本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种夹持牢固的搬运机械臂。
背景技术：
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些货运企业，配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物，现有机械臂的夹持过程大多通过气缸或电机的动作来实现，在断电或断气的情况下，夹持件容易松动，无法实现机械自锁，为此我们提出一种夹持牢固的搬运机械臂。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹持牢固的搬运机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架，固定框架的竖切面为u形，所述固定框架的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架滑动套接在固定框架的顶端侧壁上，所述活动框架的底端连接有伸缩柱，伸缩柱的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆，第一连接杆的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆的侧壁上铰接有单头气缸，单头气缸的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板，安装板的横截面为圆形，安装板上开有四个阵列排布的通孔，通孔的内部滑动连接有滑块，通孔的一侧设有固定在安装板上的第二无杆气缸，第二无杆气缸的输出轴连接有滑块，滑块的一侧连接有滑动连接在安装板侧壁上的夹持板，所述滑块的一侧侧壁上连接有定位杆，定位杆的一端穿过通孔的侧壁延伸至安装板的外部，安装板的四周侧壁上均安装有固定壳，定位杆滑动连接在固定壳上。
优选的，所述定位杆的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条，固定壳的一侧内壁上固定有电磁铁，电磁铁上连接有弹簧，弹簧的一端连接有滑动连接在固定壳内部的活动块，活动块靠近电磁铁的一侧侧壁上嵌入有磁铁块，活动块的另一侧侧壁上开有多个阵列排布的齿口，活动块通过齿口与齿条相互啮合。
优选的，所述活动块的两侧壁上均设有第二限位块，固定壳的两侧内壁上均开有第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽内。
优选的，四个夹持板相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，橡胶板的侧壁上开有防滑纹。
优选的，所述第二连接杆连接在安装板的中间位置。
优选的，所述滑块的两侧侧壁上均设有第一限位块，通孔的两侧侧壁上均开有第一限位孔，第一限位块滑动连接在第一限位孔内。
优选的，所述固定框架的底端两侧均安装有两个万向轮，万向轮上设有锁紧机构。
本发明提出了一种夹持牢固的搬运机械臂：
通过固定框架、安装板、第一连接杆、第一无杆气缸、活动框架、伸缩柱、单头气缸和第二连接杆的设置，能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用；
通过通孔、滑块、夹持板、定位杆、固定壳、第二无杆气缸、齿条、活动块、弹簧、电磁铁和磁铁块的设置，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下，本发明能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。
附图说明
图1为本发明提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的局部侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的局部俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种夹持牢固的搬运机械臂的固定壳、第二无杆气缸、齿条、活动块、弹簧、电磁铁和磁铁块的结构示意图。
图中：1固定框架、2安装板、3第一连接杆、4第一无杆气缸、5活动框架、6伸缩柱、7单头气缸、8通孔、9滑块、10夹持板、11定位杆、12固定壳、13第二无杆气缸、14齿条、15活动块、16弹簧、17电磁铁、18磁铁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种夹持牢固的搬运机械臂，包括固定框架1，固定框架1的竖切面为u形，固定框架1的的顶端开槽水平设置的凹槽，凹槽内安装有水平设置的第一无杆气缸4，第一无杆气缸4的输出轴连接有活动框架5，活动框架5滑动套接在固定框架1的顶端侧壁上，所述活动框架5的底端连接有伸缩柱6，伸缩柱6的底端侧壁上焊接有倾斜设置的第一连接杆3，第一连接杆3的底端铰接有第二连接杆，第一连接杆3的侧壁上铰接有单头气缸7，单头气缸7的活塞杆铰接有第二连接杆，第二连接杆的底端固定有安装板2，安装板2的横截面为圆形，安装板2上开有四个阵列排布的通孔8，通孔8的内部滑动连接有滑块9，通孔8的一侧设有固定在安装板2上的第二无杆气缸13，第二无杆气缸13的输出轴连接有滑块9，滑块9的一侧连接有滑动连接在安装板2侧壁上的夹持板10，所述滑块9的一侧侧壁上连接有定位杆11，定位杆11的一端穿过通孔8的侧壁延伸至安装板2的外部，安装板2的四周侧壁上均安装有固定壳12，定位杆11滑动连接在固定壳12上，定位杆11的一侧侧壁上开有凹槽，凹槽内嵌入有齿条14，固定壳12的一侧内壁上固定有电磁铁17，电磁铁17上连接有弹簧16，弹簧16的一端连接有滑动连接在固定壳12内部的活动块15，活动块15靠近电磁铁17的一侧侧壁上嵌入有磁铁块18，活动块15的另一侧侧壁上开有多个阵列排布的齿口，活动块15通过齿口与齿条14相互啮合，活动块15的两侧壁上均设有第二限位块，固定壳12的两侧内壁上均开有第二限位槽，第二限位块滑动连接在第二限位槽内，四个夹持板10相互靠近的一侧侧壁上均粘连有橡胶板，橡胶板的侧壁上开有防滑纹，第二连接杆连接在安装板2的中间位置，滑块9的两侧侧壁上均设有第一限位块，通孔8的两侧侧壁上均开有第一限位孔，第一限位块滑动连接在第一限位孔内，固定框架1的底端两侧均安装有两个万向轮，万向轮上设有锁紧机构。
实施例：在使用时，将本装置通过万向轮移动至需要搬运的工件附近，第一无杆气缸4带动活动框架5在固定框架1上移动，伸缩柱6带动第一连接杆3上下运动，单头气缸7带动第二连接杆在第一连接杆3上转动，进行角度调整，安装板2运动夹持物品附近，四个固定壳12内的电磁铁17通电，电磁铁17与磁铁块18相互吸附，带动活动块15运动，活动块15上的齿口不与齿条14相互啮合，同时压缩弹簧16，四个第二无杆气缸13动作，带动滑块9在通孔8内滑动，带动定位杆11在固定壳12内移动，带动夹持板10对工件进行夹持，夹持住后，电磁铁17断电，电磁铁17与磁铁块18不相互吸附，在弹簧16的带动下，活动块15运动，使得带动活动块15运动，活动块15通过齿口与齿条14相互啮合，对定位杆11、滑块9和夹持板10进行固定，夹持牢固，第一无杆气缸4再次带动活动框架5在固定框架1上移动，实现对工件的搬用，本发明能够进行多个位置的调整，方便进行进行夹持搬用，能够实现对工件的夹持，夹持固定效果好，并实现机械自锁，在出现断电和断气的情况下，夹持物不会松动掉下。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。