本发明涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种单气缸笼式吊载伸缩机构。
背景技术：
伸缩机构，结构简单，经济实用，已广为人知。
一般的载重伸缩机构，使用油缸作为动力源，采用多只油缸接力，将载荷托举升起，由于油的缘故，不适合在易燃环境下使用；由于是单向油缸，不适合吊载使用。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种单气缸笼式吊载伸缩机构及其实现方法，采用气缸代替油缸，利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，只使用一只气缸，节省了多缸成本，可以吊载伸缩，可以在易燃环境下使用，可以利用笼式框内腔载物。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组，第一组件包括1#笼式框组，1#笼式框组连接有1#摆动杆和2#摆动杆，第二组件包括2#笼式框组，2#笼式框组连接有3#摆动杆组和4#摆动杆组，第三组件包括3#笼式框组，3#笼式框组连接有3#摆动杆组，双作用气缸组连接1#笼式框组和2#摆动杆，3#摆动杆组连接1#摆动杆、2#摆动杆、4#摆动杆组。
进一步的，所述双作用气缸组包括转套和双作用气缸，双作用气缸包括21b端部和21a端部，转套从双作用气缸的21b端部套入，转动转套使得双作用气缸的通孔对齐，转套与双作用气缸连接在一起。
进一步的，所述1#笼式框组包括1#笼式框，1#笼式框的f、g、h示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框的f示意位置焊接有气缸固定板，气缸固定板远离1#笼式框一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转轴；
所述2#笼式框组包括2#笼式框，2#笼式框的f、g、h示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板，在固定板上的示意位置各焊有两支轴销，形成f、g、h位置的上排轴销、下排轴销，轴销作为齿轮转轴；
所述3#笼式框组包括3#笼式框，3#笼式框的f、g、h示意位置各焊接有一轴销。
进一步的，所述1#摆动杆包括5b端部和5a端部；
所述2#摆动杆包括6a端部、6b端部和6c端部；
所述3#摆动杆组包括3#摆动杆，3#摆动杆包括7b端部和7a端部，3#摆动杆的7b端部放入有齿轮，使3#摆动杆的7b端部和齿轮两者的通孔对齐，3#摆动杆和齿轮紧固在一起；
所述3#摆动杆的7b端部套在3#笼式框组的轴销上，两者之间留有转动间隙，3#笼式框组的轴销作为3#摆动杆的转轴；
所述4#摆动杆组包括4#摆动杆，4#摆动杆包括8a端部和8b端部，4#摆动杆的8a端部放入有齿轮，4#摆动杆的8a端部和齿轮两者的通孔对齐，4#摆动杆和齿轮紧固在一起。
进一步的，所述1#笼式框组的f、g、h位置的轴销上各套入有1个挡圈，在g、h位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆的5a端部，f位置的轴销上套入有一支2#摆动杆的6a端部，并对1#笼式框组与1#摆动杆、2#摆动杆进行定位，这样就组成了第一组件；
所述2#笼式框组的f、g、h位置的上排轴销、下排轴销上各套入有1个挡圈，f、g、h位置的上排轴销上各套入有一支3#摆动杆的7b端部，3支3#摆动杆与2#笼式框平面垂直；f、g、h位置的下排轴销上各套入有一支4#摆动杆的8a端部，3支4#摆动杆垂直于2#笼式框平面，3支4#摆动杆与3支3#摆动杆反向设置，让两排齿轮正确啮合，并对2#笼式框组和4#摆动杆、3#摆动杆进行定位，这样就组成了第二组件；
所述3#笼式框组的f、g、h位置的轴销上各套入有1个挡圈，在f、g、h位置的轴销上分别套入有一支3#摆动杆的7b端，并对3#笼式框组和3#摆动杆进行定位，这样就组成了第三组件。
进一步的，所述第二组件中3支3#摆动杆的7a端部分别插入到2支1#摆动杆的5b端部的u型口内和1支2#摆动杆的6c端部的u型口内，使3#摆动杆的7a端部的通孔与相应u型口的通孔对齐，并对3#摆动杆和1#摆动杆、2#摆动杆进行定位，这样就将第一组件和第二组件连接在一起；
所述第三组件中的3支3#摆动杆的7a端部分别插入在第二组件中的3支4#摆动杆的8b端部的u型口内，并对3#摆动杆和4#摆动杆进行定位，这样就将第一组件、第二组件、第三组件连接在一起了。
进一步的，所述伸缩机构包括若干个第二组件，需根据伸缩机构的需求长度来确定第二组件的个数，当第二组件的数量大于1时，第二组件中的上排3支3#摆动杆的7a端部分别插入到上一个第二组件中的下排3支4#摆动杆的8b端部的u型口内，使3#摆动杆的7a端部的通孔与4#摆动杆的8b端部的u型口的通孔对齐，并对3#摆动杆与4#摆动杆进行定位，这样就将若干个第二组件连接在一起了。
进一步的，所述双作用气缸的21a端部安装在1#笼式框组的气缸转动轴上，再套入1个挡圈，在气缸转动轴上插入1个开口销并将其尾部掰开，将双作用气缸的21b端部的转套贴近在第一组件的2#摆动杆的6b端部上，将转套的通孔和2#摆动杆的6b端部的通孔对齐，并对转套和2#摆动杆进行定位。
进一步的，所述伸缩机构还包括三位三通电磁阀，三位三通电磁阀包括a接口、b接口和c接口，将组装完毕伸缩机构的整体中的1#笼式框组固定在合适的位置，三位三通电磁阀的a接口连接压缩空气，三位三通电磁阀的b接口、c接口连接双作用气缸的d接口、e接口用气管；将三位三通电磁阀的a端电源线连接有电源旋钮的“缩”接头、三位三通电磁阀的b端电源线连接有电源旋钮的“伸”接头，将电源旋钮固定在易操作的位置，接上电源。
一种单气缸笼式吊载伸缩机构的实现方法，所述实现方法包括伸出动作过程、保位动作过程、缩回动作过程和停止动作过程；
所述伸出动作过程包括以下步骤：
将电源旋钮旋转至“伸”位置；
压缩空气从三位三通电磁阀的a接口流入，经过三位三通电磁阀的c接口和双作用气缸的e接口进入双作用气缸中，双作用气缸的气缸杆伸出，推动2#摆动杆绕着6a端部的轴销圆心摆动；
2#摆动杆摆动，推动与2#摆动杆连接的3#摆动杆绕着7b端部的轴销摆动；
3#摆动杆摆动，推动2#笼式框9前移；
2#笼式框9前移拉动与1#摆动杆连接的两支3#摆动杆同步绕着7b端部的轴销摆动，这两支3#摆动杆的摆动拉动两支1#摆动杆绕着5a端部的轴销摆动；
三支3#摆动杆绕着7b端部的轴销摆动，3#摆动杆上的齿轮同步绕着7b端部的轴销转动；
3#摆动杆上的齿轮与4#摆动杆上的齿轮啮合，使得4#摆动杆上的齿轮绕着8b端部的轴销转动；
4#摆动杆上的齿轮的转动使得4#摆动杆绕着8a端部的轴销摆动；
4#摆动杆绕着8a端部的轴销摆动，使得下一级第二组件的3#摆动杆绕着7b端部的轴销摆动，这样一级一级往下传递，直至专递到3#笼式框，将伸缩机构伸出；
3#笼式框可载重跟随伸缩机构整体同步移动；
所述保位动作过程包括以下步骤：
将电源旋钮旋转至“保位”位置；
三位三通电磁阀的a口堵住，使得a接口、b接口和c接口三个口相互不通，双作用气缸的气缸杆伸出长度固定在当下状态，从而使得伸缩机构的伸缩长度保持在当下位置不动；
所述缩回动作过程包括以下步骤：
将电源旋钮旋转至“缩”位置；
压缩空气从三位三通电磁阀的a接口流入，经过b接口和双作用气缸的d接口进入气缸中，气缸杆缩回；
气缸杆缩回拉动2#摆动杆绕着6a端部的轴销圆心摆动；
进行与伸出动作过程逆向的运动过程，将伸缩机构缩回；
所述停止动作过程包括以下步骤：
再按一下电源旋钮，电源旋钮熄灯，电源就切断了。
本专利与现有技术相比具有以下优点：
①.采用气缸代替油缸，避免了油的可燃性，可在易燃环境下工作，例如：金属冶炼、浇注、锻打、锅炉等场合；
②.利用齿轮啮合传动的原理，将动力往下传递，节省了多缸成本；
③.双作用气缸，伸缩都有动力，实现了吊载或笼式框内腔载物的升降运动；
④.设计了“保位”功能，使得伸缩长度按需控制；
⑤.笼式框的三组摆动杆，呈三角形布置，利用了三角形的稳定性，将笼式框稳定定位。
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进行详细说明。
附图说明
附图1为本发明实施例中单气缸笼式吊载伸缩机构整体的主视结构示意图；
附图2为本发明实施例中单气缸笼式吊载伸缩机构整体的俯视结构示意图；
附图3为本发明实施例中双作用气缸的结构示意图；
附图4为本发明实施例中双作用气缸组的结构示意图；
附图5为本发明实施例中电控原件的结构示意图；
附图6为本发明实施例中1#笼式框组的主视结构示意图；
附图7为本发明实施例中1#笼式框组的俯视结构示意图；
附图8为本发明实施例中1#摆动杆的主视结构示意图；
附图9为本发明实施例中1#摆动杆的左视结构示意图；
附图10为本发明实施例中2#摆动杆的主视结构示意图；
附图11为本发明实施例中2#摆动杆的左视结构示意图；
附图12为本发明实施例中3#摆动杆组的结构示意图；
附图13为本发明实施例中3#摆动杆的结构示意图；
附图14为本发明实施例中4#摆动杆组的结构示意图；
附图15为本发明实施例中4#摆动杆的结构示意图；
附图16为本发明实施例中3#笼式框组的主视结构示意图；
附图17为本发明实施例中3#笼式框组的俯视结构示意图；
附图18为本发明实施例中4#笼式框组的主视结构示意图；
附图19为本发明实施例中4#笼式框组的俯视结构示意图；
附图20-22为本发明实施例中伸缩机构的伸缩状态示意图；
图中：1-电源旋钮；2-双作用气缸组：21-双作用气缸，22-转套；3-三位三通电磁阀（通用件）；4-1#笼式框组：41-笼式框，42-气缸固定板，43-气缸转动轴；5-1#摆动杆；6-2#摆动杆；7-3#摆动杆组：71-3#摆动杆，72-齿轮；8-4#摆动杆组：81-4#摆动杆；9-2#笼式框组：91-笼式框，92-轴销固定板；10-3#笼式框组。
具体实施方式
实施例1，如图1至图22所示，一种单气缸笼式吊载伸缩机构，包括双作用气缸组2、1#笼式框组4、2#笼式框组9、3#笼式框组10、1#摆动杆5、2#摆动杆6、3#摆动杆组7、4#摆动杆组8，双作用气缸组2连接1#笼式框组4和2#摆动杆6，1#笼式框组4连接1#摆动杆5、2#摆动杆6，2#笼式框组9连接3#摆动杆组7、4#摆动杆组8，3#笼式框组10连接3#摆动杆组7，3#摆动杆组7连接1#摆动杆5、2#摆动杆6、4#摆动杆组8。
所述双作用气缸组2包括转套22和双作用气缸21，双作用气缸21包括21b端部和21a端部，转套22从双作用气缸21的21b端部套入，转动转套22使得双作用气缸21的通孔对齐，插入轴销，在轴销上套入挡圈，在轴销上插入开口销，将开口销尾部掰开，将转套22与双作用气缸21连接在一起，双作用气缸组2就装配完毕了。
所述1#笼式框组4包括1#笼式框41，1#笼式框41的f、g、h示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框41的f示意位置焊接有气缸固定板42，气缸固定板42远离1#笼式框41一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转轴43，1#笼式框组4就装配完毕了。
所述2#笼式框组9包括2#笼式框91，2#笼式框91的f、g、h示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板92，在固定板92上的示意位置各焊有两支轴销，轴销作为齿轮转轴，2#笼式框组79就装配完毕了。
所述3#笼式框组10包括3#笼式框10，3#笼式框10的f、g、h示意位置各焊接有一轴销，3#摆动杆71的7b端部套在轴销上，两者之间留有转动间隙，轴销作为3#摆动杆71的转轴，3#笼式框组10就装配完毕了。
所述1#摆动杆5，1#摆动杆5包括5b端部和5a端部。
所述2#摆动杆6，2#摆动杆6包括6a端部、6b端部和6c端部。
所述3#摆动杆组7包括3#摆动杆71，3#摆动杆71包括7b端部和7a端部，3#摆动杆71的7b端部放入有齿轮72，使3#摆动杆71的7b端部和齿轮72两者的通孔对齐，压入两支锥销，将两者紧固在一起，3#摆动杆组7就装配完毕了。
所述4#摆动杆组8包括4#摆动杆81，4#摆动杆81包括8a端部和8b端部，4#摆动杆81的8a端部放入有齿轮72，使两者的通孔对齐，压入两支锥销，将两者紧固在一起，4#摆动杆组8就装配完毕了。
所述1#笼式框组4的f、g、h位置的轴销上各套入有1个挡圈，在g、h位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆5的5a端部，f位置的轴销上套入有一支2#摆动杆6的6a端部，再在f、g、h位置的轴销上各套入1个挡圈，最后在各轴销上各插入一个开口销并将其尾部掰开，这样就组成了第一组件。
所述2#笼式框组9的f、g、h位置的上排轴销、下排轴销上各套入有1个挡圈，f、g、h位置的上排轴销上各套入有一支3#摆动杆71的7b端部，3支3#摆动杆71与2#笼式框平面垂直；f、g、h位置的下排轴销上各套入有一支4#摆动杆81的8a端部，3支4#摆动杆81垂直于2#笼式框平面，3支4#摆动杆81与3支3#摆动杆71反向设置，让两排齿轮72正确啮合，再在上排轴销、下排轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入一个开口销并将其尾部掰开，这样就组成了第二组件。
所述3#笼式框组10的f、g、h位置的轴销上各套入有1个挡圈，在f、g、h位置的轴销上分别套入有一支3#摆动杆71的7b端，再在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入一个开口销并将其尾部掰开，这样就组成了第三组件。
所述第二组件中3支3#摆动杆71的7a端部分别插入到2支1#摆动杆5的5b端部的u型口内和1支2#摆动杆6的6c端部的u型口内，使3#摆动杆71的7a端部的通孔与相应u型口的通孔对齐，在对齐的通孔中各插入1个轴销，在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入1个开口销并将其尾部掰开，这样就将第一组件和第二组件连接在一起。
所述伸缩机构包括若干个第二组件，需根据伸缩机构的需求长度来确定第二组件的个数，当第二组件的数量大于1时，第二组件中的上排3支3#摆动杆71的7a端部分别插入到上一个第二组件中的下排3支4#摆动杆81的8b端部的u型口内，使3#摆动杆71的7a端部的通孔与4#摆动杆81的8b端部的u型口的通孔对齐，在对齐的通孔中再各插入1个轴销，在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入1个开口销并将其尾部掰开，这样就将若干个第二组件连接在一起了。
所述第三组件中的3支3#摆动杆71的7a端部分别插入在第二组件中的3支4#摆动杆81的8b端部的u型口内，再各插入1个轴销，在各轴销上各套入1个挡圈，在各轴销上各插入1个开口销并将其尾部掰开，这样就将第一组件、第二组件、第三组件连接在一起了。
所述双作用气缸21的21a端部安装在1#笼式框组4的气缸转动轴43上，再套入1个挡圈，在气缸转动轴43上插入1个开口销并将其尾部掰开，将双作用气缸21的21b端部的转套22贴近在第一组件的2#摆动杆6的6b端部上，将转套22的通孔和2#摆动杆6的6b端部的通孔对齐，插入1个轴销，在轴销上套入1个挡圈，在轴销上插入1个开口销并将其尾部掰开。
以上伸缩机构的整体就组装完毕了。
所述伸缩机构还包括三位三通电磁阀3，三位三通电磁阀3包括a接口、b接口和c接口，将组装完毕伸缩机构的整体中的1#笼式框组4固定在合适的位置，三位三通电磁阀3的a接口连接压缩空气，三位三通电磁阀3的b接口、c接口连接双作用气缸21的d接口、e接口用气管；将三位三通电磁阀3的a端电源线连接有电源旋钮1的“缩”接头、三位三通电磁阀3的b端电源线连接有电源旋钮1的“伸”接头，将电源旋钮1固定在易操作的位置，接上电源。
这样整体就安装完毕了，将载荷连接在末端的3#笼式框组10上，或笼式框内腔，就具备了吊载伸缩功能了。
按一下电源旋钮1，电源旋钮1亮灯，电源就接通了。
所述一种单气缸笼式吊载伸缩机构的实现方法包括伸出动作过程、保位动作过程、缩回动作过程和停止动作过程。
所述伸出动作过程包括以下步骤：
将电源旋钮1旋转至“伸”位置；
压缩空气从三位三通电磁阀3的a接口流入，经过三位三通电磁阀3的c接口和双作用气缸21的e接口进入双作用气缸21中，双作用气缸21的气缸杆伸出，推动2#摆动杆6绕着6a端部的轴销圆心摆动；
2#摆动杆6摆动，推动与2#摆动杆6连接的3#摆动杆71绕着7b端部的轴销摆动；
3#摆动杆71摆动，推动2#笼式框9前移；
2#笼式框9前移拉动与1#摆动杆5连接的两支3#摆动杆71同步绕着7b端部的轴销摆动，这两支3#摆动杆71的摆动拉动两支1#摆动杆5绕着5a端部的轴销摆动；
三支3#摆动杆71绕着7b端部的轴销摆动，3#摆动杆71上的齿轮72同步绕着7b端部的轴销转动；
3#摆动杆71上的齿轮72与4#摆动杆81上的齿轮72啮合，使得4#摆动杆81上的齿轮72绕着8b端部的轴销转动；
4#摆动杆81上的齿轮72的转动使得4#摆动杆81绕着8a端部的轴销摆动；
4#摆动杆81绕着8a端部的轴销摆动，使得下一级第二组件的3#摆动杆71绕着7b端部的轴销摆动，这样一级一级往下传递，直至专递到3#笼式框10，将伸缩机构伸出；
3#笼式框10可载重跟随伸缩机构整体同步移动。
所述保位动作过程包括以下步骤：
将电源旋钮1旋转至“保位”位置；
三位三通电磁阀3的a口堵住，使得a接口、b接口和c接口三个口相互不通，双作用气缸21的气缸杆伸出长度固定在当下状态，从而使得伸缩机构的伸缩长度保持在当下位置不动。
所述缩回动作过程包括以下步骤：
将电源旋钮1旋转至“缩”位置；
压缩空气从三位三通电磁阀3的a接口流入，经过b接口和双作用气缸的d接口进入气缸中，气缸杆缩回；
气缸杆缩回拉动2#摆动杆6绕着6a端部的轴销圆心摆动；
进行与伸出动作过程逆向的运动过程，将伸缩机构缩回。
所述停止动作过程包括以下步骤：
再按一下电源旋钮1，电源旋钮1熄灯，电源就切断了。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。