本发明涉及玻璃生产线领域,具体是一种玻璃抓取机。
背景技术:
在玻璃生产线中,成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠,人工摆放效率低下,并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂,将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放,设备成本高,工作效率低。
技术实现要素:
本发明为了解决现有技术的问题,提供了一种玻璃抓取机,通过简单的电机控制玻璃吸盘的转动,从而抓取玻璃,设备简单,工作效率高。
本发明包括固定在屋顶的顶座,顶座下通过固定块固定有玻璃吸盘,所述的固定块和玻璃吸盘之间设有转动装置,转动装置包括微型电机以及通过微型电机控制的第一转动轴和第二转动轴,其中第一转动轴与固定块连接,第二转动轴与玻璃吸盘连接。
进一步改进,所述的第二转动轴和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
本发明有益效果在于:通过简单的电机控制玻璃吸盘的转动,从而抓取玻璃,设备简单,工作效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1所示,包括固定在屋顶的顶座1,顶座1下通过固定块2固定有玻璃吸盘3。所述的固定块2和玻璃吸盘3之间设有转动装置,转动装置包括微型电机4以及通过微型电机控制的第一转动轴6和第二转动轴5,其中第一转动轴6与固定块2连接,第二转动轴5与玻璃吸盘3连接。
进一步改进,所述的第二转动轴和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
本发明具体应用途径很多,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。