本发明涉及显示面板制程领域，尤其涉及一种显示面板取放装置。
背景技术：
目前，液晶显示面板(liquidcrystaldisplay，lcd)与有机发光二极管显示面板(organiclightemittingdiode，oled)等平板显示装置已经成为了显示器市场上的主流产品，得到了广泛地应用。
在显示面板的制程过程中，需要对显示面板进行传送和取放，使得显示面板能够到达执行不同工序的各个机台。目前，在显示面板的产线上使用真空吸附式的取放装置来完成对显示面板的取放与传送。请参阅图1，现有的真空吸附式显示面板取放装置包括吸盘(pad)100、缓冲弹簧200及调节杆300，由所述吸盘100接触显示面板执行吸附动作，由缓冲弹簧200提供缓冲。结合图1与图2，现有的真空吸附式显示面板取放装置存在几个明显的技术问题：
1、吸盘100为橡胶制品，长时间使用会老化损坏，需要定期更换，否则会导致漏真空，成本较高；
2、吸盘100吸附显示面板p时需要一定的下压量，保证吸盘100和显示面板p接触良好，若吸盘100或缓冲弹簧200存在卡顿，可能压伤显示面板p；
3、长时间运转会导致缓冲弹簧200卡顿异常，加上生锈或者粉尘进入等因素也会导致缓冲弹簧200卡顿，容易引发真空异常和压伤显示面板p；
4、由于吸盘100的面积较大，在吸盘100真空吸附显示面板p时，吸附力会使显示面板p产生轻微形变，若吸附时间过长或吸附压力过大，这种形变和吸附力会对显示面板的内部结构造成影响，导致显示面板p被吸盘100吸附的区域存在明显痕迹(mura)。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种显示面板取放装置，能够解决现有的真空吸附式显示面板取放装置所存在的技术问题，稳定、流畅地取放和传送显示面板，避免显示面板出现压伤、痕迹等缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种显示面板取放装置，包括：
一电磁吸盘，所述电磁吸盘内设置多个电磁线圈；
多个电磁阀，每一电磁阀分别与多个所述电磁线圈电性连接；
以及设于所述电磁吸盘下方的数个金属托杆。
所述显示面板取放装置还包括电流强弱控制元件，用于控制所述电磁线圈通电后的电流大小。
所述显示面板取放装置还包括与所述电磁吸盘的中心连接的轴承。
所述电磁吸盘自内向外划分为多个吸附区；所述电磁阀的数量与所述吸附区的数量相等，一电磁阀对应与一吸附区内的所有电磁线圈电性连接。
所述多个吸附区包括第一吸附区、第二吸附区与第三吸附区，所述第二吸附区位于第一吸附区的外围，所述第三吸附区位于第二吸附区的外围。
所述电磁吸盘的底部采用镂空结构。
所述电磁吸盘的底部包括多条相互间隔开的向下凸起的第一凸肋。
每一所述金属托杆的顶部采用镂空结构。
每一所述金属托杆的顶部包括多条相互间隔开的向上凸起的第二凸肋。
对应于所述第二吸附区的金属托杆的长度大于对应于所述第一吸附区的金属托杆的长度，对应于所述第三吸附区的金属托杆的长度大于对应于所述第二吸附区的金属托杆的长度。
本发明的有益效果：本发明提供的一种显示面板取放装置，设置有电磁吸盘及设于所述电磁吸盘下方的数个金属托杆，通过控制所述电磁吸盘内的电磁线圈通电产生电磁吸附力来吸附金属托杆，金属托杆受吸引升起把置于金属托杆与电磁吸盘之间的显示面板带向电磁吸盘底部，使显示面板被电磁吸盘与金属托杆夹住，便完成了取显示面板，在这一过程中可以通过控制电磁线圈内通电电流的大小来精准控制电磁吸附力的大小，防止因吸附力过大压伤显示面板，避免显示面板出现痕迹缺陷；到达显示面板放片位置后，通过控制所述电磁吸盘内的电磁线圈断电使得金属托杆与显示面板落下便完成了放显示面板，整个取放和传送显示面板的过程稳定、流畅。本发明的显示面板取放装置采用电磁吸附方式，能够解决现有的真空吸附式显示面板取放装置所存在的真空吸盘破损、缓冲弹簧卡顿异常造成显示面板压伤、真空异常、吸附时需下压显示面板造成显示面板压伤及真空吸附力过大导致显示面板轻微形变等技术问题。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为现有的显示面板取放装置的主视示意图；
图2为现有的显示面板取放装置真空吸附显示面板时造成显示面板轻微形变的示意图；
图3为本发明的显示面板取放装置的主视图；
图4为本发明的显示面板取放装置中金属托杆的俯视示意图；
图5为对应于图4中b-b处的剖视图；
图6为本发明的显示面板取放装置中电磁吸盘底部的仰视图；
图7为对应于图6中c-c处的剖视图；
图8至图13为依序体现本发明的显示面板取放装置的工作过程的示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请同时参阅3图至图7，本发明提供一种显示面板取放装置，包括：
一电磁吸盘1，所述电磁吸盘1内设置多个电磁线圈11，若所述电磁线圈11通电有电流流过则会产生电磁吸附力，所述电磁线圈11优选直流线圈；
多个电磁阀3，每一电磁阀3分别与多个所述电磁线圈11电性连接；
电流强弱控制元件(未图示)，用于控制所述电磁线圈11通电后的电流大小；
设于所述电磁吸盘1下方的数个金属托杆5；
以及与所述电磁吸盘1的中心连接的轴承7。
结合图8至图13，本发明的显示面板取放装置能够用于显示面板p的取放与传送，具体地工作过程为：
动作1、如图8与图9所示，所述电磁吸盘1与金属托杆5位于取片位置，显示面板p通过滚轮r的带动流片至取片位置，通过所述电磁阀3控制相应的电磁线圈11通直流电，所述电磁线圈11有电流流过，产生电磁吸附力，从而所述电磁吸盘1吸附所述金属托杆5，金属托杆5受吸引升起把位于金属托杆5与电磁吸盘1之间的显示面板p带向电磁吸盘1底部，使显示面板p被电磁吸盘1与金属托杆5夹住，完成取显示面板。
在这一过程中，可以利用所述电流强弱控制元件来控制电磁线圈11内通电电流的大小来精准控制电磁吸附力的大小，防止因吸附力过大压伤显示面板p，避免显示面板出现痕迹缺陷。
与现有的真空吸附式显示面板取放装置相比，这一过程采用电磁吸附方式，不存在真空吸盘破损、缓冲弹簧卡顿异常造成显示面板p压伤、真空异常、吸附时需下压显示面板p造成显示面板压伤及真空吸附力过大导致显示面板p轻微形变等技术问题。
动作2、如图10与图11所示，所述电磁吸盘1与金属托杆5夹住显示面板p移动至放片位置，通过所述电磁阀3控制相应的电磁线圈11断电，电磁吸附力消失，使得金属托杆5与显示面板p落下，直至显示面板p落到滚轮r上。
动作3、如图12所示，显示面板p被滚轮r带动着流向下一位置，再次通过所述电磁阀3控制相应的电磁线圈11通直流电，所述电磁线圈11有电流流过，产生电磁吸附力，从而所述电磁吸盘1直接吸附住所述金属托杆5。
动作4、如图13所示，所述电磁吸盘1吸附着金属托杆5返回至取片位置，再次通过所述电磁阀3控制相应的电磁线圈11断电，电磁吸附力消失，使得金属托杆5落至动作1时的初始位置。
待下一显示面板p流片至取片位置后，重复上述动作1至动作4，整个取放和传送显示面板p的过程是稳定、流畅的。
具体地：所述电磁吸盘1自内向外划分为多个吸附区，以适应不同规格显示面板p的尺寸。以图3所示为例，所述多个吸附区包括第一吸附区a1、第二吸附区a2与第三吸附区a3，所述第二吸附区a2位于第一吸附区a1的外围，所述第三吸附区a3位于第二吸附区a2的外围。所述第一吸附区a1适用于取放小尺寸的显示面板p(如智能手机显示屏，平板电脑显示屏等)，所述第二吸附区a2适用于取放较大尺寸的显示面板p(如笔记本电脑显示屏、计算机显示屏等)，所述第三吸附区a3适用于取放更大尺寸的显示面板p(如电视显示屏等)。进一步地，所述电磁阀3的数量与所述吸附区的数量相等，一电磁阀3对应与一吸附区内的所有电磁线圈11电性连接，不同的电磁阀3对应控制不同吸附区内电磁线圈11的通电与否；仍以图3所示为例，所述多个吸附区包括第一吸附区a1、第二吸附区a2与第三吸附区a3，则设置三个电磁阀3，以分别控制第一吸附区a1内的所有电磁线圈11、第二吸附区a2内的所有电磁线圈11、第三吸附区a3内的所有电磁线圈11。
以图4所示为例，为更好地适应不同规格显示面板p的尺寸，对应于所述第二吸附区a2的金属托杆5的长度大于对应于所述第一吸附区a1的金属托杆5的长度，对应于所述第三吸附区a3的金属托杆5的长度大于对应于所述第二吸附区a2的金属托杆5的长度。
若金属托杆5顶部落有玻璃碎屑或者显示面板p的表面沾有玻璃碎屑，那么在电磁吸盘1吸附金属托杆5从而夹住显示面板p时，存在玻璃碎屑刺伤显示面板p的风险，为了避免这种风险，本发明的显示面板取放装置将所述电磁吸盘1的底部设计成镂空结构以及将每一所述金属托杆5的顶部设计成镂空结构。进一步地：如图6及图7所示，所述电磁吸盘1的底部包括多条相互间隔开的向下凸起的第一凸肋15，玻璃碎屑可容纳在相邻两第一凸肋15之间的空间内，防止刺伤显示面板p；在保证第一凸肋15与显示面板p有足够接触面积的情况下，第一凸肋15的宽度应尽可能减小。如图4与图5所示，每一所述金属托杆5的顶部包括多条相互间隔开的向上凸起的第二凸肋55，玻璃碎屑可容纳在相邻两第二凸肋55之间的空间内，防止刺伤显示面板p；在保证第二凸肋55与显示面板p有足够接触面积的情况下，第二凸肋55的宽度应尽可能减小。
综上所述，本发明的显示面板取放装置，设置有电磁吸盘及设于所述电磁吸盘下方的数个金属托杆，通过控制所述电磁吸盘内的电磁线圈通电产生电磁吸附力来吸附金属托杆，金属托杆受吸引升起把置于金属托杆与电磁吸盘之间的显示面板带向电磁吸盘底部，使显示面板被电磁吸盘与金属托杆夹住，便完成了取显示面板，在这一过程中可以通过控制电磁线圈内通电电流的大小来精准控制电磁吸附力的大小，防止因吸附力过大压伤显示面板，避免显示面板出现痕迹缺陷；到达显示面板放片位置后，通过控制所述电磁吸盘内的电磁线圈断电使得金属托杆与显示面板落下便完成了放显示面板，整个取放和传送显示面板的过程稳定、流畅。本发明的显示面板取放装置采用电磁吸附方式，能够解决现有的真空吸附式显示面板取放装置所存在的真空吸盘破损、缓冲弹簧卡顿异常造成显示面板压伤、真空异常、吸附时需下压显示面板造成显示面板压伤及真空吸附力过大导致显示面板轻微形变等技术问题。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。