明用于纸箱自动贴标时的结构示意图；
图4为本发明中液压油缸驱动铝合金框架的结构示意图；
图5为本发明中安全保护装置的结构示意图；
图6为本发明中调平板与角度调整板连接的结构示意图；
图7为图6的后视图；
图8为本发明中纸箱贴标台上第一限位板和第二限位板设置的结构示意图；
图9为本发明中纸箱贴标台的结构示意图；
图10为本发明中定位板与导向块连接的结构示意图；
图11为本发明中缓冲支撑装置的结构示意图。
图中，1-机架；2-液压油缸；3-推动板；4-滑轨；5-安全保护装置；6-铝合金框架；7-调平板；8-角度调整板；9-调整间隙；10-转盘；11-指针；12-锁紧杆；13-纸箱贴标台；14-锁紧件；15-缓冲支撑装置；16-定位板；17-u型扣块；18-第一限位板；19-第一顶紧螺栓；20-导向块；21-导向孔；22-移动杆；23-第二顶紧螺栓；24-第二限位板；25-滑移底座；26-安全保护板；27-支撑台；28-耳板；29-连接件；30-加强杆；31-缓冲座；32-缓冲杆；33-缓冲弹簧；34-卡紧块；35-定向移动装置；36-u型钢板；37-存放空间。
具体实施方式
如图1至图11所示，为本发明一种用于纸箱自动贴标的定位调整装置，包括机架1，机架1设有液压油缸2，液压油缸2的端部设有推动板3，机架1设有滑轨4，推动板3滑动于滑轨4的顶面上，滑轨4滑动连接有安全保护装置5，推动板3固定连接安全保护装置5，安全保护装置5的顶部设有铝合金框架6。安全保护装置5包括滑移底座25、安全保护板26和支撑台27，安全保护板26的底部设有耳板28，耳板28与滑移底座25之间设有连接件29，支撑台27固定连接安全保护板26和铝合金框架6。当推动板3驱动安全保护装置5时，可实现铝合金框架6在机架1上平移；同时安全保护装置5对铝合金框架6起到支撑作用，当铝合金框架6出现向下倾斜部分脱落时，安全保护板26能对铝合金框架6起到支撑保护作用，防止铝合金框架6从支撑台27上完全脱落。铝合金框架6设有加强杆30，加强杆30焊接于支撑台27的表面，增加铝合金框架6与支撑台27的连接强度。
铝合金框架6焊接有调平板7，调平板7的侧面设有角度调整板8，调平板7用于调平角度调整板8。角度调整板8设有调整间隙9，调整间隙9设有转盘10，转盘10设有指针11，指针11指向角度调整板8的外表面。转盘10的侧面设有锁紧杆12，锁紧杆12穿出角度调整板8，锁紧杆12设有纸箱贴标台13，锁紧杆12设有锁紧件14，锁紧件14将纸箱贴标台13锁紧于角度调整板8的侧面处。角度调整板8设有缓冲支撑装置15，缓冲支撑装置15支撑纸箱贴标台13。缓冲支撑装置15包括缓冲座31和缓冲杆32，缓冲座31中设有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33与缓冲杆32连接，缓冲杆32的顶端抵住纸箱贴标台13的底部。当纸箱贴标台13绕着锁紧杆12偏转时，缓冲杆32在缓冲座31中上下移动，在缓冲弹簧33的形变作用下，使得缓冲杆32的顶端始终抵住纸箱贴标台13的底部，缓冲杆32对纸箱贴标台13起到支撑作用。缓冲座31的顶部设有卡紧块34，卡紧块34之间固定连接有定向移动装置35，缓冲杆32穿过定向移动装置35，缓冲杆32在定向移动装置35中上下移动，定向移动装置35起到定向限位作用，防止缓冲杆32移动时出现位置偏差。
纸箱贴标台13的顶面设有两块对称设置的定位板16，定位板16设有u型扣块17，u型扣块17设有第一限位板18，u型扣块17设有第一顶紧螺栓19，第一顶紧螺栓19固定第一限位板18。两块第一限位板18之间相互连接，两块第一限位板18之间设有u型钢板36，实现两块第一限位板18之间相互连接，可将相互连接的两块第一限位板18同时移动。定位板16设有导向块20，导向块20设有导向孔21，导向孔21中设有移动杆22，导向块20设有第二顶紧螺栓23，第二顶紧螺栓23固定移动杆22，移动杆22的端部设有第二限位板24，第二限位板24设于两块定位板16之间。
机架1中设有存放空间37，存放空间37中可以存放设置标签纸的纸箱，作为纸箱自动贴标的标准。
本发明在标签前，将纸箱放置在纸箱贴标台13顶面的两块对称设置的定位板16之间，根据打印出标签纸的位置，开启液压油缸2，在推动板3的作用下，安全保护装置5在滑轨4上滑动，使得铝合金框架6向外移动，实现对纸箱的位置初步调整，使得纸箱的贴标位置处于标签纸设置位置处。再根据纸箱顶面的倾斜程度，计算出纸箱顶面与水平面的夹角，再将锁紧杆12上的锁紧件14拧松，接着将纸箱贴标台13在锁紧杆12上转动，根据转盘10的指针11指向角度调整板8的外表面的位置，将纸箱贴标台13的顶面处于水平状态，再对纸箱贴标台13进行偏转，偏转角度为纸箱顶面与水平面的夹角，然后通过锁紧件14将纸箱贴标台13锁紧于角度调整板8的侧面处，这样对纸箱进行偏转调整，使得纸箱顶面一直处于水平状态。然后根据标签纸下落位置，将第一顶紧螺栓19和第二顶紧螺栓23均拧松，再将u型扣块17和第一限位板18在定位板16沿着纸箱贴标台13的y轴方向移动，将第一限位板18抵住纸箱的两个侧面，将纸箱在纸箱贴标台13的y轴方向进行调整，调整完成后，将第一顶紧螺栓19固定第一限位板18；再将移动杆22在导向块20的导向孔21中沿着纸箱贴标台13的x轴方向移动，将第二限位板24抵住纸箱的另外两个侧面，将纸箱在纸箱贴标台13的x轴方向进行调整，调整完成后，将第二顶紧螺栓23固定移动杆22。这样对纸箱进行精准调整，使得标签纸与纸箱的贴标位置上下对准，使得标签纸恰好贴附于纸箱的贴标位置中，提高贴标精度，减少出现贴标位置偏差现象，同时由于纸箱的顶面始终处于水平状态，保证标签纸与纸箱顶面良好接触，提高贴标质量。由于第一限位板18和第二限位板24之间的范围进行限定，可在第一限位板18和第二限位板24之间的范围中持续更换同一规格的纸箱，方便对纸箱批量贴标工作，提高贴标效率，节能减排，提高产品收益。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。