本发明涉及游艇技术领域，尤其涉及一种游艇的智能升降平台。
背景技术：
游艇作为水上娱乐工具，艉部一般设有便于在水上娱乐的平台。现有游艇平台大多为固定式，平台距离水面有一定距离，人们在平台上很难接触到水面，到水中后登船也相对困难。当平台上放置有小艇，想将小艇放到水中或从水里拉回船上，一般是通过船用吊机实现，吊机安装平台上，通过绳索吊取船上或海里的小船，吊机体积较大，操作需要一定的熟练程度，使用不方便，且船体颠簸时，小船在吊起状态有脱吊的风险，存在不安全因素。虽然部分游艇艉部的平台可以升降，但下降的高度有限，平台不能深入水里，导致小艇无法从平台上顺利开出，不方便，并有一定的危险性。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种游艇的智能升降平台，其升降平台可以自动升降，一直保持水平，且可以下降至更深的水下，稳定安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种游艇的智能升降平台，包括船体、升降平台和控制系统，所述升降平台设于船体的艉部，所述升降平台的底部至少设有两组升降机构，所述船体上与升降机构对应设有固定座，所述升降机构竖直滑动安装在固定座上，所述升降机构包括设置于升降平台底部的基座、竖直的滑槽、主伸缩件和辅伸缩件，所述基座的前端设有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述基座的后端与主伸缩件的一端铰接，所述主伸缩件的另一端与滑槽的底部铰接，所述基座的中部与辅伸缩件的一端铰接，所述辅伸缩件的另一端与主伸缩件铰接，所述控制系统控制主伸缩件和辅伸缩件分别伸缩以使升降平台平行升降。
作为上述技术方案的改进，所述固定座上设有导槽，所述滑槽外侧设有导块，所述导块在导槽中滑动，所述固定座中竖直安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一端固定连接在固定座上，另一端固定连接在滑槽的底部。
作为上述技术方案的改进，所述控制系统控制伸缩缸伸缩以使升降平台升降。
作为上述技术方案的改进，所述主伸缩件、辅伸缩件和伸缩缸均为液压缸。
作为上述技术方案的改进，所述辅伸缩件的另一端与主伸缩件的缸体铰接。
作为上述技术方案的改进，所述滑块的上端设有锁孔，所述固定座的顶端安装有锁卡伸缩件，所述锁卡伸缩件的一端固定连接在固定座上，另一端可穿入锁孔。
作为上述技术方案的改进，所述锁卡伸缩件为液压缸，且与控制系统电性连接。
作为上述技术方案的改进，所述滑槽的底端于主伸缩件的下方设有角度限位卡。
作为上述技术方案的改进，所述升降机构设有两个。
作为上述技术方案的改进，所述升降机构的基座之间架设有连杆。
本发明的有益效果有：
本游艇的智能升降平台的基座、主伸缩件和辅伸缩件构成稳定的三角形结构，保证升降机构在固定座上竖直滑动时，基座上连接的升降平台一直保持水平；通过升降机构整体升降与升降机构内部升降相结合的方式，使与升降机构相连接的升降平台的位移范围更大；当升降机构相对固定座向下滑动时，控制系统可控制主伸缩件和辅伸缩件分别收缩相应的长度，基座保持水平且进一步向下移动，保证升降平台能够更加深入到水下，便于小艇开入水中或人员在水中娱乐，反之亦然。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中升降机构的结构示意图；
图3是图2中a处的局部放大图；
图4是本发明实施例中升降机构的部分结构示意图；
图5是图4中b处的局部放大图。
具体实施方式
参见图1、图2和图4，本发明的一种游艇的智能升降平台，包括船体1、升降平台2和控制系统(图中未示出)，所述升降平台2设于船体1的艉部，在本实施例中，所述升降平台2的底部设有两组升降机构3，所述船体1上与升降机构2对应设有固定座4，所述升降机构3竖直滑动安装在固定座4上，所述固定座4中竖直安装有伸缩缸10，伸缩缸10为液压缸，所述伸缩缸10的一端固定连接在固定座4上，另一端固定连接在升降机构3上，所述控制系统控制伸缩缸10伸缩以使升降平台2平行升降。
具体的，所述升降机构3包括设置于升降平台2底部的基座5、竖直的滑槽6、主伸缩件7和辅伸缩件8，所述主伸缩件7和辅伸缩件8均为液压缸，所述基座5的前端设有滑块51，所述滑块51滑动安装在滑槽6内，避免基座5脱离滑槽6，所述基座5的后端与主伸缩件7的一端铰接，所述主伸缩件7的另一端与滑槽6的底部铰接，所述基座5的中部与辅伸缩件8的一端铰接，所述辅伸缩件8的另一端与主伸缩件7的缸体铰接，所述控制系统控制主伸缩件7和辅伸缩件8分别伸缩以使升降平台2平行升降，基座5、主伸缩件7和辅伸缩件8构成稳定的三角形结构，保证升降机构3在固定座4上竖直滑动时，基座5上连接的升降平台2一直保持水平。
进一步参见图3和图5，所述固定座4上设有导槽41，所述滑槽6外侧设有导块61，所述导块61在导槽41中滑动，限制升降机构3在上下移动时前后位置的摆动，所述两个升降机构3的基座5之间架设有连杆9，限制两个升降机构3之间左右的相互位移，保证升降平台2平稳的升降；所述滑槽6的底端于主伸缩件7的下方设有角度限位卡62，限制主伸缩件7的倾斜的角度，避免升降平台2降到最低时出现不稳定的状况；所述滑块51的上端设有锁孔52，所述固定座4的顶端安装有锁卡伸缩件11，所述锁卡伸缩件11为液压缸，且与控制系统电性连接，它的一端固定连接在固定座4上，当升降平台2处于最高点，即复位状态时，所述控制系统控制锁卡伸缩件11伸长，使其另一端穿入锁孔52，防止升降平台2往下坠落；不使用升降平台2时，升降平台2一直处于复位状态，锁卡伸缩件11和锁孔52的设置可保证升降平台2在非使用状态的安全性。
具体的，当控制系统控制伸缩缸10伸长，升降机构3上的导块61滑动到固定座4上导槽41的最底端时，控制系统进一步控制主伸缩件7和辅伸缩件8同时收缩相应的长度，使基座5保持水平且继续向下滑动，直到主伸缩件7卡进角度限位卡62，基座5停止滑动，保证升降平台2能够稳定地更加深入到水下，便于小艇开入水中或人员在水中娱乐；当控制系统控制伸缩缸10缩短，升降机构3上的导块61滑动到固定座4上导槽41的最顶端时，控制系统进一步控制主伸缩件7和辅伸缩件8同时伸长相应的长度，使基座5保持水平且继续向上移动，直到升降平台2升到最高点，控制系统控制锁卡伸缩件11伸长，使其另一端穿入锁孔52，防止升降平台2往下坠落，保证升降平台2与船体1的艉部在同一水平面，稳定地将小艇或人员从水中运送到船体1上；这种升降机构3整体升降与升降机构3内部升降相结合的方式，使与升降机构3相连接的升降平台2的位移范围能够更大；当然，也可以采用控制系统同时控制伸缩件7、辅伸缩件8和伸缩缸10伸缩，或者先控制伸缩件7和辅伸缩件8伸缩，再控制伸缩缸10伸缩，以实现升降平台2更大范围的上下平行移动。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。