本发明涉及电梯自动解困领域，具体地说是一种液压电梯停电自动解困装置。
背景技术：
液压电梯是依靠液压驱动的电梯，其通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动。
现有技术如果电梯在运行过程中意外停电，会造成电梯停止运行、电梯门无法自行开启的问题，电梯内的乘客只能通过警铃或电话通知外部人员救援，外部的工作人员在电梯外强制开启电梯门实现救援，传统的救援方式不但费时费力，还需要耗费较多时间，乘客会产生恐惧、焦虑等负面情绪，容易导致二次安全事故的发生。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种液压电梯停电自动解困装置，以解决如果电梯在运行过程中意外停电，会造成电梯停止运行、电梯门无法自行开启的问题，电梯内的乘客只能通过警铃或电话通知外部人员救援，外部的工作人员在电梯外强制开启电梯门实现救援，传统的救援方式不但费时费力，还需要耗费较多时间，乘客会产生恐惧、焦虑等负面情绪，容易导致二次安全事故的发生的问题。
本发明采用如下技术方案来实现：一种液压电梯停电自动解困装置，其结构包括上框架、主框架、轿厢、气缸、底框座、自动解困装置，所述上框架、主框架、底框座相连接，三者组成为一体化结构，所述上框架位于主框架上方，所述底框座连接在主框架底部，所述轿厢与气缸固定连接，所述主框架与轿厢通过气缸活动连接，内腔安装有自动解困装置，所述轿厢连接有自动解困装置，所述自动解困装置由停电自动运行装置、一部固定装置、二部固定装置、下落辅助装置、传动机构、一部固定传动机构、链轮装置、缓冲装置、三部固定装置、t扣组成，所述停电自动运行装置与传动机构传动连接，所述停电自动运行装置与链轮装置转动连接，所述一部固定装置与一部固定传动机构固定连接，所述二部固定装置与传动机构相连接，所述下落辅助装置与t扣配合，所述传动机构与一部固定传动机构转动连接，所述缓冲装置与三部固定装置活动连接，所述停电自动运行装置由一部运行装置、二部运行装置组成，所述一部运行装置与二部运行装置相对，二者结构相同，所述一部固定装置包括一位固定器、二位固定器、三位固定器、四位固定器，所述一位固定器、二位固定器、三位固定器、四位固定器结构相同，四者呈矩形状分布，所述一部固定固定传动包括上部传动机构、下部传动机构，所述上部传动机构与下部传动机构组成为上下结构，二者结构相同并间隔分布，所述三部固定装置由三部固定轴器、三部固定辅助器组成，所述三部固定轴器与三部固定辅助器轴连接，所述三部固定轴器与三部固定辅助器组成为一体化结构，所述一位固定器与轿厢传动接触，所述二部固定装置与轿厢相邻，二者接触，所述链轮装置远离二部运行装置的一端与轿厢上端面锁定连接，所述缓冲装置上端面与轿厢底部接触连接，所述三部固定轴器的轴位与轿厢表面连接。
作为优化，所述一部运行装置包括转动主结构、触动辅结构，所述转动主结构与触动辅结构传动接触，所述转动主结构与触动辅结构呈直角状分布，所述触动辅结构分别与传动机构、链轮装置转动连接。
所述转动主结构包括主结构转盘、主结构滑杆、主结构滚珠，所述主结构转盘焊接有主结构滑杆，所述主结构转盘设有主结构滚珠，所述主结构滚珠分布在主结构转盘内腔，所述主结构滑杆与触动辅结构垂直接触。
作为优化，所述触动辅结构包括辅结构滑杆、辅结构滚珠、辅结构转盘，所述辅结构转盘设有辅结构滚珠，所述辅结构滚珠分布在辅结构转盘的内腔，所述辅结构滑杆焊接在辅结构转盘表面。
作为优化，所述一位固定器包括一部安装架、一部安装杆、一部触接固定器，所述一部安装杆安装在一部安装架上，所述一部安装杆与一部触接固定器垂直连接，所述一部安装杆与上部传动机构轴连接。
作为优化，所述二部固定装置包括二部固定轴盘、二部轴盘传动皮带、二部皮带传动轮，所述二部固定轴盘与二部皮带传动轮处于同心圆，所述二部轴盘传动皮带环绕二部皮带传动轮，所述二部皮带传动轮与传动机构转动连接，所述下落辅助装置包括辅助传动齿轮、辅助传动齿板、传动辅助支架，所述辅助传动齿轮与辅助传动齿板相互啮合，所述辅助传动齿轮安装在传动辅助支架上，所述传动辅助支架与t扣配合。
作为优化，所述上部传动机构包括轴传动齿板、轴传动螺纹杆、轴传动齿轮、轴传动一体杆，所述轴传动齿板与轴传动齿轮相互啮合，所述轴传动螺纹杆与轴传动一体杆螺纹连接，所述轴传动齿轮与轴传动一体杆传动啮合。
作为优化，所述链轮装置包括传动链条、传动链轮、连接固定板，所述传动链条的链孔与传动链轮的链齿连接，所述传动链条与连接固定板通过高温连接，所述连接固定板与轿厢锁定。
作为优化，所述缓冲装置包括缓冲板、缓冲簧架、缓冲伸缩杆，所述缓冲板内侧面连接在缓冲簧架的上下端，所述缓冲板与缓冲伸缩杆固定连接，所述缓冲簧架与缓冲伸缩杆相邻，所述缓冲板与三部固定轴器轴连接，所述缓冲板与三部固定辅助器弹性连接。
作为优化，所述三部固定轴器包括三部固定杆、三部滑块、三部圆轴、三部固定触接块、三部活动连杆，所述三部固定杆的外滑轨与三部滑块内滑槽连接，所述三部滑块与三部活动连杆轴连接，所述三部固定触接块与三部活动连杆活动连接，所述三部固定杆、三部圆轴、三部活动连杆处于同心圆，所述三部固定辅助器设有弹簧。
有益效果
本发明电梯如果在运行过程中意外停电，转动的转动主结构会因为电源的切断停止转动，停止转动后通过惯性使主结构滑杆实现下滑将辅结构滑杆推动，辅结构滑杆带动辅结构转盘的旋转，辅结构滚珠通过惯性进行滚动带动辅结构转盘的持续转动，辅结构转盘转动时将传动链条缠绕即上拉了轿厢，将轿厢上移至顶部，到达顶部的轿厢将轴传动齿板上推带动了轴传动齿轮的转动，轴传动齿轮再将轴传动一体杆移动带动轴传动螺纹杆的转动实现一部安装杆的摆动，继而一部触接固定器将轿厢的上下端固定；辅结构转盘转动时在传动机构的辅助下带动了二部皮带传动轮的转动，二部皮带传动轮转动时二部固定轴盘跟着转动，二部固定轴盘将轿厢的中部固定；完成固定后通过重力实现下滑，下滑时经过下落辅助装置时t扣与传动辅助支架进行扣接，轿厢在辅助传动齿轮与辅助传动齿板的配合下缓缓下滑至缓冲板处，通过缓冲簧架的压缩带动三部固定触接块的上移将轿厢固定，此时，被困人员可从预设的安全出口出去。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：电梯如果在运行过程中意外停电，通过停电自动运行装置带动链轮装置将电梯上升至顶部，再通过一部固定装置与二部固定装置将电梯固定，当惯性停止后轿厢进行下滑，下滑时下落辅助装置能够加强其稳定性、一部固定装置与二部固定装置能够通过摩擦降低其下落的速度，完成下落后缓冲装置进行缓冲减震并通过三部固定轴器加强固定。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种液压电梯停电自动解困装置的结构示意图。
图2为本发明自动解困装置的结构示意图一。
图3为本发明自动解困装置的结构示意图二。
图中：上框架1、主框架2、轿厢3、气缸4、底框座5、自动解困装置6、停电自动运行装置60、一部固定装置61、二部固定装置62、下落辅助装置63、传动机构64、一部固定传动机构65、链轮装置66、缓冲装置67、三部固定装置68、t扣69、一部运行装置600、二部运行装置601、一位固定器610、二位固定器611、三位固定器612、四位固定器613、上部传动机构650、下部传动机构651、三部固定轴器680、三部固定辅助器681、转动主结构6000、触动辅结构6001、主结构转盘7000、主结构滑杆7001、主结构滚珠7002、辅结构滑杆7003、辅结构滚珠7004、辅结构转盘7005、一部安装架6100、一部安装杆6101、一部触接固定器6102、二部固定轴盘620、二部轴盘传动皮带621、二部皮带传动轮622、辅助传动齿轮630、辅助传动齿板631、传动辅助支架632、轴传动齿板6500、轴传动螺纹杆6501、轴传动齿轮6502、轴传动一体杆6503、传动链条660、传动链轮661、连接固定板662、缓冲板670、缓冲簧架671、缓冲伸缩杆672、三部固定杆6800、三部滑块6801、三部圆轴6802、三部固定触接块6803、三部活动连杆6804、弹簧6810。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种液压电梯停电自动解困装置技术方案：其结构包括上框架1、主框架2、轿厢3、气缸4、底框座5、自动解困装置6，所述上框架1、主框架2、底框座5相连接，三者组成为一体化结构，所述上框架1位于主框架2上方，所述底框座5连接在主框架2底部，所述轿厢3与气缸4固定连接，所述主框架2与轿厢3通过气缸4活动连接，内腔安装有自动解困装置6，所述轿厢3连接有自动解困装置6，所述自动解困装置6由停电自动运行装置60、一部固定装置61、二部固定装置62、下落辅助装置63、传动机构64、一部固定传动机构65、链轮装置66、缓冲装置67、三部固定装置68、t扣69组成，所述停电自动运行装置60与传动机构64传动连接，所述停电自动运行装置60与链轮装置66转动连接，所述一部固定装置61与一部固定传动机构65固定连接，所述二部固定装置62与传动机构64相连接，所述下落辅助装置63与t扣69配合，所述传动机构64与一部固定传动机构65转动连接，所述缓冲装置67与三部固定装置68活动连接，所述停电自动运行装置60由一部运行装置600、二部运行装置601组成，所述一部运行装置600与二部运行装置601相对，二者结构相同，所述一部固定装置61包括一位固定器610、二位固定器611、三位固定器612、四位固定器613，所述一位固定器610、二位固定器611、三位固定器612、四位固定器613结构相同，四者呈矩形状分布，所述一部固定固定传动65包括上部传动机构650、下部传动机构651，所述上部传动机构650与下部传动机构651组成为上下结构，二者结构相同并间隔分布，所述三部固定装置68由三部固定轴器680、三部固定辅助器681组成，所述三部固定轴器680与三部固定辅助器681轴连接，所述三部固定轴器680与三部固定辅助器681组成为一体化结构，所述一位固定器610与轿厢3传动接触，所述二部固定装置62与轿厢3相邻，二者接触，所述链轮装置66远离二部运行装置601的一端与轿厢3上端面锁定连接，所述缓冲装置67上端面与轿厢3底部接触连接，所述三部固定轴器680的轴位与轿厢3表面连接，所述一部运行装置600包括转动主结构6000、触动辅结构6001，所述转动主结构6000与触动辅结构6001传动接触，所述转动主结构6000与触动辅结构6001呈直角状分布，所述触动辅结构6001分别与传动机构64、链轮装置66转动连接，所述转动主结构6000包括主结构转盘7000、主结构滑杆7001、主结构滚珠7002，所述主结构转盘7000焊接有主结构滑杆7001，所述主结构转盘7000设有主结构滚珠7002，所述主结构滚珠7002分布在主结构转盘7000内腔，所述主结构滑杆7001与触动辅结构6001垂直接触，所述触动辅结构6001包括辅结构滑杆7003、辅结构滚珠7004、辅结构转盘7005，所述辅结构转盘7005设有辅结构滚珠7004，所述辅结构滚珠7004分布在辅结构转盘7005的内腔，所述辅结构滑杆7003焊接在辅结构转盘7005表面，通过贯穿带动转动，传动灵活、成本低，所述一位固定器610包括一部安装架6100、一部安装杆6101、一部触接固定器6102，所述一部安装杆6101安装在一部安装架6100上，所述一部安装杆6101与一部触接固定器6102垂直连接，所述一部安装杆6101与上部传动机构650轴连接，能够进行全方位固定，安全性高，所述二部固定装置62包括二部固定轴盘620、二部轴盘传动皮带621、二部皮带传动轮622，所述二部固定轴盘620与二部皮带传动轮622处于同心圆，所述二部轴盘传动皮带621环绕二部皮带传动轮622，所述二部皮带传动轮622与传动机构64转动连接，所述下落辅助装置63包括辅助传动齿轮630、辅助传动齿板631、传动辅助支架632，所述辅助传动齿轮630与辅助传动齿板631相互啮合，所述辅助传动齿轮630安装在传动辅助支架632上，所述传动辅助支架632与t扣69配合，实现加强固定，提高了安全性能，所述上部传动机构650包括轴传动齿板6500、轴传动螺纹杆6501、轴传动齿轮6502、轴传动一体杆6503，所述轴传动齿板6500与轴传动齿轮6502相互啮合，所述轴传动螺纹杆6501与轴传动一体杆6503螺纹连接，所述轴传动齿轮6502与轴传动一体杆6503传动啮合，启动带动作用，传动灵活，所述链轮装置66包括传动链条660、传动链轮661、连接固定板662，所述传动链条660的链孔与传动链轮661的链齿连接，所述传动链条660与连接固定板662通过高温连接，所述连接固定板662与轿厢3锁定，用于拉动上升、可靠性好，所述缓冲装置67包括缓冲板670、缓冲簧架671、缓冲伸缩杆672，所述缓冲板670内侧面连接在缓冲簧架671的上下端，所述缓冲板670与缓冲伸缩杆672固定连接，所述缓冲簧架671与缓冲伸缩杆672相邻，所述缓冲板670与三部固定轴器680轴连接，所述缓冲板670与三部固定辅助器681弹性连接，实现减震、缓冲，稳定性好，所述三部固定轴器680包括三部固定杆6800、三部滑块6801、三部圆轴6802、三部固定触接块6803、三部活动连杆6804，所述三部固定杆6800的外滑轨与三部滑块6801内滑槽连接，所述三部滑块6801与三部活动连杆6804轴连接，所述三部固定触接块6803与三部活动连杆6804活动连接，所述三部固定杆6800、三部圆轴6802、三部活动连杆6804处于同心圆，所述三部固定辅助器681设有弹簧6810，进一步进行加固，安全性高。
电梯如果在运行过程中意外停电，转动的转动主结构6000会因为电源的切断停止转动，停止转动后通过惯性使主结构滑杆7001实现下滑将辅结构滑杆7003推动，辅结构滑杆7003带动辅结构转盘7005的旋转，辅结构滚珠7004通过惯性进行滚动带动辅结构转盘7005的持续转动，辅结构转盘7005转动时将传动链条660缠绕即上拉了轿厢3，将轿厢3上移至顶部，到达顶部的轿厢3将轴传动齿板6500上推带动了轴传动齿轮6502的转动，轴传动齿轮6502再将轴传动一体杆6503移动带动轴传动螺纹杆6501的转动实现一部安装杆6101的摆动，继而一部触接固定器6102将轿厢3的上下端固定；辅结构转盘7005转动时在传动机构64的辅助下带动了二部皮带传动轮622的转动，二部皮带传动轮622转动时二部固定轴盘620跟着转动，二部固定轴盘620将轿厢3的中部固定；完成固定后3通过重力实现下滑，下滑时经过下落辅助装置63时t扣69与传动辅助支架632进行扣接，轿厢3在辅助传动齿轮630与辅助传动齿板631的配合下缓缓下滑至缓冲板670处，通过缓冲簧架671的压缩带动三部固定触接块6803的上移将轿厢3固定，此时，被困人员可从预设的安全出口出去。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：电梯如果在运行过程中意外停电，通过停电自动运行装置60带动链轮装置66将电梯上升至顶部，再通过一部固定装置61与二部固定装置62将电梯固定，当惯性停止后轿厢3进行下滑，下滑时下落辅助装置63能够加强其稳定性、一部固定装置61与二部固定装置62能够通过摩擦降低其下落的速度，完成下落后缓冲装置67进行缓冲减震并通过三部固定轴器680加强固定。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。