专利名称：一种传递装置及生产设备系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及显示设备生产技术领域，特别是涉及一种传递装置及生产设备系统。
背景技术：
液晶显示器在近几年迅速发展，其应用领域越来越广泛。液晶显示器的液晶面板由基板和阵列基板对盒而成，为维持基板和阵列基板之间的间距为固定值，目前通常在基板上制作柱状隔垫物来维持盒厚。基板主要为液晶显示器提供色彩，其包括依次形成在玻璃基板上的黑矩阵、像素树脂、有机保护层和柱状隔垫物。相应地，基板的生产设备包括黑矩阵生产线、像素树脂生产线、有机保护层生产线和柱状隔垫物生产线，各生产线的各设备之间通过机械手实现工艺的连续生产。在实际生产过程中，为了保证基板上层与层图案之间的重叠度以及每层图案之间的缝合度，必须保证各条生产线上玻璃基板对位的一致性。其中，有机保护层生产线只需要在玻璃基板上镀膜，不需要形成图案，与柱状隔垫物生产线相比，缺少了曝光机和显影机两台主设备。如图1所示，上方是柱状隔垫物生产线2，下方是有机保护层生产线1，在正常生产时，两条产线都是独立运行。其中，有机保护层生产线I的工作过程为:玻璃基板首先通过清洗机进行清洗，再通过第一涂布机3形成有机保护层薄膜，检查机5检验合格后(包括生产缺陷的检查以及基板滤光性能的测量)，进行烘干，该条生产线即完成。柱状隔垫物生产线2的工作过程为:玻璃基板首先通过清洗机进行清洗，再通过第二涂布机4形成透明导电金属层薄膜，检查机6检验合格后(包括生产缺陷的检查以及基板滤光性能的测量)，通过曝光机进行掩膜曝光，再通过显影机进行显影、刻蚀工序，形成柱状隔垫物图案，检查机(图中未示出)再次检验合格后，进行烘干，该条生产线即完成。在基板的生产过程中，涂布机是最重要的设备之一，其用于在玻璃基板上形成各层薄膜，如果涂布机出现损坏，在短时间内无法恢复生产，会造成该条产线无法运行的情况。如果有机保护层生产线或柱状隔垫物生产线的涂布机出现异常，并且无法在短时间内恢复生产，此时需要由其它生产线的涂布机通过切换工艺的方式来替代。由于两条产线空间布置需要一定的间隔，还不能通过各产线的机械手进行直接连接传递基板，目前所采用的方法是，当其它生产线的工艺结束后，选择其中一条生产线，切换掉所有的工艺材料，修改所有设备上的程序和规格参数，并且重新在集成制造计算机上对该设备进行注册后，才可以投入有机保护层生产线或柱状隔垫物生产线的生产，如果是有机保护层生产线的涂布机出现异常，还需要设置曝光机、显影机等设备为缺省模式。该方法存在以下缺点:切换工艺后各设备的参数需要重新设置，出现产品品质缺陷的几率会增加；切换工艺时，需要更换整条产线的材料，花费的时间较长；产线宕机只是因为涂布机出现问题，如果切换到其它产线进行生产，则该条产线无异常的设备也需要停机，等到恢复生产时，这些设备也需要重新确认，增加了额外的工作量。
实用新型内容(一)要解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种传递装置及生产设备系统，实现有机保护层生产线和柱状隔垫物生产线涂布机的交叉使用，在有机保护层生产线或柱状隔垫物生产线的涂布机出现异常，并且无法在短时间内恢复生产时，只需对涂布机之前的部分设备进行参数和材料调整，减少了因整体切换生产线所带来的工作量，并降低了产品品质异常的几率。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种传递装置，包括基座、工作台、支撑架、转动动力装置和滑动动力装置，所述工作台可转动地装设于基座上，所述工作台上设有导轨，所述支撑架装设于所述导轨上，所述转动动力装置设置于基座与工作台之间并可带动工作台相对于基座摆动或转动，所述滑动动力装置设置在工作台的一端并可带动支撑架在导轨上往复移动。优选的，所述支撑架上设置有多个用于固定支撑基板的支撑柱。进一步，本实用新型提供一种生产设备系统，包括有至少两条生产线，每条生产线包括有一机械手和机械手前端生产装置，两条生产线的机械手前端生产装置中至少有一套可替换另一套，所述各生产线的机械手之间设置有所述的传递装置。如上所述的生产设备系统，优选的是，所述生产设备系统还包括控制模块，所述控制模块的指令输出端连接所述各生产线的机械手以及所述传递装置。所述控制模块控制所述传递装置与各产线中的机械手配合工作。(三)有益效果本实用新型所提供的生产设备系统包括有至少两条生产线，每条生产线包括有一机械手和机械手前端生产装置，两条生产线的机械手前端生产装置中至少有一套可替换另一套，所述各生产线的机械手之间设置有的传递装置。实现各产线中设备的交叉使用，减少了因整体切换生产线所带来的工作量，降低了产品品质异常的几率。
图1为本实用新型实施例中有机保护层生产线和柱状隔垫物生产线的流程示意图；图2为本实用新型实施例中传递装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例中有机保护层生产线的流程示意图；图4为本实用新型实施例中柱状隔垫物生产线的流程示意图；其中，1:有机保护层生产线；2:柱状隔垫物生产线；3:第一涂布机；4:第二涂布机；5:第一检查机；6:第二检查机；7:第一机械手；8:第二机械手；9:传递装置；10:基座；11:工作台；12:转动动力装置；13:控制装置；14:支撑架；15:支撑柱；16:滑动动力装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。图1所示为本实用新型实施例中有机保护层生产线和柱状隔垫物生产线的流程示意图。如图1所示，本实用新型实施例中的生产设备系统包括有机保护层生产线I和柱状隔垫物生产线2，其中，有机保护层生产线I包括第一涂布机3、第一检查机5以及设置在第一涂布机3和第一检查机5之间的第一机械手7。在进行有机保护层生产工艺之前,需要对玻璃基板进行清洗，去除表面灰尘，然后通过第一涂布机3在玻璃基板上形成有机保护层，以保证基板滤光特性的稳定，第一机械手7再将玻璃基板输送至第一检查机5进行缺陷检查和滤光性能指标的测量(包括有机保护层薄膜的厚度及透光性的测量等)，产品合格后，进行烘干，即完成这条生产线；而柱状隔垫物生产线2包括第二涂布机4、第二检查机6以及设置在第二涂布机4和第二检查机6之间的第二机械手8。在进行柱状隔垫物生产工艺之前，仍需要对玻璃基板进行清洗，去除表面灰尘，然后通过第二涂布机4在玻璃基板上形成透明导电金属层薄膜(因为柱状隔垫物一般与公共电极同层形成，且该透明导电金属层为氧化铟锡或氧化铟锌等透明金属氧化物，不影响显示面板的透光性)，第一机械手7再将玻璃基板输送至第二检查机6进行缺陷检查和滤光性能指标的测量(包括透明导电金属层薄膜的厚度及透光性的测量等)，检查合格后，再进入曝光机进行掩膜曝光，然后通过显影机进行显影、刻蚀工序，形成柱状隔垫物的图案，最后，再对产品进行检查，产品合格后，进行烘干，即完成这条生产线。其中，第一机械手7和第二机械手8之间设置有传递装置9，从而可以将玻璃基板从有机保护层生产线I输送至柱状隔垫物生产线2，或从柱状隔垫物生产线2输送至有机保护层生产线I，本实施例中具体为从第一涂布机3输送至第二检查机6，或从第二涂布机4输送至第一检查机5，在有机保护层生产线I或柱状隔垫物生产线2的涂布机出现异常，并且无法在短时间内恢复生产时，只需对各生产线(包括有机保护层生产线I和柱状隔垫物生产线2)涂布机之前的部分设备进行参数和材料调整，就可以实现有机保护层生产线I和柱状隔垫物生产线2涂布机的交叉使用，减少了因整体切换生产线所带来的工作量，降低了产品品质异常的几率。由于现有技术中有机保护层生产线I和柱状隔垫物生产线2上玻璃基板对位后呈一定的旋转角度，因此，为了保证涂布机前、后工艺(本实施例中涂布机前的工艺包括涂布机本身的薄膜形成工艺)玻璃基板对位的一致性，在两条生产线的涂布机交叉使用时，需要在进行涂布机之后的工艺之前，将玻璃基板旋转一定角度。为实现上述目的，本实施例中的传递装置9如图2所示,包括基座10及通过转动动力装置12固定在基座10上的工作台11，本实施例中转动动力装置12为一旋转轴，所述旋转轴可以带动工作台11相对于基座10转动。在工作台11上设置有导轨(未示出)，用于固定支撑基板的支撑架14设置在所述导轨上。滑动动力装置16设置在工作台11的一端可以带动支撑架在导轨上往复移动。进一步，所述支撑架14上设置有多个支撑柱15。进一步地，为了方便控制有机保护层生产线I和柱状隔垫物生产线2涂布机的交叉使用，本实施例中的生产设备系统还包括控制装置13，其可以集成在控制生产设备系统的集成制造计算机上。其中，控制装置13的指令输出端连接第一涂布机3、第一机械手7、第二涂布机4和第二机械手8以及传递装置9，用于控制两条生产线涂布机的交叉使用。具体的，当有机保护层生产线I的第一涂布机3出现异常，并短时间无法正常使用时，则有机保护层生产工艺的具体过程为:[0027]如图3所示，将玻璃基板放置到柱状隔垫物生产线2的第二涂布机4上，调整第二涂布机4的参数，以在玻璃基板上形成有机保护层薄膜，然后通过控制模块13控制第二机械手8将玻璃基板放置到传递装置9上，再由第一机械手7将玻璃基板放置到检查机5上进行检查，产品合格后，进行烘干，即完成该条生产线；当柱状隔垫物生产线2的第二涂布机4出现异常，并短时间无法正常使用时，则柱状隔垫物生产工艺的具体过程为:如图4所示，将玻璃基板放置到到有机保护层生产线I的第一涂布机3上，调整第一涂布机3的参数，以在玻璃基板上形成透明导电金属层薄膜，然后通过控制模块13控制第一机械手7将玻璃基板放置到传递装置9上，再由第二机械手8将玻璃基板放置到检查机6上进行检查，产品合格后，输送至曝光机进行掩膜曝光，再输送至显影机进行显影、刻蚀，形成柱状隔垫物图案，最后，再对产品进行检查，产品合格后，进行烘干，即完成该条生产线。由以上实施例可以看出，本实用新型所提供的生产设备系统包括有机保护层生产线和柱状隔垫物生产线，其中，有机保护层生产线包括第一涂布机、第一检查机以及设置在第一涂布机和第一检查机之间的第一机械手，柱状隔垫物生产线包括第二涂布机、第二检查机以及设置在第二涂布机和第二检查机之间的第二机械手，通过在第一机械手和第二机械手之间设置传递装置，实现有机保护层生产线和柱状隔垫物生产线涂布机的交叉使用，在有机保护层生产线或柱状隔垫物生产线的涂布机出现异常，并且无法在短时间内恢复生产时，只需对涂布机之前的部分设备进行参数和材料调整，减少了因整体切换生产线所带来的工作量，降低了产品品质异常的几率。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，例如，本实施例中的传递装置显然可以应用到多个包括有机械手和机械手前端生产装置的产线中，以便实现设备共用，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种传递装置，其特征在于:包括基座、工作台、支撑架、转动动力装置和滑动动力装置，所述工作台可转动地装设于基座上，所述工作台上设有导轨，所述支撑架装设于所述导轨上，所述转动动力装置设置于基座与工作台之间并可带动工作台相对于基座摆动或转动，所述滑动动力装置设置在工作台的一端并可带动支撑架在导轨上往复移动。
2.根据权利要求1所述的传递装置，其特征在于:所述支撑架上设置有多个支撑柱。
3.—种生产设备系统，包括有至少两条生产线，每条生产线包括有一机械手和机械手前端生产装置，其特征在于，两条生产线的机械手前端生产装置中至少有一套可替换另一套，所述各生产线的机械手之间设置有如权利要求1-2任一项所述的传递装置。
4.根据权利要求3所述的生产设备系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块的指令输出端连接所述各生产线的机械手以及所述传递装置。
专利摘要本实用新型属于显示设备生产技术领域，公开了一种传递装置及生产设备系统，该传递装置包括基座、工作台、支撑架、转动动力装置和滑动动力装置，所述工作台可转动地装设于基座上，所述工作台上设有导轨，所述支撑架装设于所述导轨上，所述转动动力装置设置于基座与工作台之间并可带动工作台相对于基座摆动或转动，所述滑动动力装置设置在工作台的一端并可带动支撑架在导轨上往复移动。该生产设备系统包括有至少两条生产线，每条生产线包括有一机械手和机械手前端生产装置，两条生产线的机械手前端生产装置中至少有一套可替换另一套，所述各生产线的机械手之间设置有所述的传递装置。通过多条产线共用设备提高了工作效率。
文档编号B65G49/06GK203064804SQ20132006830
公开日2013年7月17日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者王野, 古城, 李圭铉, 余道平 申请人:京东方科技集团股份有限公司, 北京京东方显示技术有限公司