一种工件传递系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种工件传递系统，包括底架、导轨、伸缩气缸、滑板、成品座、旋转气缸、直角连接块、收拢气缸、气爪、连接杆和卡盘。导轨固联在底架上，伸缩气缸固联在导轨一端，滑板设置在导轨上且与伸缩气缸伸缩端固联，滑板在气缸的带动下沿导轨滑动；成品座固联在滑板上，旋转气缸也固联在滑板上，旋转气缸的输出端与直角连接块的竖直端相固连，直角连接块的水平端与收拢气缸固联，收拢气缸上设置有三个气爪，直角连接块的水平端底部还装有四个连接杆，四个连接杆的另一端与卡盘相固联。本实用新型实现了自动化的工件传递，动作迅速，大大提升工作效率，并且动作准确，大大降低失误率，避免了人工安全隐患，结构更加紧凑，节省空间。
【专利说明】
一种工件传递系统
技术领域
[0001]本实用新型属于产品传输领域，特别是一种全自动工件传递系统。
【背景技术】
[0002]毛坯件与成品件的传输是机械制造加工的一个重要环节，传统的人工抓取传递毛坯件和成品件效率低下，同时准确性也不高。而且待加工的毛坯件可能有毛刺，刚加工完的成品件可能温度过高，容易产生安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单紧凑的全自动工件传递系统。
[0004]实现本实用新型目的的技术解决方案为:一种工件传递系统，包括底架、导轨、伸缩气缸、滑板、成品座、旋转气缸、直角连接块、收拢气缸、气爪、连接杆和卡盘。导轨固联在底架上，伸缩气缸固联在导轨一端，滑板设置在导轨上且与伸缩气缸伸缩端固联，滑板在气缸的带动下沿导轨滑动;成品座固联在滑板上，旋转气缸也固联在滑板上，成品座和旋转气缸位于滑板的两端，旋转气缸的输出端与直角连接块的竖直端相固连，直角连接块的水平端与收拢气缸固联，收拢气缸上设置有三个气爪，直角连接块的水平端底部还装有四个连接杆，四个连接杆的另一端与卡盘相固联。
[0005]本实用新型与现有技术相比，其显著优点为:I)相对人工传输，本装置实现了自动化的工件传递，动作迅速，大大提升工作效率，并且动作准确，大大降低失误率;2)相对人工传输，本装置不用考虑毛坯件的毛刺问题，与刚加工完的成品件温度过高的问题，避免了人工安全隐患;3)本实用新型在将毛坯件传递给加工中心的同时也接收加工完的成品件，毛坯件传输和成品件传输同时进行，与将毛坯件传输与成品件传输分离比较起来，结构更加紧凑，节省空间，同时效率大大地提高。
[0006]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
【附图说明】
[0007]图1是工件传递系统总图。
[0008]图2是工件传递系统局部放大图。
[0009]图3是工件传递系统的滑板和成品座的结构图。
【具体实施方式】
[0010]结合图1、图2和图3，本实用新型的一种工件传递系统，包括底架1、导轨2、伸缩气缸3、滑板4、成品座5、旋转气缸6、直角连接块7、收拢气缸8、气爪9、连接杆1和卡盘11。导轨2固联在底架I上，伸缩气缸3固联在导轨2—端，滑板4设置在导轨2上且与伸缩气缸3伸缩端固联，滑板4在气缸的带动下沿导轨2滑动；成品座5固联在滑板4上，旋转气缸6也固联在滑板4上，成品座5和旋转气缸6位于滑板4的两端，旋转气缸6的输出端与直角连接块7的竖直端相固连，直角连接块7的水平端与收拢气缸8固联，收拢气缸8上设置有三个气爪9，直角连接块7的水平端底部还装有四个连接杆1，四个连接杆1的另一端与卡盘11相固联。滑板4的一边开有U型缺口，成品座5也开有与滑板4形状大小相同的U型缺口，两个缺口位置相重合，U型缺口的开口方向与伸缩气缸3的收缩方向相反。
[0011]本实用新型的一种工件传递系统的工作过程为:伸缩气缸3伸长推动滑板4滑到导轨2的最外端，旋转气缸6转动使收拢气缸8与卡盘11朝着正下方，接收由其他机构传送过来的毛坯件，然后收拢气缸8收紧三个气爪9抓紧毛坯件。旋转气缸6转动180°使收拢气缸8与卡盘11朝着正上方，伸缩气缸3收缩拉动滑板4滑到导轨2的最内端，收拢气缸8放松三个气爪9松开毛坯件，由其他机构将毛坯件取走；同时再有其他机构将成品放置在滑板4另一端的成品座5内。伸缩气缸3伸长推动滑板4滑到导轨2的最外端，再由其他机构将成品取走，同时旋转气缸6转动使收拢气缸8与卡盘11朝着正下方，去接收下一个毛坯件，如此往复循环。
[0012]下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述。
实施例
[0013]—种工件传递系统，包括底架1、导轨2、伸缩气缸3、滑板4、成品座5、旋转气缸6、直角连接块7、收拢气缸8、气爪9、连接杆10和卡盘11;导轨2固联在底架I上，伸缩气缸3固联在导轨2—端，滑板4设置在导轨2上且与伸缩气缸3的伸缩端固联，滑板4在气缸的带动下沿导轨2滑动，成品座5固联在滑板4上，旋转气缸6也固联在滑板4上，成品座5和旋转气缸6位于滑板4的两端，旋转气缸6的输出端与直角连接块7的竖直端相固连，角连接块7的水平端与收拢气缸8固联，收拢气缸8上设置有三个气爪9，直角连接块7的水平端底部还装有四个连接杆1，四个连接杆1的另一端与卡盘11相固联。滑板4的一边开有U型缺口，成品座5也开有与滑板4形状大小相同的U型缺口，两个缺口位置相重合，U型缺口的开口方向与伸缩气缸3的收缩方向相反。直角连接块7呈L型。
[0014]本实用新型在将毛坯件传递给加工中心的同时也接收加工完的成品件，毛坯件传输和成品件传输同时进行，与将毛坯件传输与成品件传输分离比较起来，结构更加紧凑，节省空间，同时效率大大地提高。
【主权项】
1.一种工件传递系统，其特征在于，包括底架[I]、导轨[2]、伸缩气缸[3]、滑板[4]、成品座[5]、旋转气缸[6]、直角连接块[7]、收拢气缸[8]、气爪[9]、连接杆[10]和卡盘[11];导轨[2]固联在底架[I]上，伸缩气缸[3]固联在导轨[2]—端，滑板[4]设置在导轨[2]上且与伸缩气缸[3]的伸缩端固联，滑板[4]在气缸的带动下沿导轨[2]滑动，成品座[5]固联在滑板[4]上，旋转气缸[6]也固联在滑板[4]上，成品座[5]和旋转气缸[6]位于滑板[4]的两端，旋转气缸[6]的输出端与直角连接块[7]的竖直端相固连，角连接块[7]的水平端与收拢气缸[8]固联，收拢气缸[8]上设置有三个气爪[9]，直角连接块[7]的水平端底部还装有四个连接杆[10]，四个连接杆[10]的另一端与卡盘[11]相固联。2.根据权利要求1所述的工件传递系统，其特征在于，滑板[4]的一边开有U型缺口，成品座[5]也开有与滑板[4]形状大小相同的U型缺口，两个缺口位置相重合，U型缺口的开口方向与伸缩气缸[3]的收缩方向相反。3.根据权利要求1所述的工件传递系统，其特征在于，直角连接块[7]呈L型。
【文档编号】B65G47/91GK205662062SQ201620532883
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】孙立, 黄文广
【申请人】江苏瑞莱克斯自动化科技有限公司