本发明涉及一种包装技术领域，尤其是一种纸盒自动封口装置。
背景技术：
随着快递行业的快速发展，对包装盒的需求也越来越大，据国家邮政局数据显示，2017年全国快递服务企业业务量累计完成400.6亿件，同比增长28％，但是，目前还没有适合各种包装盒的自动打包装置，大量的快递需要人工打包，每个工人每天至少需要打包上百件快递，当遇到双十一等节假日时，工作量往往还需要翻番，这种工作高强度、且完全是机械式的工作，容易出现腰背酸痛、关节性的病变等等。
目前已有的手持式打包装置，将手持手柄将底座放置在待打包箱体上，然后通过滑动装置的升降带动伸缩仿形装置的胶带座的升降实现对箱体不同高度的包装；通过胶带粘力的分力带动滑台在滑轨上水平移动实现对箱体不同大小的包装，但是该手持式打包装置，由于受自身装置的体积及自重限制，对于大尺寸的箱子显然力不从心；且此种打包装置自动化程度太低，使用极其不便利，效率也很低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种纸盒自动封口装置。
本发明的技术方案为：一种纸盒自动封口装置，包括机架、工作台、以及设置在机架上的输送机构、对中闭箱机构、封口机构，所述的工作台设置在机架的一侧；
所述的输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第二输送机构设置在第一输送机构的上方，所述的第一输送机构用于输送待封口的纸盒，所述的第二输送机构用于放置待装货的空箱子，所述的第一输送机构包括第一输送电机、第一传输带、第一传输带支架、第一滚轴a、第一滚轴b，所述的第一传输带支架设置在机架上，所述的第一滚轴a、第一滚轴b分别设置在第一传输带支架左右两侧的机架上，并且所述的第一滚轴a与第一输送电机传动连接，所述的第一传输带套设在第一滚轴a和第一滚轴b上，从而通过第一输送电机驱动第一滚轴a旋转，从而带动第一传输带移动，并通过第一传输带支架支撑第一传输带上的纸盒；
所述的第二输送机构包括第二输送电机、第二传输带、第二传输带支架、第二滚轴a、第二滚轴b，所述的第二传输带支架设置在机架上，所述的第二滚轴a、第二滚轴b分别设置在第二传输带支架左右两侧的机架上，并且所述的第二滚轴a与第二输送电机传动连接，所述的第二传输带套设在第二滚轴a和第二滚轴b上，从而通过第二输送电机驱动第二滚轴a旋转，从而带动第二传输带移动，并通过第二传输带支架支撑第二传输带上的纸盒。
进一步的，所述的对中闭箱机构包括挡板电机a、挡板电机b、压板电机a、压板电机b、丝杆a、丝杆b、丝杆c、丝杆d、挡板a、挡板b、齿形压板a、齿形压板b，所述的挡板电机a和挡板电机b分别通过电机安装板a和电机安装板b对称设置在机架上，并且所述的挡板电机a设置在挡板电机b上方；
所述挡板电机a的输出轴与丝杆a的一端传动连接，所述的丝杆a的另一端通过丝杆座a设置在机架上，所述的丝杆a上还套设有螺母a和螺母b；
相应，所述挡板电机b的输出轴与丝杆b的一端传动连接，所述丝杆b的另一端通过丝杆座b设置在机架上，所述丝杆b上还套设有螺母c和螺母d；
所述的挡板a竖直设置在螺母a和螺母d上，所述的挡板b竖直设置在螺母b和螺母c，并且所述的挡板a和挡板b均为镂空结构，该镂空结构为设置在其上的多个卡槽，通过挡板a和挡板b相互配合，从而将箱体推至正中间的位置，从而实现纸箱的对中工作；
所述的压板电机a通过电机安装板c竖直设置在挡板a上，所述的压板电机a的输出轴与丝杆c的一端传动连接，所述丝杆c的另一端向下延伸并通过丝杆座c设置在螺母d上，所述的丝杆c上套设有螺母e，所述的螺母e上设置有齿形压板a，并且所述的齿形压板a的齿部垂直穿过挡板a的卡槽，通过压板电机a驱动丝杆c转动，从而驱动齿形压板a在挡板a的卡槽内上下移动；
所述的压板电机b通过电机安装板d竖直设置在挡板b上，所述的压板电机b的输出轴与丝杆d的一端传动连接，所述丝杆d的另一端向下延伸并通过丝杆座d设置在螺母c上，所述的丝杆d上套设有螺母f，所述的螺母f上设置有齿形压板b，并且所述的齿形压板b的齿部垂直穿过挡板b的卡槽，通过压板电机b驱动丝杆d转动，从而驱动齿形压板b在挡板b的卡槽内上下移动，通过齿形压板a和齿形压板b相互配合实现纸箱箱盖的闭合工作。
所述的封口机构包括液压杆、封口支架、旋转电机、带电板、刀具、刀具电机，所述的液压杆的上端通过液压杆安装板竖直设置在第二输送机构下端的机架上，所述的液压杆的下端通过转动连接件与旋转电机的电机轴连接，所述的旋转电机与转动连接件以相同的角速度转动，所述的旋转电机通过电机基座设置在封口支架上，从而通过液压杆驱动封口支架的升降，由于液压杆只能在垂直方向上移动，所以旋转电机转动时，液压杆不转动，通过转动连接件带动封口支架发生相应转动，通过旋转电机可带动封口支架进行180°的旋转，所述封口支架的左右两端上还设置有用于放置胶带的滚筒a和用于缠绕胶带的滚筒b，胶带绕过滚筒b后贴在带静电的带电板上，所述的带电板通过两带电板基座设置在封口支架的下端，所述的带电板通过导线与静电发生器电连接；
其中一所述的带电板基座上端的封口支架上设置有刀具电机，所述的刀具电机的电机轴与该带电板基座连接，另一所述的带电板基座上设置有一旋转轴，所述的刀具的一端与刀具电机的电机轴传动连接，所述的刀具的另一端与旋转轴转动连接，通过刀具电机驱动刀具转动，从而通过刀具切断胶带。
进一步的，所述的装置还包括plc控制器，所述的plc控制器通过相应的驱动器分别与第一输送电机、第二输送电机、挡板电机a、挡板电机b、压板电机a、压板电机b、旋转电机、刀具电机电性连接。
进一步的，所述挡板电机a的电机轴上安装有力矩传感器a，所述压板电机a的电机轴上安装有力矩传感器b，所述的力矩传感器a和力矩传感器b通过编码器与plc控制器连接，通过力矩传感器a和力矩传感器b检测到的挡板电机a的电机轴和压板电机a的电机轴的转矩变化情况，并将转矩变化情况反馈个plc控制器，从而控制挡板电机a、挡板电机b、压板电机a、压板电机b工作，实现纸箱的对中、以及封箱盖工作。
进一步的，所述的第一传输带支架和第二传输支架结构一致，其包括两支架主梁、以及设置在两支架主梁之间的多个支架横梁。
进一步的，所述的液压杆为三级液压伸缩杆。
进一步的，所述的带静电的带电板上还设置有圆弧形的过度部。
进一步的，所述刀具电机的电机轴、以及旋转轴上还设置有压紧机构，靠近旋转轴一侧的压紧机构上还设置有一拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端设置在封口支架上，从而通过拉伸弹簧给压紧机构一个支撑力，进而控制压紧机构的位置，从而确保压紧机构压紧贴完后的胶带。
进一步的，所述的刀具包括刀架、刀片、刀片固定板，所述的刀片固定板安装在刀架上，所述的刀片固定板上设置有多个刀片，所述的刀架上设置有用于与刀具电机的电机轴和旋转轴相配合的轴孔a和轴孔b。
进一步的，所述的压紧机构包括压杆、压杆架、压杆滚筒，所述的压杆安装在压杆架上，所述的压杆上设置有压杆滚筒，所述的压杆架上还设置有安装孔a和安装孔b，所述的安装孔a内设置有轴承。
本发明的有益效果为：
1、本发明自动化程度高，设计合理，通过设置两层输送机构，不仅合理利用输送带空间，而且控制方便，第二输送机构进给纸箱只需长按启动按钮即可，且每次只需在第二传输带的尾部补给空箱子即可，节省了生产成本；
2、通过对中闭箱机构精准的将纸箱推到正中间的位置，自动实现箱盖的闭合，为后续的精准粘贴胶带提供了保障，并通过力矩传感器实时检测实现位置，从而进一步提高了纸箱对中定位的准确性；
3、通过封口机构实现的自动封口工作，并且通过旋转电机驱动封口支架可进行2次90°的翻转，完成第一个侧面的封口工作之后，旋转电机驱动封口支架第一次顺时针旋转90°，由竖直位置转换为水平位置；完成纸箱顶面水平位置的粘贴之后，旋转电机驱动封口支架再一次顺时针90°翻转，从而完成第二个侧面的胶带粘贴，进而实现纸箱三个面的胶带黏贴工作，并通过压紧机构压紧纸箱上的胶带，进一步保证胶带与纸箱之间粘合的可靠度。
4、能实现同一批次不同尺寸大小纸箱的自动封口。通过力矩传感器检测纸箱的位置，从而间接的得出了纸箱的大小，然后在plc控制下精准的完成封口工作；
5、带电板利用静电吸附的原理实现胶带浮动端的夹装，解决了胶带难以夹装的问题，且安全可靠，并且通过静电发生器使带电板带电，将浮动的胶带端吸附在薄板上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明输送机构的结构示意图；
图3为本发明第一传输带支架的结构示意图；
图4为本发明对中闭箱机构的结构示意图之一；
图5为本发明对中闭箱机构的结构示意图之二；
图6为本发明封口机构的结构示意图之一；
图7为本发明封口机构的结构示意图之二；
图8为本发明液压杆的结构示意图；
图9为本发明带电板的结构示意图；
图10为本发明刀具的结构示意图；
图11为本发明压紧机构的结构示意图；
图中，1-机架，2-工作台，3-输送机构，4-对中闭箱机构，5-封口机构，30-第一输送电机，31-第一传输带，32-第一传输带支架，33-第一滚轴a，34-第二传输带，35-第二传输带支架，36-第二滚轴a，37-支架主梁，38-支架横梁，40-挡板电机a，41-挡板电机b，42-丝杆a，43-丝杆b，44-挡板a，45-挡板b，46-压板电机a，47-压板电机b，48-齿形压板a，49-齿形压板b，50-液压杆，51-转动连接件，52-旋转电机，53-电机基座，54-封口支架，55-带电板，56-滚筒a，57-滚筒b，58-刀具，59-压紧机构，420-螺母a，421-螺母b，430-螺母c，431-螺母d，460-丝杆c，461-螺母e，470-丝杆d，471-螺母f，501-液压杆安装板，550-带电板基座，551-旋转轴，552-过度部，580-刀架，581-刀具电机，582-刀片，583-刀片固定板，590-压杆架，591-压杆，592-压杆滚筒，594-拉伸弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种纸盒自动封口装置，包括机架1、工作台2、以及设置在机架1上的输送机构3、对中闭箱机构4、封口机构5，所述的工作台2设置在机架1的一侧，
如图2、图3所示，所述的输送机构3包括第一输送机构和第二输送机构，所述的第二输送机构设置在第一输送机构的上方，所述的第一输送机构用于输送待封口的纸盒，所述的第二输送机构用于放置待装货的空箱子，所述的第一输送机构包括第一输送电机30、第一传输带31、第一传输带支架32、第一滚轴a33、第一滚轴b，所述的第一传输带支架32设置在机架1上，所述的第一滚轴a33、第一滚轴b分别设置在第一传输带支架32左右两侧的机架1上，并且所述的第一滚轴a33与第一输送电机30传动连接，所述的第一传输带31套设在第一滚轴a33和第一滚轴b上，从而通过第一输送电机30驱动第一滚轴a33旋转，从而带动第一输送带31移动，并通过第一传输带支架32支撑第一传输带31上的纸盒起，其中，所述的第一传输带支架32包括两支架主梁37、以及设置在两支架主梁37之间的多个支架横梁38，为了减轻质量，第一传输带支架32的结构为梯子型，以确保机架1具有足够的强度与刚度，另外，为了减少第一传输带31与第一传输带支架32之间的摩擦力，多个支架横梁38的形状为圆柱形；
所述的第二输送机构包括第二输送电机、第二传输带34、第二传输带支架35、第二滚轴a36、第二滚轴b，所述的第二传输带支架35设置在机架1上，所述的第二滚轴a36、第二滚轴b分别设置在第二传输带支架35左右两侧的机架1上，并且所述的第二滚轴a36与第二输送电机传动连接，所述的第二传输带34套设在第二滚轴a36和第二滚轴b上，从而通过第二输送电机驱动第二滚轴a36旋转，从而带动第二传输带34移动，并通过第二传输带支架35支撑第二传输带34上的纸盒，第二传输带支架35的结构与第一传输带支架32的结构一样，由于第二输送机构的输送距离较短，通过点动开关控制第二输送机构工作，即长按点动开关则通电，松开点动开关则电路断电，第二输送机构立即停止运动。
如图4、图5所示，所述的对中闭箱机构包括挡板电机a40、挡板电机b41、压板电机a46、压板电机b47、丝杆a42、丝杆b43、丝杆c460、丝杆d470、挡板a44、挡板b45、齿形压板a48、齿形压板b49，所述的挡板电机a40和挡板电机b41分别通过电机安装板a和电机安装板b对称设置在机架1上，并且所述的挡板电机a40设置在挡板电机b41上方；
所述挡板电机a40的输出轴与丝杆a42的一端传动连接，所述的丝杆a42的另一端通过丝杆座a设置在机架1上，所述的丝杆a42上还套设有螺母a420和螺母b421；
相应，所述挡板电机b41的输出轴与丝杆b43的一端传动连接，所述丝杆b43的另一端通过丝杆座b设置在机架1上，所述丝杆b43上还套设有螺母c430和螺母d431；
所述的挡板a44竖直设置在螺母a420和螺母d431上，所述的挡板b45竖直设置在螺母b421和螺母c430，并且所述的挡板a44和挡板b45均为镂空结构，该镂空结构为设置在其上的多个卡槽，所述挡板a44和挡板b45的高度均为80cm，宽度均为40cm，通过挡板a44和挡板b45的相互配合，从而将箱体推至正中间的位置，从而实现纸箱的对中工作；
所述的压板电机a46通过电机安装板c竖直设置在挡板a44上，所述的压板电机a46的输出轴与丝杆c460的一端传动连接，所述丝杆c460的另一端向下延伸并通过丝杆座c设置在螺母d431上，所述的丝杆c460上套设有螺母e461，所述的螺母e461上设置有齿形压板a48，并且所述的齿形压板a48的齿部垂直穿过挡板a44上的卡槽，通过压板电机a46驱动丝杆c460转动，从而驱动齿形压板a46在挡板a44的卡槽内上下移动；
所述的压板电机b47通过电机安装板d竖直设置在挡板b45上，所述的压板电机b47的输出轴与丝杆d470的一端传动连接，所述丝杆d470的另一端向下延伸并通过丝杆座d设置在螺母c430上，所述的丝杆d470上套设有螺母f471，所述的螺母f471上设置有齿形压板b49，并且所述的齿形压板b49的齿部垂直穿过挡板b45的卡槽，通过压板电机b47驱动丝杆d470转动，从而驱动齿形压板b49在挡板b45的卡槽内上下移动，通过齿形压板a46与齿形压板b49的相互配合，实现纸箱箱盖的闭合工作。
如图6、图7所示，所述的封口机构5包括液压杆50、封口支架54、旋转电机52、带电板55、刀具58、滚筒a56、滚筒b57，如图8所示，所述的液压杆50的上端通过液压杆安装板501竖直设置在第二输送机构下端的机架1上，所述的液压杆50的下端通过转动连接件51与旋转电机52的电机轴连接，所述的旋转电机52与转动连接件51以相同的角速度转动，所述的旋转电机52通过电机基座53设置在封口支架54上，从而通过液压杆50控制封口支架54的升降，由于液压杆50只能在垂直方向上移动，所以旋转电机52转动时，液压杆50不转动，通过转动连接件51带动封口支架54发生相应转动，通过旋转电机52可带动封口支架54进行180°的旋转，所述封口支架54的左右两端上还设置有用于放置胶带的滚筒a56和用于缠绕胶带的滚筒b57，胶带绕过滚筒b57后贴在带静电的带电板55上，如图9所示，所述的带电板55通过两带电板基座550设置在封口支架54的下端，所述的带电板55通过导线与静电发生器电连接；
其中一所述的带电板基座550上端的封口支架54上设置有刀具电机581，所述的刀具电机581的电机轴与该带电板基座550连接，另一所述的带电板基座550上设置有一旋转轴551，所述的刀具58的一端与刀具电机581的电机轴传动连接，所述的刀具58的另一端与旋转轴551转动连接，通过刀具电机581驱动刀具58转动，从而通过刀具58切断胶带。
进一步的，所述的装置还包括plc控制器，所述的plc控制器分别与第一输送电机30、第二输送电机、挡板电机a40、挡板电机b41、压板电机a46、压板电机b47、旋转电机52、刀具电机581电性连接。
进一步的，所述挡板电机a40的电机轴上安装有力矩传感器a，所述压板电机a46的电机轴上安装有力矩传感器b，所述的力矩传感器a和力矩传感器b通过编码器与plc控制器连接，通过力矩传感器a和力矩传感器b检测到的挡板电机a40的电机轴和压板电机a46的电机轴的转矩变化情况，并将转矩变化情况反馈个plc控制器，从而控制挡板电机a40、挡板电机b41、压板电机a46、压板电机b47工作，实现纸箱的对中、以及箱盖闭合工作。
进一步的，所述的液压杆50为三级液压伸缩杆。
进一步的，所述的带电板55上还设置有圆弧形的过度部552。
进一步的，所述刀具电机581的电机轴、以及旋转轴551上还设置有压紧机构，靠近旋转轴551一侧的压紧机构上还设置有一拉伸弹簧594，所述拉伸弹簧594的另一端设置在封口支架54上，从而通过拉伸弹簧594给压紧机构一个支撑力，进而控制压紧机构的位置，从而确保压紧机构压紧贴完后的胶带。
如图10所示，所述的刀具58包括刀架580、刀片582、刀片固定板583，所述的刀片固定板583安装在刀架580上，所述的刀片固定板583上设置有多个刀片582，所述的刀架580上设置有用于与刀具电机581的电机轴和旋转轴551相配合的轴孔a和轴孔b。
如图11所示，所述的压紧机构包括压杆591、压杆架590、压杆滚筒592，所述的压杆591安装在压杆架590上，所述的压杆591上设置有压杆滚筒592，所述的压杆架590上还设置有安装孔a和安装孔b，所述的安装孔a内设置有轴承。
将待封口的纸箱放在第一传输带31上，通过液压杆50控制封口支架54下降到相应位置，使得带电板55与纸箱的前侧面平行，然后通过第一输送电机30驱动第一传输带31转动，从而向前输送纸箱，当纸箱的前侧面与带电板55时，带电板55上的胶带贴到纸箱的侧面上，此时第一传输带31停止移动，通过然后plc控制器控制挡板电机a40、挡板电机b41、压板电机a46、压板电机b47工作，通过挡板电机a40、挡板电机b41驱动丝杆a42、丝杆b43旋转，进而控制挡板a44、挡板b45相向运动，从而使纸箱对中，并通过压板电机a46、压板电机b47控制丝杆c460、丝杆d470转动，从而控制齿形压板a48、齿形压板b49闭合箱盖，压紧纸箱的上方，通过液压杆50控制带电板55向上移动，从而实现纸箱前侧面的贴胶工作，然后通过旋转电机52控制带电板55顺时针旋转90°，并通过液压杆50使得带电板55与纸箱的顶端相贴合，通过第一输送电机30驱动第一传输带31带动纸箱继续向前移动，从而实现纸箱顶端的封口工作，当纸箱上端的胶带封口完成后，第一传输带31停止移动，通过旋转电机52控制带电板55顺时针旋转90°，使得带电板55与纸箱的后侧面相贴合，并通过液压杆50控制带电板55向下移动，从而实现纸箱后侧面贴胶工作，然后plc控制器控制挡板电机a40、挡板电机b41、压板电机a46、压板电机b47工作，从而控制挡板a44、挡板b45、齿形压板a48、齿形压板b49松开纸箱，从而完成纸箱的封口工作。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。