本发明涉及一种易撕贴撕除保护膜两段夹紧装置。
背景技术：
随着液晶电视智能化迅速发展，液晶电视的使用越来越普遍，用户对屏幕的要求越来越高，也越来越追求更大尺寸的屏幕，如今无论是在商用还是民用领域上对大尺寸液晶电视的需求越来越大。现有的易撕贴撕膜机构都仅采用一个小夹子来夹取易撕贴，通过易撕贴的粘力来撕掉保护膜，适用于小尺寸产品；而当产品尺寸变很大时，保护膜与产品之间的粘力变大，导致小夹子夹取的易撕贴很容易脱落，从而使废膜掉落在产品上，造成产品报废。
鉴于以上弊端，实有必要提供一种改进的保护膜撕除装置以克服上述缺陷。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种保护膜撕除机构，可保证保护膜撕除过程中废膜的夹紧，防止废膜的掉落。
本发明的通过如下技术方案实现：
一种易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，包括升降机械手、撕膜转角电机、撕膜小夹子、撕膜压易撕贴胶辊、撕膜大夹子；所述升降机械手上连接可沿升降机械手上的竖直导轨做上下运动的撕膜头固定横杆，所述撕膜头固定横杆下方设撕膜转角电机，所述撕膜转角电机通过旋转气缸安装在撕膜头固定横杆上，所述撕膜小夹子安装在撕膜转角电机上，所述撕膜小夹子上方安装撕膜压易撕贴胶辊，所述撕膜头固定横杆一端设于升降机械手的导轨内，另一端安装撕膜大夹子。
优选的，所述旋转气缸底部连接转角电机安装板，所述转角电机安装板呈“7”型，水平部分固定在旋转气缸上，竖直部分设圆孔，圆孔内固定撕膜转角电机，撕膜旋转电机贯穿所述圆孔并连接撕膜小夹子，所述旋转气缸位于撕膜转角电机上方驱动撕膜小夹子的方向转变，可用来夹取易撕贴及撕膜。
优选的，还包括撕膜大夹子伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在升降气缸上，可用于控制撕膜大夹子的伸缩避让。
优选的，还包括撕膜检测光纤，所述检测光纤安装在撕膜小夹子上部，可用于检测撕膜成功与否。
优选的，还包括撕膜吹气管，所述吹气管安装于大夹子上，采用电磁阀控制其吹气，当撕膜完成后电磁阀打开，压缩空气吹出，形成气流，吹掉废膜，保证废膜的成功丢弃。
优选的，还包括压易撕贴胶辊减压阀，所述减压阀安装于机械手前部，便于操作人员观察，可用于调整撕膜压易撕贴胶辊的压力，防止易撕贴溢胶。
优选的，还包括撕膜头气缸控制电磁阀，所述电磁阀安装在撕膜头上的铝合金板上，可控制保护膜撕除头部的所有气缸的动作。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明保护膜撕除装置设置撕膜大夹子和撕膜小夹子，可直接夹取更大面积的保护膜，极大的提高保护膜撕除成功率。
附图说明
图1为本发明的易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构的立体图；
图2为图1中撕膜小夹子的放大图；
图3为图1中撕膜大夹子的放大图。
图中：1、升降机械手，2、撕膜转角电机，3、撕膜压易撕贴胶辊，4、撕膜小夹子，5、撕膜大夹子，6、撕膜胶辊减压阀，7、撕膜大夹子伸缩气缸，8、撕膜检测光纤，9、撕膜头气缸控制电磁阀，10、撕膜大夹子升降气缸，11、吹气管，12、旋转气缸。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
一种易撕贴撕除大尺寸保护膜两段夹紧机构，包括升降机械手（1）、撕膜转角电机（2）、撕膜小夹子（4）、撕膜压易撕贴胶辊（3）、撕膜大夹子（5）；所述升降机械手（1）上连接可沿升降机械手（1）上的竖直导轨做上下运动的撕膜头固定横杆，所述撕膜头固定横杆下方设撕膜转角电机（2），所述撕膜转角电机（2）通过旋转气缸（12）安装在撕膜头固定横杆上，所述撕膜小夹子（4）安装在撕膜转角电机（2）上，所述撕膜小夹子（4）上方安装撕膜压易撕贴胶辊（3），所述撕膜头固定横杆一端设于升降机械手（1）的导轨内，另一端安装撕膜大夹子（5）。
优选的，所述旋转气缸（12）底部连接转角电机安装板，所述转角电机安装板呈“7”型，水平部分固定在旋转气缸（12）上，竖直部分设圆孔，圆孔内固定撕膜转角电机（2），撕膜旋转电机贯穿所述圆孔并连接撕膜小夹子（4），所述旋转气缸（12）位于撕膜转角电机（2）上方驱动撕膜小夹子（4）的方向转变，可用来夹取易撕贴及撕膜。
优选的，还包括撕膜大夹子伸缩气缸（7），所述伸缩气缸安装在升降气缸上，可用于控制撕膜大夹子（5）的伸缩避让。
优选的，还包括撕膜检测光纤（8），所述检测光纤安装在撕膜小夹子（4）上部，可用于检测撕膜成功与否。
优选的，还包括撕膜吹气管（11），所述吹气管（11）安装于大夹子上，采用电磁阀控制其吹气，当撕膜完成后电磁阀打开，压缩空气吹出，形成气流，吹掉废膜，保证废膜的成功丢弃。
优选的，还包括压易撕贴胶辊减压阀，所述减压阀安装于机械手前部，便于操作人员观察，可用于调整撕膜压易撕贴胶辊（3）的压力，防止易撕贴溢胶。
优选的，还包括撕膜头气缸控制电磁阀（9），所述电磁阀安装在撕膜头上的铝合金板上，可控制保护膜撕除头部的所有气缸的动作。
所述升降机械手（1）带动撕膜头上下运动，所述撕膜转角电机（2）安装在升降机械手（1）上，所述撕膜小夹子（4）安装在撕膜转角电机（2）上，所述撕膜压易撕贴胶辊（3）安装在撕膜小夹子（4）上方，所述撕膜大夹子（5）安装在升降机械手（1）上，位于撕膜小夹子（4）的前方。
本机构的工作原理：1）旋转气缸旋转撕膜小夹子至撕膜位；2）撕膜转角电机旋转，使撕膜小夹子倾斜；3）撕除头升降机械手下降；4）易撕贴粘住保护膜；5）撕膜压易撕贴胶辊下压后开始撕膜；6）撕膜过程中撕除头上升；7）撕膜头大夹子升降气缸下降；8）撕膜大夹子伸缩气缸伸出；9）撕膜大夹子夹住保护膜，继续撕膜；10）撕除完成后大小夹子打开；11）吹气管吹气，将撕掉的保护膜吹落到废膜盒中，完成撕膜。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。