本实用新型涉及运输装备的技术领域，尤其是涉及一种电机直驱式轮毂及搬运车。
背景技术：
搬运车是企业内部进行短距离搬运、装卸和堆垛货物的无轨车辆，是进行货物搬运的重要物流设备。搬运车具有小巧灵活的体型，使其广泛应用于多种场合，包括仓库、工厂、医院、学校、商场、体育场馆、车站、码头和机场等。
目前的搬运车主要分手动搬运车和电动搬运车两种类型。手动搬运车需由人提供牵引力来拉动车辆完成搬运作业；其优点是结构简单、成本较低；但存在效率低、劳动强度大等缺点，尤其是当搬运货物较重时，操作难度和劳动强度较大，存在较大安全隐患。
电动搬运车一般采用蓄电池储存能源，由电机提供动力，通过变速箱等传动机构来驱动车辆行走，进而完成搬运作业，具有省力、效率高、货物运行平稳和噪音小等优点。但是，现有技术中的电动搬运车由于一般采用电机和传动机构的结构形式来带动车辆轮毂转动，而传动机构一般包括变速箱和齿轮等复杂结构，一方面传动机构降低了能量整体传动效率，耗费蓄电池能量，缩短了电动搬运车的续航时长，使得现有技术中的电动搬运车普遍存在续航不足的问题；另一方面复杂的传动结构导致电动搬运车发生故障的概率增加，运行稳定性降低；除此之外，现有的电动搬运车的制造成本较高，增加了推广难度。
综上所述，现有技术中的电动搬运车存在结构复杂，续航能力较差的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电机直驱式轮毂及搬运车，以缓解现有技术中的电动搬运车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。
本实用新型第一方面提供一种电机直驱式轮毂。本实用新型提供的电机直驱式轮毂包括：定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴，转子组件可相对连接轴绕连接轴的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁。
进一步的，定子组件包括铁芯、线束和多个绕组；铁芯套设于连接轴的外壁，铁芯的外壁上设置有多个定子齿，多个定子齿沿铁芯的周向均匀间隔分布；多个绕组分别连接于多个定子齿；连接轴上设置有沿连接轴的轴线方向延伸的过线孔，过线孔延伸至连接轴的一端面，线束一端与多个绕组连接，另一端通过过线孔从连接轴穿出；转子组件包括转子筒体、连接盖体和多个磁钢；连接盖体连接于转子筒体的一端；连接盖体设置有连接通孔，连接轴穿过连接通孔且与连接盖体转动连接；转子筒体包围铁芯；多个磁钢固定于转子筒体的内壁。
进一步的，定子组件还包括支撑架，支撑架套设于连接轴的外壁；支撑架的外壁设置有环形凹槽，铁芯套设于环形凹槽内，并且铁芯的两端面分别与环形凹槽的两侧内壁抵接；支撑架上设置有多个镂空结构。
进一步的，支撑架包括第一支撑侧架和第二支撑侧架，第一支撑侧架和第二支撑侧架均套设于连接轴的外壁；第一支撑侧架的外壁远离第二支撑侧架的一端设置有第一环形凸起，第二支撑侧架远离第一支撑侧架的一端设置有第二环形凸起；第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形凹槽，第一环形凸起和第二环形凸起分别与铁芯的两端面抵接。
进一步的，支撑架与连接轴之间设置有轴套，轴套套设于连接轴的外壁，支撑架套设于轴套的外壁。
进一步的，铁芯由定子冲片卷绕而成。
进一步的，转子筒体远离连接盖体的一端连接有支撑面盖，支撑面盖上设置有面盖通孔，连接轴穿过面盖通孔且与支撑面盖转动连接。
进一步的，转子筒体的外壁远离支撑面盖的一端设置有第三环形凸起，第三环形凸起与轮胎的侧壁抵接，支撑面盖与轮胎的另一侧壁抵接。
进一步的，轮胎包胶成型于转子组件的外壁。
本实用新型第二方面提供一种搬运车。本实用新型提供的搬运车包括：车体、第一从动轮、第二从动轮和一个上述的电机直驱式轮毂；第一从动轮和第二从动轮均连接于车体的底部，并且第一从动轮和第二从动轮同轴连接；电机直驱式轮毂连接于车体底部。
本实用新型提供的电机直驱式轮毂及搬运车，涉及运输装备的技术领域。本实用新型提供的电机直驱式轮毂包括：定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴，转子组件可相对连接轴绕连接轴的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁。可将本实用新型提供的电机直驱式轮毂设置于运输车的底部，通过连接轴与运输车连接；转动组件套设于定子组件的外部，转子组件与地面接触，在定子组件与转子组件之间电磁力的作用下，转子组件相对连接轴转动，并且在地面滚动，从而可作为运输车的驱动轮，为运输车提供牵引力，驱动车辆前进。
本实用新型提供的电机直驱式轮毂，转子组件直接作为运输车的驱动轮，在电磁力的作用下在地面滚动，省去了中间变速箱和齿轮等传动组件，从而简化运输车的结构，可减少传动过程中能量的损耗。
本实用新型提供的电机直驱式轮毂的转子组件外包覆有轮胎，轮胎与地面接触，减少了对转子组件的磨损，并且增加了与地面之间的摩擦系数，有利于本实用新型提供的电机直驱式轮毂为运输车提供牵引力。
这样，通过本实用新型提供的电机直驱轮毂，缓解了现有技术中的电动搬运车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。
所述的搬运车与上述的电机直驱式轮毂相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的剖视图；
图2为本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的第一视角的结构示意图；
图3为实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的爆炸示意图；
图4为实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂中铁芯的结构示意图。
图标：01-连接轴；011-过线孔；012-第一密封毡；013-第二密封毡；021-铁芯；022-绕组；03-支撑架；031-第一支撑侧架；0311-第一环形凸起；032-第二支撑侧架；0321-第二环形凸起；04-轴套；05-线束；061-转子筒体；0611-第三环形凸起；062-连接盖体；063-磁钢；07-轮胎；08-支撑面盖。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例第一方面提供一种电机直驱式轮毂。请参照图1和图2，本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂包括：定子组件、转子组件和连接轴01；定子组件连接于连接轴01；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴01，转子组件可相对连接轴01绕连接轴01的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎07，轮胎07包覆转子组件的外壁。
具体地，可将本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂设置于运输车的底部，通过连接轴01与运输车连接；转动组件套设于定子组件的外部，转子组件在定子组件与转子组件之间电磁力的作用下相对连接轴01转动，并且在地面滚动，从而可作为运输车的驱动轮，为运输车提供牵引力，驱动车辆前进。
本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂，转子组件直接作为运输车的驱动轮，在电磁力的作用下在地面滚动，省去了中间变速箱和齿轮等传动组件，从而简化运输车的结构，可减少传动过程中能量的损耗。
本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的转子组件外包覆有轮胎07，轮胎07与地面接触，减少了对转子组件的磨损，并且增加了与地面之间的摩擦系数，有利于本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂为运输车提供更大牵引力。
在一些实施例中，连接轴01的端部设置有键槽，连接轴01连接到运输车的车底，并且通过键连接，阻止连接轴01相对运输车绕连接轴01的轴线转动。
在一些实施例中，连接轴01的端部设置有缺口，缺口从端面向相对的一端延伸，在连接轴01外壁的端部形成与连接轴01的轴线平行的平面；运输车上设置有与连接轴01配合的连接孔，连接轴01插入该连接孔，连接孔的内壁上还设置有与该缺口配合的凸起，从而阻止连接轴01相对运输车绕连接轴01的轴线转动。
进一步的，请参照图1、图3和图4，定子组件包括铁芯021、线束05和多个绕组022；铁芯021套设于连接轴01的外壁，铁芯021的外壁上设置有多个定子齿，多个定子齿沿铁芯021的周向均匀间隔分布；多个绕组022分别连接于多个定子齿；连接轴01上设置有沿连接轴01的轴线方向延伸的过线孔011，过线孔011延伸至连接轴01的一端面，线束05一端与多个绕组022连接，另一端通过过线孔011从连接轴01穿出；转子组件包括转子筒体061、连接盖体062和多个磁钢063；连接盖体062连接于转子筒体061的一端；连接盖体062设置有连接通孔，连接轴01穿过连接通孔且与连接盖体062转动连接；转子筒体061包围铁芯021；多个磁钢063固定于转子筒体061的内壁。
具体地，相邻定子齿之间形成沿铁芯021的轴线方向贯穿铁芯021的凹槽；单个绕组022环绕单个定子齿，凹槽可用于容置绕组022；多个绕组022与多个定子齿一一对应。
过线孔011从连接轴01的一端面向铁芯021延伸，并且在铁芯021与连接轴01连接处设置有径向通孔，该径向通孔的一端与过线孔011连接，另一端延伸至连接轴01的外壁。线束05的一端与多个绕组022连接，另一端通过该径向通孔和过线孔011从连接轴01的端面穿出，以与控制器连接。使线束05通过连接轴01中穿过，一方面可减少线束05对其它结构件的干扰，使本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的结构更加简洁，便于组装和后期维护；另外连接轴01对线束05具有保护作用，现有技术中的电机常发生线缆绝缘层破损，造成漏电而引发危险，本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂中的线束05受连接轴01保护，可提高设备的安全性。
在一些实施例中，定子组件还包括电路板，多个绕组022均与电路板连接，线束05与电路板连接，可简化连接线路。
在一些实施例中，转子筒体061的内壁设置有多个磁钢槽，磁钢063设置于磁钢槽内；转子筒体061由导磁材料制成，磁钢063与转子筒体061之间的磁性吸力将磁钢063吸附在磁钢槽内。磁钢063与磁钢槽的内壁之间涂抹有厌氧胶，通过厌氧胶将磁钢063固定在磁钢槽内。
在一些实施例中，连接盖体062与连接轴01之间通过轴承转动连接，轴承的外圈与连接通孔的内壁配合。
在一些实施例中，连接轴01上还连接有第一密封毡012，第一密封毡012与连接盖体062配合，可减少灰尘等杂质进入转子筒体061内，提高本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的内部结构的防护等级，有利于本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的稳定运行。
在一些实施例中，转子筒体061和连接盖体062为一体结构，可以增加转子组件的结构牢固性，以及提高整体装配精度。
进一步的，定子组件还包括支撑架03，支撑架03套设于连接轴01的外壁；支撑架03的外壁设置有环形凹槽，铁芯021套设于环形凹槽内，并且铁芯021的两端面分别与环形凹槽的两侧内壁抵接；支撑架03上设置有多个镂空结构。
具体地，支撑架03上的镂空结构可减轻定子组件的质量，有利于运输车实现轻量化，减少能量损耗，以延长续航。在组装时，可先将铁芯021固定到支撑架03上，再将铁芯021和支撑架03整体固定到连接轴01上，便于安装和后期拆卸维修。环形凹槽使铁芯021轴向位置固定，并且使连接更加牢固，有利于运行的稳定性。
进一步的，支撑架03包括第一支撑侧架031和第二支撑侧架032，第一支撑侧架031和第二支撑侧架032均套设于连接轴01的外壁；第一支撑侧架031的外壁远离第二支撑侧架032的一端设置有第一环形凸起0311，第二支撑侧架032远离第一支撑侧架031的一端设置有第二环形凸起0321；第一环形凸起0311和第二环形凸起0321之间形成环形凹槽，第一环形凸起0311和第二环形凸起0321分别与铁芯021的两端面抵接。
具体地，支撑架03由第一支撑侧架031和第二支撑侧架032组成，可先分别单独制造第一支撑侧架031和第二支撑侧架032，再将第一支撑侧架031和第二支撑侧架032连接在一起；这样，可减小制造难度，提高制造精度；第一环形凸起0311和第二环形凸起0321之间形成环形凹槽，从而更精确地给铁芯021定位。
在一些实施例中，第一支撑侧架031与第二支撑侧架032上分别设置有相互配合的结构，两者对合铆接固定。
进一步的，支撑架03与连接轴01之间设置有轴套04，轴套04套设于连接轴01的外壁，支撑架03套设于轴套04的外壁。
具体地，轴套04对连接轴01有保护作用，在轴套04出现疲劳损伤时，可对轴套04进行更换，从而降低维修成本。
在一些实施例中，轴套04与连接轴01之间过盈配合。
在一些实施例中，轴套04与连接轴01之间键连接。
在一些实施例中，轴套04与支撑架03之间键连接。
在一些实施例中，轴套04与支撑架03之间通过焊接的方式连接。
进一步的，请参照图4，铁芯021由定子冲片卷绕而成。
具体地，对硅钢片按照设置尺寸进行冲压，形成定子齿，从而制成定子冲片；再将定子冲片按照螺旋形方向进行叠压，从而制成设定厚度的铁芯021。
在一些实施例中，铁芯021外径范围为135mm-210mm，铁芯021厚度范围为45mm-70mm。铁芯021的槽数为36槽或48槽。磁钢063厚度范围为2mm-3mm，长度范围为45mm-70mm。磁钢063与铁芯021之间的气隙间距为0.25mm～0.6mm。
作为另一种实施方式，铁芯021由多片定子冲片叠压而成。定子冲片由硅钢片制作而成，呈圆环片状；多片定子冲片叠压形成柱状的铁芯021。
进一步的，请参照图1和图2，转子筒体061远离连接盖体062的一端连接有支撑面盖08，支撑面盖08上设置有面盖通孔，连接轴01穿过面盖通孔且与支撑面盖08转动连接。
具体地，转子筒体061与支撑面盖08之间通过螺栓连接。支撑面盖08与连接轴01之间通过轴承连接。支撑面盖08可增强转子组件的刚性，从而提高转子组件作为驱动轮的承载能力。另外，支撑面盖08还可以减少灰尘杂质进入转子筒体061内部，有利于提高本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂的运行稳定性。
在一些实施例中，连接轴01上还连接有第二密封毡013，第二密封毡013与支撑面盖08配合，可进一步减少灰尘等杂质进入转子筒体061内。
进一步的，转子筒体061的外壁远离支撑面盖08的一端设置有第三环形凸起0611，第三环形凸起0611与轮胎07的侧壁抵接，支撑面盖08与轮胎07的另一侧壁抵接。
具体地，第三环形凸起0611和支撑面盖08分别与轮胎07的两侧壁抵接，可提高轮胎07在转子筒体061上轴向安装位置的准确度，并且使轮胎07连接得更加稳固，使本实用新型实施例提供的电机直驱式轮毂连接在搬运车上时，在地面运转得更加平稳。
进一步的，轮胎07包胶成型于转子组件的外壁。
具体地，轮胎07使用聚氨酯材料制接包胶成型于转子筒体061的外壁上，使轮胎07紧密连接在转子筒体061上，连接牢固，并且节省了制造工序；同时聚氨酯具有较高的耐磨性，可提供使用寿命。
作为另一种实施方式，转子筒体061的外壁上设置有用于安装轮胎07的安装槽；轮胎07可采用橡胶轮胎，橡胶轮胎卡接在安装槽内。
本实用新型实施例第二方面提供一种搬运车。本实用新型实施例提供的搬运车包括：车体、第一从动轮、第二从动轮和一个上述的电机直驱式轮毂；第一从动轮和第二从动轮均连接于车体的底部，并且第一从动轮和第二从动轮同轴连接；电机直驱式轮毂连接于车体底部。
具体地，电机直驱式轮毂中的连接轴01与车体连接，转子组件在地面滚动，作为搬运车的主动轮，减少了中间传动结构，从而减少了能量损耗，有利于延长续航时长，并且可降低发生故障的概率，使运行更加稳定。
最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。