用于堆积和传递的方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于堆积和传送物体的设备和方法的领域。
[0002]本发明尤其涉及在两个处理传送线上的物体的机械之间传递物体的堆积台。堆积能够实现下游机械的停止不会导致上游机械的停止，反之亦然。
[0003]本发明尤其涉及堆积诸如食品箱的容器。
【背景技术】
[0004]专利申请DE 10312695描述了一种用于容器的堆积和传送的设备。该设备包括用于从输入轨道至N个单线存储传送机的切换以及用于从N个传送机至输出轨道的聚集切换。单线存储传送机彼此独立地被驱动。存在需要来简化这种设计以及减少这种类型设备的成本。同样存在需要来将可用表面与工厂中设备的铺设区上的累积的物体的比例最大化。
【发明内容】
[0005]本发明公开了满足上述需求中的至少一个的用于堆积和传送物体的装置和方法。
[0006]本发明的目的是简化堆积台的设计。
[0007]根据第一方面，本发明关于用于堆积和传递物体的设备，包括:
[0008]馈送传送机，特征为具有在第一传送方向延展的下游部分；
[0009]输出传送机，特征为具有在第二传送方向延展的上游部分；
[0010]堆积表面；
[0011]第一传递装置，用于将至少一批物体从馈送传送机移动到堆积表面上；
[0012]第二传递装置，用于将至少一批物体从馈送传送机移动到输出传送机上。
[0013]根据本发明，第一和第二传递装置中的至少一个包括装配有用于操纵至少一批物体的头部的自动机械操纵器。此外，堆积表面包括与馈送传送机的下游部分邻接的上游侧，以及在堆积方向上与上游侧相对的下游侧，堆积方向相对于至少一个传送方向倾斜，下游侧与输出传送机的上游部分邻接。
[0014]将理解的是，操纵头部可以同时地拾起被传送的批量的所有物体以执行第一或第二传递以及返回至传递的起始位置以传递新的一批。达到这种传递的周期可以对应于处理该传递的馈送或输出传送机的平均速度。因此，不再需要形成由多个传送机传送的分别供电并且均连续操作的平行线。自动机械操纵器使得能够减少移动部件的数量。
[0015]堆积方向例如为垂直于由自动机械操纵器处理传递的馈送传送机或输出传送机的传送方向。
[0016]有利地，第一和第二传递装置中的一个包括自动机械操纵器，第一和第二传送装置中的另一个包括装配有旋转垫的堆积传送机，其中旋转垫沿着堆积表面延展，并且在与处理传递的馈送或输出传送机的传送方向基本垂直的传送方向上被驱动。相对于在所述传送方向之间的角度的垂线的偏差小于10°，并且有利地小于5°。
[0017]自动机械操纵器可以具有三个运动轴，从而操纵头部能够以处理传递的馈送或输出传送机的速度向前移动。因而，传递能够在无需停止馈送或输出传送机的情况下发生。
[0018]有利地，成批的物体是在彼此之后排列的成行的物体。物体的行的长度对应于堆积传送机的宽度。成行的物体在馈送传送机上一个接一个地被传递。物体接下来被彼此平行地放置在堆积传送机上。在堆积传送机的传送方向上，最后到达堆积表面上的行被放在预先已经到达的行的后面。
[0019]在堆积传送机对应于第二传递装置的情况中，堆积传送机的传送方向和输出传送机的传送方向之间的垂直具有的效果是:堆积传送机能够直接向输出传送机提供整行的物体。随着堆积传送机向前移动，其被清空，并且最后到达的行接近输出传送机。在堆积传送机对应于第一传递装置的情况中，其随着堆积传送机向前移动被填充。最先到达的行从输出传送机上被移开。
[0020]根据一个实施方式，设备还包括用于确定堆积表面上进行的装填率的装置以及被连接至确定装置的用于自动机械操纵器的控制单元，并且其中，操纵头部能够在位于馈送或输出传送机上方的预定位置以及位于堆积表面上方的可变位置之间移动，其中可变位置是根据进行的装填率由中心处理单元确定的。
[0021]在堆积传送机确保第二传递的情况中，对进行的装填率的知晓使得自动机械能够将正在传递的行带到已经出现在堆积表面的行的后面的点。在自动机械确保第二传递的情况中，对进行的堆积率的知晓使得自动机械能够得到堆积的第一行，无论当时其在堆积表面上的任何位置。
[0022]有利地，当第一传递装置包括自动机械操纵器时，被传递的行的可变目标位置被确定，从而推送先前已经被彼此相接地传递的、以及仍在堆积表面上的成行物体。
[0023]有利地，操纵头部能够在活动位置和收缩位置之间竖直地移动，并且包括第一侧向推送器，该第一侧向推送器平行于馈送或输出传送机的传送方向延展，并且被设计为在活动位置上沿着将被传递的成批的物体的一个外侧的整个长度延展。
[0024]有利地，操纵头部是U形盖，U形在垂直于馈送或输出传送机的传送方向的平面是可见的。这使得成行的物体能够通过U形盖的简单的侧向平移从馈送传送机上被取出(或被带到输出传送机)。
[0025]有利地，设备包括用于馈送物体的设备，其包括馈送传送机和位于馈送传送机的上游的中间堆积装置。中间堆积使得能够填充位于例如从用于处理物体的上游机械退出的物体之间的空间。这能够实现保证到达馈送传送机的一个接着一个的物体是接触的，或者几乎是接触的。这使得在堆积表面上的不同的行没有在物体之间的空隙。这能够实现堆积表面的使用的最大化。在堆积传送机确保输出传递的情况中，这使得来自堆积传送机的两行能够将第三行推送至输出传送机。
[0026]有利地，设备包括用于物体的输出设备，输出设备包括输出传送机和位于输出传送机的下游的中间堆积装置。当输出传递由垂直堆积传送机来提供时这是尤其有用的。输出传送机可以被停止以接收成行的物体。在停止过程中，可以通过从位于输出传送机的下游的中间堆积提取来对用于处理物体的下游机械馈送物体。到达输出传送机的成行物体的卸货速度使其能够重新建立该中间堆积。也就是说，位于输出传送机的下游的中间堆积能够实现填充构成离开堆积传送机的连续的行的不同组物体之间的任何空间。
[0027]有利地，中间堆积装置包括具有平滑垫的中间传送机，其后是制动设备。
[0028]根据一个实施方式，如果自动机械操纵器构成第一传递装置，操纵头部被设计为抓取将被传送的成批的物体，操纵头部的速度等于馈送传送机的传送速度。
[0029]根据一个实施方式，如果自动机械操纵器构成了第二传递装置，操纵头部被设计为存放被传递的成批的物体，操纵头部的速度等于输出传送机的传送速度。
[0030]上述的两个实施方式能够实现传送并堆积不稳定的物体，而不需要停止相应的馈送或输出传送机。该实施方式尤其适用于两个传送装置均包括操纵头部的设备。具有两个自动机械的实施方式同样适用于诸如椭圆形物体的不可堆叠物体。
[0031 ] 根据又一实施方式，第二传递装置包括自动机械操纵器，该自动机械操纵器可以与第一传送装置的相同，但优选是不同的操纵器。物体被成行放置在堆积表面上，并且输出传送机是多轨传送机。操纵器的操纵头部具有至少一个推送器。接下来自动机械操纵器在大于或等于二的多行的物体上施加推力。
[0032]因此，可以从单轨馈送传送机向多轨传送机进行，而不需要额外的切换型设备。
[0033]例如，自动机械操纵器在对应于输出传送机的轨道的数量的多行物体上施加推力，从而以自动机械的单操作来装填所有的输出传送机的轨道。
[0034]根据另一方面，本发明涉及从馈送传送机向输出传送机传递成批的物体的方法，包括:
[0035]使用用于将至少一批物体从所示馈送传送机传递至堆积表面的第一装置；以及
[0036]用于将至少一批物体从堆积表面传递至输出传送机的第二装置。
[0037]有利地，传递装置中的至少一个考虑在堆积表面上进行的装填率。
[0038]有利地，第一和第二传递装置均在物体的流速上与相应的馈送或输出传送机同步。
[0039]有利地，当成批的物体从馈送传送机传递时，馈送传送机停止，并且馈送传送机被加速至追赶的过速，从而平均传递速度等于平均馈送流速。
[0040]有利地，当成批的货物被传递至输出传送机时输出传送机停止，并且输出传送机被加速至追赶的过速，从而平均传递流速等于平均输出流速。
【附图说明】
[0041]通过作为非限制性示例被详细描述的多个实施方式以及被示出的附图的研宄，