本发明涉及一种自动钩挂装置，特别是涉及一种钢板自动钩挂装置。
背景技术：
现在的工厂在吊装钢板时，大都是用吊索进行吊装，有时由于钩子打开不到位，当钢板端头下弯时，会出现卡钩现象；有时吊装过程中由于钢板重量过重，即使有锁紧装置的吊钩也有可能出现脱钩现象，这些都存在很大安全隐患。
技术实现要素：
本发明所要解决的问题是针对现有的吊索容易卡钩、脱钩和效率低的问题，提供一种能够有效防止卡钩、脱钩，且能快速夹紧钢板将其吊起的钢板自动钩挂装置。
本发明为了实现上述目的，采用以下技术方案来实现：一种钢板自动钩挂装置，其特征在于：包括u型钢板吊钩、矩形吊臂、t型支架、气压泵或者液压泵、吊臂支座、吊圏和支撑横梁，所述吊臂支座的正面两端通过钢丝绳挂在吊圏上，底面两端各通过销轴固定一组平行四边形矩形吊臂，所述t型支架的顶端通过气压泵或者液压泵固定在吊臂支座底面正中央，水平两端通过滑槽与两矩形吊臂中间位置连接，并可沿着吊臂斜向方向滑移；所述矩形吊臂的上端通过销轴和吊臂支座铰接，下端通过销轴和u型钢板吊钩铰接；所述u型钢板吊钩为水平放置，且开口相对，u型钢板吊钩的上边比下边长；所述矩形吊臂采用左右四根中空矩形管并在两端焊接带圆形孔的加强板，其中沿t型支架水平方向的每两根矩形管和上下两长方形加强板组成一个平行四边形，前后各有一组平行四边形吊臂，且可沿t型支架水平方向摆动但不能垂直t型支架方向摆动。
本发明所述矩形吊臂下端有一个由刻度指针盘和滚动摆动指针组成的指示机构，所述滚动摆动指针一边为正常指针，另一边为折形，通过滚动摆动指针摆动的角度可以测量钢板的厚度。
本发明所述u型钢板吊钩的上边比下边长100mm，当吊装时与钢板接触起到限位作用，整个吊钩装置就不会再下降，即使上面升降系统还在下行也只有吊装的钢丝绳下降。
本发明所述u型钢板吊钩的上方沿开口方向两边各设一块加强筋，且每个加强筋上都有两个圆形吊装孔，与矩形吊臂通过销轴连接用。
本发明的矩形吊臂采用左右四根中空矩形管并在两端焊接带圆形孔的加强板，其中沿t型支架水平方向的每两根矩形管和上下两长方形加强板组成一个平行四边形，且可沿t型支架水平方向摆动但不能垂直t型支架方向摆动，从而达到稳定不摇晃的效果。同时u型钢板吊钩的上下平行而非曲线形，有效防止钢板端部的弯曲造成卡钩；并且挂钩的上部设计比下部长，目的在于工作时挂钩向下挤压钢板时，可以使挂钩上部先与钢板接触，并防止钢板的跳动使它脱离挂钩。吊钩上方左右有两块加强筋部分，分别有两个吊钩孔，与矩形吊臂通过销轴相连，通过操纵人员开启操作按钮，实现整个钩挂机构通过滑轮上下运动；控制气压泵或者液压泵伸缩运动从而使t型支架沿着矩形吊臂的滑槽上下运动，使矩形吊臂张开或者收缩，从而顺利通过钢板吊钩吊挂及夹紧钢板。通过滚动摆动指针下端与钢板接触并且滚动不会划伤钢板表面，上端顺时针摆动，再结合指针盘上边标的刻度，可以直接读出指针转动的角度和对应钢板的厚度。
本发明所述吊圏穿在支撑横梁上，支撑横梁上方连接电动滑轮升降装置，支撑横梁上可同时穿多个吊圏从而使支撑横梁上拥有多个钢板挂钩装置，实现对大吨位、长尺寸和不同厚度的钢板的钩挂。
本发明能够有效防止卡钩及脱钩，且能快速夹紧钢板并将自动钩挂，通过应用多个本发明，可实现对大吨位、长尺寸和不同厚度的钢板的自动钩挂。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧面图；
图3为本发明的吊运过程中的状态图；
其中：1为u型钢板吊钩；2为指针盘；3为滚动摆动指针；4为矩形吊臂；5为t型支架；6为气压泵或液压泵；7为吊臂支座；8为吊圏；9为支撑横梁钢板；10为钢板。
具体实施方式
下面根据附图和具体实例对本发明作进一步说明：
从图1可知，本发明为一种钢板自动钩挂装置，包括u型钢板吊钩（1）、矩形吊臂（4）、t型支架（5），吊臂支座（7）和吊圏（8），所述吊臂支座（7）的上面两端通过钢丝绳挂在吊圏（8）上，底面两端各通过销轴固定有一吊臂，所述t型支架（5）的顶端通过气压泵或者液压泵固定在吊臂支座（7）底面正中央，水平两端通过滑槽与两矩形吊臂（4）中间位置连接，并可沿着吊臂斜向方向滑移；所述矩形吊臂的上端通过销轴和吊臂支座（7）铰接，下端通过销轴和u型钢板吊钩（1）铰接；所述u型钢板吊钩（1）为水平放置，上边沿开口方向两边各设一块加强筋，且开口相对，u型钢板吊钩的上边比下边长100mm；所述矩形吊臂（4）采用左右四根中空矩形管并在两端焊接带圆形孔的加强板，其中沿t型支架水平方向的每两根矩形管和上下两长方形加强板组成一个平行四边形，前后各两组平行四边形机构，且可沿t型支架水平方向摆动但不能垂直t型支架方向摆动。在矩形吊臂下端有一个由刻度指针盘（2）和滚动摆动指针（3）组成的指示机构，所述滚动摆动指针（3）一边为正常指针，另一边为折形，通过滚动摆动指针（3）摆动的角度可以测量钢板的厚度。吊圏（8）穿在支撑横梁（9）上，支撑横梁（9）上方连接电动滑轮升降装置，从图2可知，支撑横梁上可同时穿有多个吊圏（8），实现对大吨位、长尺寸和不同厚度的钢板的钩挂。
本发明的工作过程：
先将起吊装置的电动滑轮升降装置连接在支撑横梁（9）上，通过起吊装置的操作按钮，电动滑轮升降装置带动整个本发明装置通过滑轮上下运动。当本发明的u型钢板吊钩距离到钢板上方约50~200mm时，暂停下降，这时通过控制气压泵或者液压泵（6）的收缩，其下端带动t型支架（5）沿着矩形吊臂滑槽向上滑移，使矩形吊臂（4）张开，从而使u型吊钩的下端两边的宽度超过钢板的宽度，而u型吊钩的上端两边的宽度少于钢板的宽度。然后再通过电动滑轮升降装置继续下降本发明整个装置，直到钢板上表面接触到u型吊钩的上端，再伸长气压泵或者液压泵（6），使t型支架（5）下移，而矩形吊臂（4）向内收缩，从而使u型钢板吊钩（1）完全夹紧并自动钩挂住钢板，见图3吊运过程中的状态图。这时可以通过读取指针盘（2）上的刻度数值，直接读取多层钢板的厚度。
完成自动钩挂钢板后，通过起吊装置的操作按钮将钢板起吊到目的地，然后通过控制气压泵或者液压泵（6）的收缩，其下端带动t型支架（5）沿着矩形吊臂滑槽向上滑移，使矩形吊臂（4）张开，从而使u型吊钩的下端两边的宽度超过钢板的宽度，然后再通过电动滑轮升降装置上升本发明整个装置，这时钢板从u型吊钩下脱离出来，完成整个起吊过程。
本发明所述的实施例仅仅是对发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。