本发明涉及拆包装置，尤其涉及一种全自动割包机。
背景技术：
生活中有很多产品都是袋装的，如肥料和水泥等，所以使用该产品时，必须对其包装袋进行开拆。由于人工开拆效率低，而且开拆时扬起的粉尘对人体有害，所以为解决该问题，出现了代替人工开拆的拆包机。
拆包机，主要使用在各种袋体产品的拆包工作上，以前主要使用的半自动拆包机，由人员参与拆包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。
后来，人们又发明了几种拆包的装置，比如螺旋拆包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。这些拆包机对于不同拆包环境的适应性较低，而且这些拆包机在工作过程中可能会出现料包和刀具没有相对运动，从而无法破袋或者破口太小无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料收集等问题，影响拆包机的工作效率，或者上料装置上料过程中，会由于没有完全倾倒干净的物料包而影响到工作效率。并且，大部分拆包机都是单袋割包，产能小，对码垛的垛型要求比较严，要求垛型平整。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服当前的拆包机无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、物料残余在机构中难以收集、工作效率低、垛型要求高的问题，而提供一种全自动割包机，该割包机破袋效率高、能够将物料带中的物料完全倾倒干净并收集，自动化程度高，采用的是抓钩提升一抓一层的形式，只要抓住就不会脱钩，对垛型的平整度要求低。
本发明是这样实现的：一种全自动割包机，包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端；
所述抓包装置上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动；
所述割包装置设置于抓包装置的后下方，割包装置包括割刀组件、抖动架和料斗，所述割刀组件设置于抖动架的前方，料斗设置于抖动架的下方，所述割刀组件包括与电机连接的刀轴和套装于刀轴上的刀片，刀轴与物料袋前进的方向垂直，所述刀片正前方活动设置有与刀轴平行的承托管，承托管的上端面呈斜面，相邻两承托管之间不接触；所述抖动架上安装有拖轮，机架上设置有轨道，所述抖动架通过拖轮沿轨道往复运动；
所述空托盘堆垛装置包括主框架和升降架，升降架上能够随主框架上下移动，空托盘设置于升降架上。
上述的全自动割包机，所述升降组件包括设置于上固定架上的升降电机和卷扬轴，所述升降电机与卷扬轴传动连接，卷扬轴上设置有卷扬轮，卷扬轮上缠绕有卷扬带，卷扬带下端与下固定架连接，下固定架随卷扬带上下移动。
上述的全自动割包机，所述上固定架下端对称设置有升降臂，所述升降臂上端安装于上固定架上、升降臂下端与下固定架连接。
上述的全自动割包机，所述升降臂为剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉设置的斜臂，斜臂的两端、中部均以旋转副形式连接。
上述的全自动割包机，所述下固定架上设置有抓钩挡网，同一对抓钩设置于抓钩挡网的同一网格中。
上述的全自动割包机，所述机架上设置有行走电机和滑轨，所述行走电机的输出轴与上固定架连接，上固定架可沿滑轨前后移动。
上述的全自动割包机，所述刀轴上套装有套管，套管上设置有键槽，所述刀片通过键安装于套管上。
上述的全自动割包机，所述升降架上安装有滚轮，升降架通过滚轮可沿主框架上的轨道上下移动，所述主框架上端、下端分别安装有水平的传动轴，传动轴与减速电机传动连接，传动轴上套装有链轮，链轮上套装有链条，链条竖直进行传动，链条上还安装有链条拉杆，链条拉杆与升降架连接。
本发明具有以下的优点：本发明的割包机破袋效率高、能够将物料带中的物料完全倾倒干净，自动化程度高，采用的是抓钩提升一抓一层的形式，只要抓住就不会脱钩，对垛型的平整度要求低，经破刀破碎之后的破袋整体仍连在一块，便于整理，料斗下端直接与其他输送装置连接，便于输送，该拆包机的工作效率高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为抓包装置的主视图；
图4为抓包装置的侧视图；
图5为摇杆组件的主视图；
图6为摇杆组件的侧视图；
图7为拨叉、拨叉轴的主视图；
图8为拨叉、拨叉轴的侧视图；
图9为卷扬带的主视图；
图10为卷扬带的侧视图；
图11为割包装置的主视图；
图12为割包装置的侧视图；
图13为割刀组件的主视图；
图14为图13中沿A-A的剖视图；
图15为空托盘堆垛装置的主视图；
图16为空托盘堆垛装置的侧视图；
图17为抓包装置、割包装置的主视图；
图18为抓包装置、割包装置的侧视图；
图19为抓包装置、割包装置的俯视图；
图中：1-机架，2-输送带，3-上固定架，4-下固定架，5-固定轴，6-抓钩，7-抓钩气缸，8-气缸连杆，9-水平连杆，10-抓钩摇杆，11-拨叉轴，12-拨叉，13-拨叉连杆，14-拨叉气缸，15-抖动架，16-料斗，17-电机，18-刀轴，19-刀片，20-承托管，21-拖轮，22-主框架，23-升降架，24-升降电机，25-卷扬轴，26-卷扬轮，27-卷扬带，28-升降臂，29-抓钩挡网，30-行走电机，31-套管，32-抖动气缸，33-传动轴，34-减速电机，35-链轮，36-链条，37-链条拉杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：一种全自动割包机，如图1-19所示，包括机架1以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，输送装置包括输送带2和放置于输送带上的托盘，如图1、图2所示，输送带从右至左运输，物料袋堆垛在托盘上，托盘随输送带2间歇性向前（左）输送，抓包装置、割包装置位于输送带2的中部，抓包装置能够将托盘上的物料袋抓起、并移动至割包装置的上方，在割包装置的割刀作用下，将物料袋割破，物料袋中的物料被抖落并收集，当托盘上的物料袋全部被拆包完后，输送带2向前输送，空托盘被移动至输送带末端，空托盘堆垛装置位于输送带的末端，空托盘被堆垛起来，同时满载物料袋的托盘到达抓包装置的下方，重复抓包和割包操作。
抓包装置包括上固定架3、下固定架4和升降组件，下固定架4通过升降组件与上固定架3连接、并通过升降组件实现上下升降，上固定架3活动安装于机架上，机架上设置有水平滑轨和行走电机30，所述行走电机的输出轴与上固定架3连接，行走电机带动上固定架前后移动，上固定架3通过滑轮和水平滑轨可沿机架1前后移动，升降组件包括设置于上固定架上的升降电机24和卷扬轴25，升降电机24的输出轴与卷扬轴25传动连接，卷扬轴水平设置，卷扬轴上设置有卷扬轮26，卷扬轮上缠绕有卷扬带27，卷扬带竖直设置，卷扬带27下端与下固定架4连接，电机带动卷扬轮26转动，进而卷扬带27带动下固定架实现上下升降；优选的，上固定架3下端对称安装有升降臂28，升降臂的上端安装于上固定架3上、升降臂的下端与下固定架4连接，且升降臂能够伸缩，优选的，升降臂28为剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉设置的斜臂，斜臂的两端、中部均以旋转副形式连接，从而升降臂通过折叠实现伸长和缩短，下固定架4安装于升降臂28下端，进而下固定架随升降臂可进行上下移动，升降臂28的作用是为了增加装置的稳定性，使下固定架在上下升降的过程中，防止下固定架发生左右晃动，保证其稳步上升或下降；下固定架4上设置有相互平行的固定轴5，固定轴成对设置，相邻的两条固定轴5为一对，固定轴上间隔均匀固定安装有抓钩6，并且相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成若干对抓钩对，抓钩6对能够抓取物料袋，同一抓钩对的两个抓钩6相向运动，将物料袋抓起，同一抓钩对的两抓钩6相背运动，将物料袋放开；同时，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩6开合的摇杆组件，也就是相间分布的固定轴5能够同时转动一定角度，进而能够保证所有的抓钩对能够同时动作，将物料袋抓起；摇杆组件包括抓钩气缸7、气缸连杆8、水平连杆9和抓钩摇杆10，气缸连杆8的上端与抓钩气缸7的活塞杆活动连接、下端与其中一条固定轴5固定连接、中部与水平连杆9旋转副连接，如图所示，当抓钩气缸7活塞杆伸出时，气缸连杆8能够绕其与水平连杆9连接的连接点为中心进行转动，即气缸连杆8的下端发生逆时针转动，由于气缸连杆8与固定轴5固定连接，所以气缸连杆8下端的固定轴同时发生逆时针转动，即该条固定轴5上的抓钩6同时发生向下的转动，由于固定轴上还连接有抓钩摇杆10，抓钩摇杆与水平连杆9连接，所以固定轴5会带动抓钩摇杆10发生逆时针转动，由于抓钩摇杆10上端旋转副连接于水平连杆9上，进而抓钩摇杆10上端的水平连杆9向左平移，进而与水平连杆9连接的所有抓钩摇杆10均发生逆时针转动，抓钩摇杆下端的固定轴5均发生逆时针转动，同理，抓钩对中的两个抓钩的抓取机构相同，所以同一组抓钩对中的另一侧的抓钩6则实现顺时针转动，这样两个抓钩6相向旋转运动将物料袋抓起，这种结构能够保证所有的抓钩对能够同时发生抓取动作，效率高、速度快；下固定架4上还设置有抓钩挡网29，同一对抓钩设置于抓钩挡网的同一网格中，起到防止抓钩相互碰撞的意外；上固定架3的后端还安装有拨叉轴11，拨叉轴上固定安装有一排拨叉12，拨叉轴上还固定连接有拨叉连杆13，拨叉连杆另一端与拨叉气缸14旋转副连接，拨叉连杆13在拨叉气缸的带动下实现转动，进而带动拨叉轴11转动，进而一排拨叉12实现转动，拨叉的作用是将割破后的物料袋挑出到装置的后方。
割包装置设置于抓包装置的后下方，割包装置包括料斗16、抖动架15和设置于抖动架前方的割刀组件，料斗16安装于机架上，料斗16设置于抖动架15的下方，料斗是敞开式，料斗下方配刮板输送机、皮带机或者螺旋输送机，直接输送到上料提升机提升入仓；割刀组件设置于抖动架15的前端，割刀组件包括与电机连接的刀轴18，刀轴的轴向与物料袋前进的方向垂直，刀轴上设置有键槽，刀片19通过键安装于刀轴上，刀轴上套装有套管31，套管31安装于相邻两刀片19之间，套管进一步将刀片固定安装于刀轴上，刀片19正前方活动设置有与刀轴平行的承托管20，承托管两端通过方管固定焊接安装于机架上，承托管的上端面呈斜面，斜面有利于减少阻力，便于将物料袋推至承托管20上，且相邻两承托管之间不接触，承托管能够发生自滚动，进一步减少承托管与物料袋之间的摩擦力，方便物料袋向后运输，在重力作用下，高速转动的刀片19将物料袋割破，割破后的物料袋继续向后运输至抖料架15上；抖动架安装于料斗上方，机架上设置有滑轨，抖动架下方安装有拖轮21，料斗通过拖轮21能够沿滑轨左右移动，滑轨与物料袋前进方向垂直，抖动架15与物料袋前进方向平行，待物料袋运输至抖料架15上时，在机架上的抖动气缸32的带动下，料斗通过拖轮21沿滑轨左右移动实现抖动，进而将物料袋中的物料抖落至料斗16中。
空托盘堆垛装置包括主框架22和升降架23，主框架固定设置于地面上，升高架安装于主框架上，并且输送带位于升降架的下方，主框架上设置有轨道，升降架上安装有滚轮，升降架通过滚轮可沿主框架22的轨道上下移动，升降架侧面设安装有固定拨叉，固定拨叉与气缸连接，气缸带动固定拨叉使其能够叉入托盘中，进而将托盘固定于升降架上，进而实现空托盘的上下移动，优选的，主框架22上端、下端分别安装有水平的传动轴33，传动轴与减速电机34传动连接，传动轴上套装有链轮35，链轮上套装有链条36，链条竖直进行传动，链条上还安装有链条拉杆37，链条拉杆37与升降架23连接，在减速电机的带动下，链条转动，从而带动升降架上升或下降，进而带动空托盘升降；输送带将空托盘向后运输，空托盘到输送带上预先设置的限位后（即升降架的正下方），减速电机、链轮、链条带动升降架下移，升降架落下，同时升降架侧面的气缸带动固定拨叉动作，固定拨叉收回，空托盘不动，升降架再次下降到最下面的孔托盘处，此时固定拨叉打开重新叉入空托盘中，将空托盘固定在升降架上，空托盘随升降架提升到上限位，从而将拆完袋的空托盘码起来，以便于叉车随时将码好的空托盘移动到既定的托盘存放区，省去整理托盘的人工，方便叉车一次性叉多个托盘到托盘堆放区。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。