本发明涉及提升装置技术领域，具体涉及一种提升装置的检测方法及系统。
背景技术：
现有的提升装置，如立井提升防过卷（过放）装置，由于不能实时获取缓冲器的制动力，使得对缓冲器的维护不能及时进行，从而给提升装置的安全运行埋下隐患。
此外，现有的提升装置在获取缓冲制动力等相关数据时，操作十分繁琐，并且需要暂停设备工作，效率较低。现有技术中，需要首先通过多个实验得到提升装置的罐笼在不同高度时的缓冲器的制动力；其次，获取罐笼在不同高度时的调力螺母的松紧程度，最后根据调力螺母的松紧程度及对应的缓冲器的制动力，绘制变力曲线。具体的，为了获得缓冲器的制动力，在每个实验中，均需要确定脱钩高度，然后进行脱钩试验，并通过脱钩试验获取罐笼的缓冲距离，根据缓冲距离计算得到加速度，最后通过牛顿定律f=ma计算出缓冲器的制动力。由于现有技术在计算提升装置的缓冲器的制动力时，需要依靠脱钩试验，操作复杂。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种提升装置的检测方法及系统，以解决现有技术不能实时获取提升装置中缓冲器的制动力的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种提升装置的检测方法，包括：获取提升装置中碟簧的实时压力信息；获取提升装置中调力螺母的调力信息，并根据所述调力信息获取对应的碟簧的形变信息；根据预设的碟簧变力曲线和所述形变信息计算对应的目标压力信息；根据所述实时压力信息和所述目标压力信息调节所述调力螺母，直至所述实时压力信息和所述目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，通过检测提升装置中碟簧的实时压力信息，获取缓冲器的制动力，避免脱钩试验，能够方便快捷地实时了解提升装置的制动力水平，从而及时对制动力不足的提升装置进行设为维护，以保证提升装置的安全可靠运行。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，构建预设的碟簧变力曲线的过程，包括：获取提升装置中调力螺母的任一调力信息，并根据所述任一调力信息获取对应的碟簧的任一形变信息；获取所述任一形变信息对应的所述碟簧的第一实时压力信息；重复所述获取提升装置中调力螺母的任一调力信息，并根据所述任一调力信息获取对应的碟簧的任一形变信息；获取所述任一形变信息对应的所述碟簧的低于实时压力信息的步骤，直至所述任一形变信息的数量达到预设数量阈值；根据所述任一形变信息及对应的第一实时压力信息绘制所述碟簧的变力曲线。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，由于能够根据提升装置中碟簧的实时压力信息实时掌握缓冲器的制动力，避免了在绘制变力曲线过程中实施脱钩试验的麻烦，能够方便快捷地根据提升装置的制动力绘制碟簧在使用初期的变力曲线。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述根据所述实时压力信息和所述目标压力信息调节所述调力螺母的步骤，包括：判断所述实时压力信息是否小于所述目标压力信息；当所述实时压力信息小于所述目标压力信息时，根据预设步长调紧所述调力螺母。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，在检测到碟簧的实时压力（即缓冲器的制动力）减小时，能够通过调紧调力螺母的方式稳步提升碟簧的实时压力，以保证缓冲器的制动力满足要求，进而保证提升装置的安全可靠运营。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，判断所述实时压力信息是否小于所述目标压力信息的步骤，还包括：判断所述实时压力信息和所述目标压力信息的差值是否小于或等于预设误差阈值；当所述实时压力信息和所述目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值时，判定所述实时压力信息和所述目标压力信息一致。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，在判断碟簧的实时压力（即缓冲器的制动力）是否出现减小的情况时，为了避免数据采集精度不足或引入干扰信号，设置了误差阈值，以提高检测方法的可靠性。
结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述根据所述实时压力信息和所述目标压力信息调节所述调力螺母的步骤，包括：当所述实时压力信息不小于所述目标压力信息时，判断所述实时压力信息是否大于所述目标压力信息；当所述实时压力信息大于所述目标压力信息时，判定所述碟簧损坏。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，在检测到碟簧的实时压力（即缓冲器的制动力）出现增大的情况时，判定碟簧故障，能够及时发现碟簧老化或故障，相较于通过脱钩试验检测碟簧故障的现有技术，能够快速识别设备故障。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，在判定所述碟簧损坏的步骤之后，还包括：更换其他碟簧并构建所述其他碟簧的变力曲线。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，由于能够实时检测碟簧的实时压力（即缓冲器的制动力），能够在更换碟簧后快速绘制完成新碟簧的变力曲线，使提升装置尽快重新投入使用，大幅缩减了设备检修的时间。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种提升装置的检测系统，包括：实时压力检测单元，用于获取提升装置中碟簧的实时压力信息；形变检测单元，用于获取提升装置中调力螺母的调力信息，并根据所述调力信息获取对应的碟簧的形变信息；目标压力检测单元，用于根据预设的碟簧变力曲线和所述形变信息计算对应的目标压力信息；调力单元，用于根据所述实时压力信息和所述目标压力信息调节所述调力螺母，直至所述实时压力信息和所述目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种构建碟簧变力曲线的装置，包括：第一形变检测单元，获取提升装置中调力螺母的任一调力信息，并根据所述任一调力信息获取对应的碟簧的任一形变信息；第一实时压力检测单元，获取所述任一形变信息对应的所述碟簧的第一实时压力信息；变力曲线绘制单元，用于根据所述任一形变信息及对应的第一实时压力信息绘制所述碟簧的变力曲线。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：压力传感器，用于获取提升装置中碟簧的实时压力信息；存储器和处理器，所述压力传感器、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的提升装置的检测方法。
根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的提升装置的检测方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明实施例的应用场景示意图；
图2示出了本发明实施例中的一种提升装置的检测方法的一个具体示例的流程图；
图3示出了本发明实施例中构建预设的碟簧变力曲线的一个具体示例的流程图；
图4示出了本发明实施例中的另一种提升装置的检测方法的一个具体示例的流程图；
图5示出了本发明实施例中的一种提升装置的检测系统的一个具体示例的结构示意图；
图6示出了本发明实施例中的一种构建碟簧变力曲线的装置的一个具体示例的结构示意图；
图7示出了本发明实施例中的一种电子设备的一个具体示例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示为本发明实施例的应用场景示意图。压力传感器2设置在碟簧1内，在碟簧1形变时，压力传感器2受力并实时反应碟簧1的形变压力信息。
本发明实施例提供了一种提升装置的检测方法，如图2所示，该检测方法可以包括以下步骤：
步骤s101：获取提升装置中碟簧的实时压力信息。如图1所示，压力传感器2设置在碟簧1内，在碟簧1受力形变时，可以通过压力传感器2实时检测碟簧1蓄藏的制动力。
步骤s102：获取提升装置中调力螺母的调力信息，并根据调力信息获取对应的碟簧的形变信息。在提升装置（如立井提升防过卷/过放装置）中，缓冲器的制动力可以通过调力螺母进行调节，以满足实际工作场合的需要，而调力螺母的松紧程度（即调力螺母的调力信息）直接与碟簧的形变量相关。
步骤s103：根据预设的碟簧变力曲线和形变信息计算对应的目标压力信息。在碟簧使用初期，其工作状态较佳，其形变和输出的压力呈对应关系，符合碟簧变力曲线。在长时间使用后，由于碟簧老化等原因，碟簧的形变和输出的压力可能会与其初始状态的变力曲线不符，此时需要调整缓冲器的调力螺母，从而使碟簧的实际变力曲线与初始变力曲线相符。
在一具体实施方式中，如图3所示，可以通过以下几个步骤构建预设的碟簧变力曲线：
步骤s201：获取提升装置中调力螺母的任一调力信息，并根据任一调力信息获取对应的碟簧的任一形变信息。
步骤s202：获取任一形变信息对应的碟簧的第一实时压力信息。具体的，步骤s202中碟簧的第一实时压力信息不同于步骤s101中碟簧的实时压力信息。第一实时压力信息对应碟簧使用初期的输出压力，而实时压力信息对应碟簧正常工作一段时间后的输出压力。需要说明的是，在碟簧未出现明显老化或提升装置不需维护时，在其同一形变量下，其实时压力信息与第一实时压力信息在数值上可以是一致的。
步骤s203：判断任一形变信息的数量是否达到预设数量阈值。当任一形变信息的数量达到预设数量阈值时，执行步骤s204；当任一形变信息的数量未达到预设数量阈值时，返回步骤s201，并重复执行步骤s201和步骤s202，直至任一形变信息的数量达到预设数量阈值。
步骤s204：根据任一形变信息及对应的第一实时压力信息绘制碟簧的变力曲线。具体的，可以以碟簧的形变量为横坐标，单位可以选用毫米，以碟簧的第一实时压力为纵坐标，单位可以是牛，采用描点法绘制碟簧的变力曲线。
步骤s104：根据实时压力信息和目标压力信息调节调力螺母，直至实时压力信息和目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值。在一具体实施方式中，如图4所示，可以通过以下几个子步骤实现步骤s104根据实时压力信息和目标压力信息调节调力螺母的过程：
步骤s1041：判断实时压力信息是否小于目标压力信息。具体的，为了避免数据采集精度不足或引入干扰信号，造成对实时压力信息和目标压力信息的比较失误，可以首先判断实时压力信息和目标压力信息的差值是否小于或等于预设误差阈值。当实时压力信息和目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值时，可以判定实时压力信息和目标压力信息一致，此时不必对调力螺母进行调节。当实时压力信息和目标压力信息的差值大于设误差阈值时，可以判定实时压力信息和目标压力信息并非一致，进而可以根据二者的数值判断它们的大小关系。
当实时压力信息小于目标压力信息时，执行步骤s1042；当实时压力信息不小于目标压力信息时，执行步骤s1043
步骤s1042：根据预设步长调紧调力螺母。在每次完成调力螺母的调节后，可以返回步骤s101，并重复执行步骤s101至步骤s104，直至实时压力信息和目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值。
步骤s1043：判断实时压力信息是否大于目标压力信息。当实时压力信是否大于目标压力信息时，执行步骤s1044；当实时压力信不大于目标压力信息时，由于在步骤s1041中已判定实时压力信息不小于目标压力信息，可以判定实时压力信息与目标压力信息一致，则不必调整调力螺母，结束即可。
步骤s1044：判定碟簧损坏。在判定碟簧损坏后，可以更换其他碟簧并根据图3所示构建更换后的其他碟簧的变力曲线。
本发明实施例提供的提升装置的检测方法，通过检测提升装置中碟簧的实时压力信息，获取缓冲器的制动力，避免脱钩试验，能够方便快捷地实时了解提升装置的制动力水平，从而及时对制动力不足的提升装置进行设为维护，以保证提升装置的安全可靠运行。
本发明实施例还提供了一种提升装置的检测系统，如图5所示，该检测系统可以包括：实时压力检测单元501、形变检测单元502、目标压力检测单元503和调力单元504。
其中，实时压力检测单元501用于获取提升装置中碟簧的实时压力信息；其具体工作过程如上述步骤s101所述。
形变检测单元502用于获取提升装置中调力螺母的调力信息，并根据调力信息获取对应的碟簧的形变信息；其具体工作过程如上述步骤s102所述.
目标压力检测单元503用于根据预设的碟簧变力曲线和形变信息计算对应的目标压力信息；其具体工作过程如上述步骤s103所述.
调力单元504用于根据实时压力信息和目标压力信息调节调力螺母，直至实时压力信息和目标压力信息的差值小于或等于预设误差阈值；其具体工作过程如上述步骤s104所述。
本发明实施例还提供了一种构建碟簧变力曲线的装置，如图6所示，该装置可以包括：第一形变检测单元601、第一实时压力检测单元602和变力曲线绘制单元603。
其中，第一形变检测单元601用于获取提升装置中调力螺母的任一调力信息，并根据任一调力信息获取对应的碟簧的任一形变信息；其具体工作过程如上述步骤s201所述。
第一实时压力检测单元602获取任一形变信息对应的碟簧的第一实时压力信息；其具体工作过程如上述步骤s202所述。
变力曲线绘制单元603用于根据任一形变信息及对应的第一实时压力信息绘制碟簧的变力曲线；其具体工作过程如上述步骤s204所述。。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，该电子设备可以包括处理器701和存储器702，其中处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
处理器701可以为中央处理器（centralprocessingunit，cpu）。处理器701还可以为其他通用处理器、数字信号处理器（digitalsignalprocessor，dsp）、专用集成电路（applicationspecificintegratedcircuit，asic）、现场可编程门阵列（field-programmablegatearray，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的提升装置的检测方法对应的程序指令/模块（例如，图5所示的实时压力检测单元501、形变检测单元502、目标压力检测单元503和调力单元504）。处理器701通过运行存储在存储器702中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的提升装置的检测方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器701所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器701。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述处理器701执行时，执行如图2-4所示实施例中的提升装置的检测方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图2至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（read-onlymemory，rom）、随机存储记忆体（randomaccessmemory，ram）、快闪存储器（flashmemory）、硬盘（harddiskdrive，缩写：hdd）或固态硬盘（solid-statedrive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。