本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及了一种agv小车与货架的对接结构。
背景技术：
目前，在agv小车应用于仓储系统，生产线系统的过程中，agv与物料架之间有频繁的对接任务，对接完成后可运送料架。2008年7月22日公开的一篇美国专利us7402018b2公开了一种agv小车的对接结构，包括对接锥体和对接腔，把对接锥体设置在agv小车上，把对接腔设置在货架上；货架在agv小车上方，采取此种对接结构的时候，由于对接结构之间对接频繁，而频繁的金属对接磨擦会产生金属屑，其所产生的金属屑容易落下，进而侵入agv内部，存在造成器件损坏的风险。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种agv小车与货架的对接结构，将对接套筒设置在agv小车上，收集频繁对接过程中产生的金属屑，避免金属屑对agv小车造成损害。
本发明的目的之二在于提供一种agv小车，agv小车包括对接结构，对接结构包括对接套筒，将对接套筒设置在agv小车上，收集频繁对接过程中产生的金属屑，避免金属屑对agv小车造成损害。
本发明的目的之三在于提供一种与agv小车对接的货架，货架包括对接结构，对接结构包括对接套筒，将对接套筒设置在agv小车上，收集频繁对接过程中产生的金属屑，避免金属屑对agv小车造成损害。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：一种agv小车与货架的对接结构，适用于将agv小车和货架对接，包括适于安装在所述货架上的对接部以及适于安装在所述agv小车上的套接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于所述agv小车，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。
进一步地，所述对接结构还包括减磨件，所述减磨件设于所述对接部或所述套接部上，以减少所述对接部和所述套接部扣合时的磨损。在对接结构的高频次的对接中，对接结构容易磨损，同时容易产生金属屑；因此，在对接部或者套接部上设置减磨件，大大减少了对接结构的磨损和金属屑的产生，延长了对接结构的使用寿命，不需要频繁的更好对接结构，只需更换减磨件即可。
进一步地，所述对接结构还包括对接矫正部，所述对接矫正部设于所述对接部或所述套接部上，所述对接矫正部用于提高所述对接结构的对接成功率。在对接结构的对接过程中，对接部与套接部的对接对agv小车的制动位置精度要求较高，当agv小车与货架有相对的位置误差或者角度误差时，可能会对接失败；因此，在对接部或者套接部上设置对接矫正部，可降低对agv小车制动位置精度的要求，当对接出现位置误差或者角度误差的时候，对接矫正部均可将对接结构在对接过程中矫正，提高对接成功率。
进一步地，所述对接部包括对接板和与所述对接板连接的对接柱，所述对接板与所述货架连接；所述套接部包括对接套筒和与所述对接套筒连接的套筒座，所述套筒座与所述agv小车连接。对接套筒设在靠近下方位置的agv小车上，方便接收对接过程中产生的金属屑。
进一步地，所述减磨件为减磨套筒，所述减磨套筒适配设于所述对接套筒内。减磨套筒可以为金属减磨套筒，起到减小磨损，延长对接结构使用寿命的作用；也可以为如橡胶等非金属柔性材料，能在起到减小磨损的同时，降低对接过程中金属屑的产生。
进一步地，所述对接矫正部为设于所述对接套筒开口端的倒锥形开口。对接套筒为倒锥形开口，起到方便对接的目的。
进一步地，所述对接矫正部为设于所述减磨套筒开口端的倒锥形开口。减磨套筒为倒锥形开口，相应的与减磨套筒适配的对接套筒也可以为倒锥形开口，起到方便对接的目的。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：一种与货架对接的agv小车，所述agv小车包括安装在所述agv小车上的套接部，所述货架包括安装在货架上的对接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于货架上或者所述套接部可移动地设于所述agv小车上，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。
本发明的目的之三采用如下技术方案实现：一种与agv小车对接的货架，所述货架包括安装在所述货架上的对接部，agv小车包括安装在agv小车上的套接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于agv小车上，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1.本发明提供了一种agv小车与货架的对接结构，适用于将agv小车和货架对接，主要解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。
2.本发明提供了一种agv小车，agv小车包括对接结构，解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。
3.本发明提供了一种与agv小车对接的货架，所述货架包括对接结构，解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的对接结构示意图；
图3是本发明对接结构的a-a剖面示意图。
图中：1、货架；2、对接部；21、对接柱；22、对接板；3、套接部；4、agv小车；31、对接套筒；32、套筒座；6、减磨套筒。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、图2、图3所示，一种agv小车与货架的对接结构，包括agv小车4和货架1，货架1上设有对接部2，agv小车4上设有与对接部2适配的套接部3，对接部2设于所述套接部3上方；货架1或者agv小车4上设有推动结构，推动结构用于将对接部2和套接部3扣合。
对接结构还包括减磨件，减磨件设于所述对接部2或所述套接部3上，减磨件用于减少所述对接结构的磨损。在对接结构的高频次的对接中，对接结构容易磨损，同时容易产生金属屑；因此，在对接部2或者套接部3上设置减磨件，大大减少了对接结构的磨损和金属屑的产生，延长了对接结构的使用寿命，不需要频繁的更好对接结构，只需更换减磨件即可。
对接结构还包括对接矫正部，所述对接矫正部设于所述对接部2或所述套接部3上，所述对接矫正部用于提高所述对接结构的对接成功率。在对接结构的对接过程中，对接部2与套接部3的对接对agv小车4的制动位置精度要求较高，当agv小车4与货架1有相对的位置误差或者角度误差时，可能会对接失败；因此，在对接部2或者套接部3上设置对接矫正部，可降低对agv小车4制动位置精度的要求，当对接出现位置误差或者角度误差的时候，对接矫正部均可将对接结构在对接过程中矫正，提高对接成功率。
对接部2包括对接板22和与所述对接板22连接的对接柱21，对接板22与货架1连接；套接部3包括对接套筒31和与对接套筒31连接的套筒座32，对接套筒31通过套筒座32与agv小车4连接。对接套筒31设在靠近下方位置的agv小车4上，方便接收对接过程中产生的金属屑。
减磨件为减磨套筒6，所述减磨套筒6适配设于对接套筒31内。减磨套筒6可以为金属减磨套筒6，起到减小磨损，延长对接结构使用寿命的作用；也可以为如橡胶等非金属柔性材料，能在起到减小磨损的同时，降低对接过程中金属屑的产生。减磨套筒6还可以套接在对接柱21外面，能起到相同的作用。
对接矫正部为设于对接套筒31开口端的倒锥形开口。对接套筒31为倒锥形开口，起到方便对接的目的。在对接结构设有减磨套筒6的情况下，对接矫正部为设于减磨套筒6开口端的倒锥形开口。减磨套筒6为倒锥形开口，相应的与减磨套筒6适配的对接套筒31也可以为倒锥形开口，起到方便对接的目的。对接矫正部还可以设在对接柱21上，将对接柱21的下端的设置为尖端作为对接矫正部，能起到同样的作用。
对接柱21插入对接套筒31内，完成货架1和agv小车4的对接，之后货架1可以随着agv小车4的移动而移动，即agv小车运输放置在货架1上的物料。
减磨套筒6装入对接套筒8内部，减磨套筒6为减少磨擦的材质制成，其形状设计为倒锥形，可实现降低对接精度要求的目的，当agv小车4与货架1有相对的位置误差或者角度误差时均可在对接过程中得到矫正。减磨套筒6的使用大大较少了磨损和金属屑的产生，延长了对接结构使用寿命，在高频对接的应用场景极大的节约了成本。此外减磨套筒6的筒状设计，其底部为盲孔结构，可以将磨擦屑集中收集在筒内，方便实际应用现场对磨擦屑的清理。使用寿命到期后，更换成本较低的减磨套筒6即可，也降低了方案成本。
推动结构可以设置在agv小车4与套接部3之间，推动套接部3向上移动，实现对接结构的对接；推动结构也可以设置在货架1与对接部2之间，推动对接部2下降，使对接柱21与对接套筒31对接。推动结构可以为通用的液压伸缩缸以及其他可实现推动功能的机构。
本发明还提供一种包括上述对接结构的agv小车4和一种与agv小车对接的货架1，货架1包括对接结构。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。