本发明涉及吸附件领域，具体而言，涉及一种吸盘及包装袋运输机。
背景技术：
吸盘作为一种吸附工具，被广泛的应用于各个领域中，现有吸盘大致可以分很为两种。第一种是利用内外大气压力的差别，吸附在承载体上的一种用于悬挂物体的挂件，或是用于抓取物体的一种工具。另一种是磁力吸盘，用于对铁磁性物体进行抓取和吸附，多应用于机械加工等领域。其中，利用内外大气压力的差别制造的真空吸盘是一种通过真空度来维持承载体和被悬挂物体吸附不分离的技术，具体地，又可以分为工业吸盘和民用吸盘，工业吸盘在工业上通过改变吸盘的真空度来搬运物品，以配合实现工业自动化，民用吸盘主要用于满足人们随时挂生活物件的需要。
现有吸盘由于结构设计不合理，在抓取和吸附搬运的过程中，力量较弱，尤其是针对一些表面有一定粗糙度，结构易变得物体，例如，装有物料的编织袋，更是不容易被抓取或在吸附搬运过程中容易脱落，因此，如何加强吸盘的抓取力和吸附力成为目前吸附件领域亟待解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种吸盘及包装袋运输机，以解决上述的技术问题。
本发明实施例提供的吸盘包括第一吸附结构、第二吸附结构和第三吸附结构；
所述第一吸附结构内部设置有空腔，作为第一气室；
所述第二吸附结构呈环状且围设于所述第一吸附结构的外边缘，所述第二吸附结构内部设置有空腔，作为第二气室；
所述第三吸附结构呈环状且与所述第一吸附结构相对设置，并围设于所述第二吸附结构的远离所述第一吸附结构的一端且凸出于所述第二吸附结构的内侧壁，所述第三吸附结构内部设置有空腔，作为第三气室；
所述第一吸附结构与所述第二吸附结构的接合处设置有第一气孔，所述第二吸附结构与所述第三吸附结构的接合处设置有第二气孔，所述第三吸附结构凸出于所述第二吸附结构的内侧壁的位置处设置有第三气孔，所述第一气孔、第二气孔和第三气孔用于将所述第一气室、第二气室和第三气室连通以形成迂回的空气通道。
进一步地，所述第一吸附结构包括第一顶板和第一底板，所述第一顶板呈圆盘状，包括相对的顶面和底面，所述第一顶板设置有由所述顶面贯穿至所述底面的气管接口，所述第一底板呈圆盘状且与所述第一顶板相对设置，所述第一底板的直径小于所述第一顶板的直径；
所述第二吸附结构包括外侧壁和第一内侧壁，所述外侧壁围设于所述第一顶板的边缘，所述第一内侧壁围设于所述第一底板的边缘且一端连接于所述第一顶板的底面，所述第一内侧壁靠近所述第一顶板位置处设置有通孔，作为第一气孔。
进一步地，所述外侧壁远离所述第一顶板的位置处到所述第一顶板的距离大于所述第一内侧壁远离所述第一顶板的位置处到所述第一顶板的距离；
所述第三吸附结构包括第二顶板、第二内侧壁和第二底板，所述第二顶板围设于所述第一内侧壁的远离所述第一顶板的一端且外边缘接合于所述外侧壁，內边缘凸出于所述第一内侧壁，所述第二顶板位于所述外侧壁和所述第一内侧壁之间的位置处设置有通孔，作为第二气孔，所述第二顶板凸出于所述第一内侧壁的位置处设置有通孔，作为第三气孔，所述第二内侧壁围设于所述第二顶板的內边缘且往远离所述第一顶板的位置处延伸，所述第二底板与所述第一底板相对设置且外边缘接合于所述外侧壁，内边缘接合于所述第二内侧壁。
进一步地，所述第一气孔设置有多个，多个所述第一气孔以圆周阵列的方式设置，所述第二气孔设置有多个，多个所述第二气孔以圆周阵列的方式设置，所述第三气孔设置有多个，多个所述第三气孔以圆周阵列的方式设置。
进一步地，所述吸盘还包括安装结构，所述安装结构呈环状，所述安装结构设置于所述第一顶板的顶面且围设于所述气管接口的外围。
进一步地，所述吸盘还包括软密封圈，所述软密封圈围设于所述第二底板的远离所述第二顶板的位置处。
进一步地，所述软密封圈包括软胶外壳和密封体，所述密封体设置于所述软胶外壳的内部且由半流性物质制作而成。
本发明实施例还提供了一种包装袋运输机，所述包装袋运输机包括包装袋运输机主体、伸缩臂、气管，以及吸盘；
所述吸盘包括第一吸附结构、第二吸附结构和第三吸附结构，所述第一吸附结构内部设置有空腔，作为第一气室，所述第二吸附结构呈环状且围设于所述第一吸附结构的外边缘，所述第二吸附结构内部设置有空腔，作为第二气室，所述第三吸附结构呈环状且与所述第一吸附结构相对设置，并围设于所述第二吸附结构的远离所述第一吸附结构的一端且凸出于所述第二吸附结构的内侧壁，所述第三吸附结构内部设置有空腔，作为第三气室，所述第一吸附结构与所述第二吸附结构的接合处设置有第一气孔，所述第二吸附结构与所述第三吸附结构的接合处设置有第二气孔，所述第三吸附结构凸出于所述第二吸附结构的内侧壁的位置处设置有第三气孔，所述第一气孔、第二气孔和第三气孔用于将所述第一气室、第二气室和第三气室连通以形成迂回的空气通道；
所述伸缩臂一端设置于所述包装袋运输机主体，另一端与所述第一吸附结构连接，所述气管一端与所述包装袋运输机主体中设置的气压泵连接，另一端与所述第一气室连通。
本发明实施例的有益效果是：所述吸盘通过巧妙的结构设计形成第一气室、第二气室和第三气室且所述第一气室、第二气室和第三气室连通以形成迂回的空气通道，在抓取和吸附搬运物体的过程中，能够使得吸盘内部的第一气室、第二气室和第三气室保持较好的真空度，从而使得所述吸盘对物体的作用力既有真空吸附力，又有物体与第一吸附结构、第二吸附结构和第三吸附结构之间的摩擦力，加强了吸盘的抓取力和吸附力，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，加快了工业自动化的实现进程。
进一步地，本发明实施例提供的包装袋运输机通过设置所述吸盘，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，从而极大地提高了运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种吸盘的结构示意图。
图2为图1所示吸盘的a-a向剖面图。
图3为本发明实施例提供的吸盘的另一种结构示意图。
图4为图3所示吸盘的b-b向剖面图。
图5为本发明实施例提供的吸盘的另一种结构示意图。
图6为本发明实施例提供的一种包装袋运输机的结构示意图。
图标：1-包装袋运输机；10-吸盘；100-第一吸附结构；110-第一气室；120-第一顶板；121-顶面；122-底面；123-气管接口；130-第一底板；200-第二吸附结构；210-第二气室；220-外侧壁；230-第一内侧壁；300-第三吸附结构；310-第三气室；320-第二顶板；330-第二内侧壁；340-第二底板；400-第一气孔；500-第二气孔；600-第三气孔；700-软密封圈；800-安装结构；20-包装袋运输机主体；30-伸缩臂；40-气管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供了一种吸盘10，所述吸盘10包括第一吸附结构100、第二吸附结构200和第三吸附结构300。
其中，所述第一吸附结构100内部设置有空腔，作为第一气室110。所述第二吸附结构200呈环状且围设于所述第一吸附结构100的外边缘，所述第二吸附结构200内部设置有空腔，作为第二气室210。所述第三吸附结构300呈环状且与所述第一吸附结构100相对设置，并围设于所述第二吸附结构200的远离所述第一吸附结构100的一端且凸出于所述第二吸附结构200的内侧壁，所述第三吸附结构300内部设置有空腔，作为第三气室310。
所述第一吸附结构100与所述第二吸附结构200的接合处设置有第一气孔400，所述第二吸附结构200与所述第三吸附结构300的接合处设置有第二气孔500，所述第三吸附结构300凸出于所述第二吸附结构200的内侧壁的位置处设置有第三气孔600，所述第一气孔400、第二气孔500和第三气孔600用于将所述第一气室110、第二气室210和第三气室310连通以形成迂回的空气通道。
本实施例中，所述第一吸附结构100包括第一顶板120和第一底板130，所述第一顶板120呈圆盘状，包括相对的顶面121和底面122，所述第一顶板120设置有由所述顶面121贯穿至所述底面122的气管接口123，所述第一底板130呈圆盘状且与所述第一顶板120相对设置，所述第一底板130的直径小于所述第一顶板120的直径。
所述第二吸附结构200包括外侧壁220和第一内侧壁230，所述外侧壁220围设于所述第一顶板120的边缘，所述第一内侧壁230围设于所述第一底板130的边缘且一端连接于所述第一顶板120的底面122，所述第一内侧壁230靠近所述第一顶板120位置处设置有通孔，作为第一气孔400。此外，本实施例中，所述外侧壁220远离所述第一顶板120的位置处到所述第一顶板120的距离大于所述第一内侧壁230远离所述第一顶板120的位置处到所述第一顶板120的距离。
所述第三吸附结构300包括第二顶板320、第二内侧壁330和第二底板340，所述第二顶板320围设于所述第一内侧壁230的远离所述第一顶板120的一端且外边缘接合于所述外侧壁220，內边缘凸出于所述第一内侧壁230，以使所述第一吸附结构100、第二吸附结构200和第三吸附结构300形成“l”形倒挂结构，所述第二顶板320位于所述外侧壁220和所述第一内侧壁230之间的位置处设置有通孔，作为第二气孔500，所述第二顶板320凸出于所述第一内侧壁230的位置处设置有通孔，作为第三气孔600，所述第二内侧壁330围设于所述第二顶板320的內边缘且往远离所述第一顶板120的位置处延伸，所述第二底板340与所述第一底板130相对设置且外边缘接合于所述外侧壁220，内边缘接合于所述第二内侧壁330。
通过上述设置，所述第一气室110、第二气室210和第三气室310通过所述第一气孔400、第二气孔500和第三气孔600连通以形成迂回的空气通道，本实施例中，所述空气通道如图2中带箭头虚线所示，如此，在抓取和吸附搬运物体的过程中，能够使得吸盘10内部的第一气室110、第二气室210和第三气室310保持较好的真空度，从而加强了吸盘10的抓取力和吸附力，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，加快了工业自动化的实现进程。同时，由于所述第二顶板320的內边缘凸出于所述第一内侧壁230，使得所述第一吸附结构100、第二吸附结构200和第三吸附结构300形成“l”形倒挂结构，如此，在通过所述吸盘10吸附物体时，物体部分进入所述第一底板130和第二顶板320之间的间隙内，从而对物体产生倒挂作用，也即，增强了物体与第一吸附结构100、第二吸附结构200和第三吸附结构300之间的摩擦力，使得物体更容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落。为了加快抓取速度，可选地，本实施例中，所述第一气孔400设置有多个，多个所述第一气孔400以圆周阵列的方式设置，所述第二气孔500设置有多个，多个所述第二气孔500以圆周阵列的方式设置，所述第三气孔600设置有多个，多个所述第三气孔600以圆周阵列的方式设置。
请参阅图3和图4，为了增强所述吸盘10与物体的贴合紧密度，可选地，本实施例中，所述吸盘10还包括软密封圈700，所述软密封圈700围设于所述第二底板340的远离所述第二顶板320的位置处。
其中，所述软密封圈700的截面可以为矩形、梯形、三角形等形状，为了进一步地加大所述吸盘10与物体的贴合面积，以增强所述吸盘10与物体的贴合紧密度，可选地，本实施例中，所述软密封圈700的截面为三角形，具体地，为直角三角形且所述直角三角形的斜边朝向所述第二底板340的中心。
此外，作为一种实施方式，本实施例中，所述软密封圈700包括软胶外壳和密封体，所述密封体设置于所述软胶外壳的内部且由半流性物质制作而成，所述半流性物质可以是盐、细沙等。如此，在真空的作用下所述软胶外壳可以根据所述吸盘10吸附的盐包、化肥包、饲料包等物体的起伏部位产生对应的形变，从而实现完全密封。
通过上述设置，在抓取和吸附搬运物体的过程中，所述软密封圈700可以增强所述吸盘10与物体的贴合紧密度，能够使得吸盘10内部的第一气室110、第二气室210和第三气室310保持更好的真空度，从而进一步加强了吸盘10的抓取力和吸附力，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，也进一步加快了工业自动化的实现进程。
请参阅图5，本实施例中，所述吸盘10还包括安装结构800，所述安装结构800呈环状，所述安装结构800设置于所述第一顶板120的顶面121且围设于所述气管接口123的外围。
请参阅图6，本发明实施例还提供了一种包装袋运输机1，所述包装袋运输机1可以用于运输内部容纳有食盐的盐包、内部容纳有化肥的化肥包、内部容纳有饲料的饲料包等易发生形变的物体，所述包装袋运输机1包括包装袋运输机主体20、伸缩臂30、气管40和上述吸盘10。
所述伸缩臂30一端设置于所述包装袋运输机主体20，另一端与所述第一吸附结构100连接，所述气管40一端与所述包装袋运输机主体20中设置的气压泵连接，另一端与所述第一气室110连通。
综上所述，本发明实施例提供的吸盘10通过巧妙的结构设计形成第一气室110、第二气室210和第三气室310且所述第一气室110、第二气室210和第三气室310连通以形成迂回的空气通道，在抓取和吸附搬运物体的过程中，能够使得吸盘10内部的第一气室110、第二气室210和第三气室310保持较好的真空度，从而使得所述吸盘10对物体的作用力既有真空吸附力，又有物体与第一吸附结构100、第二吸附结构200和第三吸附结构300之间的摩擦力，加强了吸盘10的抓取力和吸附力，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，加快了工业自动化的实现进程。
进一步地，所述吸盘10还包括软密封圈700，所述软密封圈700围设于所述第二底板340的远离所述第二顶板320的位置处，在抓取和吸附搬运物体的过程中，所述软密封圈700可以增强所述吸盘10与物体的贴合紧密度，能够使得吸盘10内部的第一气室110、第二气室210和第三气室310保持更好的真空度，从而进一步加强了吸盘10的抓取力和吸附力，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，进一步加快了工业自动化的实现进程。
进一步地，本发明实施例提供的包装袋运输机1通过设置所述吸盘10，使得物体容易被抓取或在吸附搬运过程中不容易脱落，从而极大地提高了运输效率。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。