本发明涉及物联网领域，具体涉及一种空中循环采集物资的方法及系统。
背景技术
近年来，由于大棚生产利用自然能源，完全实施避雨栽培技术、节水灌溉技术、配方施肥、标准化生产技术，能使产品附加值大幅提高，大棚种植取得了巨大的发展。
现有的大棚种植区域内，农作物采收之后，由人工运输到库房。人工运输需要单独设置运输通道，导致土地资源利用率降低，需要大量人工运输，生产效率相对较低，生产成本较高。
有鉴于此，有必要提出一种新的采集物资方法。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种空中循环采集物资的方法及系统，用于合理利用空间资源，提高物资采集效率。
本发明实施例第一方面提供了一种空中循环采集物资的方法，其特征在于，所述方法包括：
在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，所述空中索道上设置有传动机构及升降器；
所述升降器在所述传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间循环往复传动，所述升降器上设置有挂钩；
各个物资采集点放置有采集框，每个所述采集框上设置有压力传感器；
当第一物资采集点放置的第一采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号；
控制器接收到所述第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达所述第一物资采集点上空的预置区域时，所述控制器控制所述传动机构停止运行，并控制所述空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度；
当所述第一采集框被挂在挂钩上之后，所述控制器控制对应的升降器启动，将所述第一采集框提升到预置高度，并重新启动所述传动机构进行传动运输。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的方法还包括：
当所述第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，所述控制器控制所述传动机构停止运行，并控制对应的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以卸载所述第一采集框中的物资。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的方法中，所述当所述第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，所述控制器控制所述传动机构停止运行，包括：
在库房及各个物资采集点上空的空中索道上设置有位置传感器，当所述第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，所述位置传感器感应到所述第一采集框，并向所述控制器发送第二请求信号；
所述控制器根据所述第二请求信号，控制所述传动机构停止运行。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的方法中，所述控制所述空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，包括：
在所述空闲的升降器上设置限位传感器，当所述控制器控制所述空闲状态的升降器启动时，将对应的挂钩向下降落，直到降到预置高度触发所述限位传感器之后，停止向下降落。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的方法还包括：
为各个物资采集点放置的采集框上的压力传感器分别配置唯一的身份标识；
将每个物资采集点所属的采集框上的压力传感器的身份标识与对应的物资采集点位置信息关联存储。
本发明实施例第二方面提供了一种空中循环采集物资的系统，其特征在于，包括：
空中索道、控制器及采集框，其中，
所述空中索道上设置有传动机构及升降器，所述升降器在所述传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间循环往复传动，所述升降器上设置有挂钩；
所述采集框放置在各个物资采集点，每个所述采集框上设置有压力传感器；
当第一物资采集点放置的第一采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号；
控制器接收到所述第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达所述第一物资采集点上空的预置区域时，所述控制器控制所述传动机构停止运行，并控制所述空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度；
当所述第一采集框被挂在挂钩上之后，所述控制器控制对应的升降器启动，将所述第一采集框提升到预置高度，并重新启动所述传动机构进行传动运输。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的系统还包括：
当所述第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，所述控制器控制所述传动机构停止运行，并控制对应的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以卸载所述第一采集框中的物资。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的系统中，还包括：
在库房及各个物资采集点上空的空中索道上设置有位置传感器；
当所述第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，所述位置传感器感应到所述第一采集框，并向所述控制器发送第二请求信号；
所述控制器根据所述第二请求信号，控制所述传动机构停止运行。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的系统中，还包括：
在所述空闲的升降器上设置有限位传感器；
当所述控制器控制所述空闲状态的升降器启动时，将对应的挂钩向下降落，直到降到预置高度触发所述限位传感器之后，停止向下降落。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中的空中循环采集物资的系统中，还包括：
各个物资采集点放置的采集框上的压力传感器分别配置有唯一的身份标识；
所述控制器将每个物资采集点所属的采集框上的压力传感器的身份标识与对应的物资采集点位置信息关联存储。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，空中索道上设置有传动机构及升降器，升降器在传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间循环传动，升降器上设置有挂钩，可以悬挂一定重量的物资进行空中运输，节约了运输空间。此外，物资采集点放置的采集框上设置有压力传感器，当采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号，控制器接收到第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以悬挂采集框，实现了物资采集运输的自动化，节约了人力资源，提高了空间利用率。
附图说明
图1为本发明实施例中一种空中循环采集物资的方法的一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中一种空中循环采集物资的方法的另一个实施例示意图；
图3为本发明实施例中一种空中循环采集物资的系统的一个实施例架构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种空中循环采集物资的方法及系统，用于合理利用空间资源，提高物资采集效率。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种空中循环采集物资的方法的一个实施例可包括：
101、在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，空中索道上设置有传动机构及升降器。
在大棚种植区域内可以划分为多个种植区域及库房，每个种植区域设置一个或多个物资采集点。可以在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立一条或多条并行的空中索道，每一条空中索道上可以设置有传动机构及一个或多个升降器，具体升降器的数量可以根据需求进行合理的设置，此处不做限定。升降器可以在传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间的上层空间循环传动，每个升降器上设置有挂钩，可以悬挂一定重量的物资。
可选的，作为一种可能的实施方式，可以在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立一条空中索道，该索道上的传动机构上可以设置一个升降器，该升降器可以在控制器的控制下上升或下落至预制的高度以便于悬挂或卸载对应的物资，为了提高物资传递效率，可以在空中索道相隔预制的距离设置多个升降器，当其中一个升降器处于下降状态时，传动机构停止传动，只有所有的升降器都不处于下降状态，才可以启动传动机构。
可选的，作为一种可能的实施方式，为了进一步提高物资传递效率，库房和各个物资采集点上方预置高度区域可以建立两条或两条以上的空中索道，每一个索道上的传动机构上可以设置一个升降器，该升降器可以在控制器的控制下上升或下落至预制的高度以便于悬挂或卸载对应的物资，进一步的，可以在每一个空中索道相隔预制的距离设置多个升降器，当同一条索道上其中一个升降器处于下降状态时，该索道上的传动机构停止传动，其他索道上的传动机构可以继续传动，只有同一条索道上所有的升降器都不处于下降状态，才可以启动传动机构。
可以理解的，本发明实施例中的索道上的传动机构的具体结构可以是齿轮传动机构、链条传动机构、带传动机构，具体此处不做限定。
102、各个物资采集点放置有采集框，每个采集框上设置有压力传感器。
在大棚种植区域内的各个物资采集点放置有采集框，每个采集框上设置有压力传感器，当第一物资采集点放置的第一采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号，用于指示对应的采集框中的物资已达到预置重量，需要运输。
103、控制器接收到第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器控制升降器及传动机构进行物资运输。
具体的，当控制器接收到第一请求信号之后，当升降器上没有悬挂采集框时，可以认为该升降器处于空闲状态。本发明实施例中可以设置重力传感器或光电传感器检测到每一个升降器是否处于空闲状态。当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器可以控制该升降器关联的传动机构停止运行，并控制空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以便于悬挂对应的第一采集框进行物资运输。
当第一采集框被挂在挂钩上之后，控制器控制对应的升降器启动，将第一采集框提升到预置高度，控制器重新启动传动机构进行传动运输。
本发明实施例中，在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，空中索道上设置有传动机构及升降器，升降器在传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间循环传动，升降器上设置有挂钩，可以悬挂一定重量的物资进行空中运输，节约了运输空间。此外，物资采集点放置的采集框上设置有压力传感器，当采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号，控制器接收到第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以悬挂采集框，实现了物资采集运输的自动化，节约了人力资源。
上述实施例对本发明实施例中的空中循环采集物资的方法的流程进行了描述，下面将对该方法进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中一种空中循环采集物资的方法的另一个实施例可包括：
201、在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，空中索道上设置有传动机构及升降器。
在大棚种植区域内可以划分为多个种植区域及库房，每个种植区域设置一个或多个物资采集点。可以在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立一条或多条并行的空中索道，每一条空中索道上可以设置有传动机构及一个或多个升降器，具体升降器的数量可以根据需求进行合理的设置，此处不做限定。升降器可以在传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间的上层空间循环传动，每个升降器上设置有挂钩，可以悬挂一定重量的物资。
202、各个物资采集点放置有采集框，每个采集框上设置有压力传感器。
在大棚种植区域内的各个物资采集点放置有采集框，每个采集框上设置有压力传感器，当第一物资采集点放置的第一采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器可以通过无线或有线的方式发出第一请求信号，用于指示对应的采集框中的物资已达到预置重量，需要运输。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，还可以在各个物资采集点放置的采集框上的压力传感器分别配置有唯一的身份标识id；控制器将每个物资采集点所属的采集框上的压力传感器的id与对应的物资采集点位置信息关联存储。当控制器可以根据第一请求信号中包含的压力传感器信号的id确认第一采集框的位置。
203、控制器接收到第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器控制升降器及传动机构进行物资运输。
可以在每一个升降器上设置压力传感器，控制器接收到第一请求信号之后，每个升降器经过第一采集框对应的上方预置区域时，控制器可以根据每个升降器上的压力传感器信号的变化判断对应的升降器是否处于空闲状态。同时，还可以在库房及各个物资采集点上空的空中索道预置区域上设置有位置传感器，当有升降器达到库房及各个物资采集点时，可以触发位置传感器信号的变化，控制器可以根据位置传感器信号的变化判断升降器的位置。
在库房上空的空中索道预置区域上设置有位置传感器，当第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，位置传感器感应到第一采集框，并向控制器发送第二请求信号；控制器根据第二请求信号，控制传动机构停止运行。并控制对应的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以便于悬挂对应的第一采集框。
进一步的，可以在每个升降器上设置限位传感器，当控制器控制空闲状态的升降器启动时，将对应的挂钩向下降落，直到降到预置高度触发限位传感器之后，停止向下降落。
可选的，本发明实施例中的控制器可以是可编程逻辑控制器plc装置也可以是具有运算功能的计算机装置，具体此处不做限定。
204、当第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制对应的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以卸载第一采集框中的物资。
在大棚种植区的各个物资采集点的采集框经过传动机构的运输之后，会经过库房区域。控制器可以根据索道预置区域上设置有位置传感器确认采集框的达到库房，可以根据升降器上的压力传感器确认升降器上悬挂有采集框。当第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制对应的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以卸载第一采集框中的物资。
本发明实施例中，在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，空中索道上设置有传动机构及升降器，控制器可以根据索道上的位置传感器及升降器上的压力传感器信号的变化控制索道上的传动机构及升降器的运行，实现物资采集运输的自动化，节约了人力资源及空间资源。
可以理解的是，在本发明的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上述实施例对本发明实施例中的空中循环采集物资的方法进行了描述，下面将对本发明实施例中的空中循环采集物资的系统进行描述，请参阅图3，本发明实施例中的一种空中循环采集物资的系统的一个实施例可包括：
空中索道301、控制器302(图3未示出)及采集框303，其中，
空中索道301上设置有传动机构304(图3未示出)及升降器305，升降器305在传动机构304的带动下在库房和各个物资采集点之间循环传动，升降器305上设置有挂钩306；
采集框303放置在各个物资采集点，每个采集框上设置有压力传感器3031。
空中循环采集物资的系统具体的运行流程包括：当第一物资采集点放置的第一采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号；
控制器接收到第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度；
当第一采集框被挂在挂钩上之后，控制器控制对应的升降器启动，将第一采集框提升到预置高度，并重新启动传动机构进行传动运输；
当第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制对应的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以卸载第一采集框中的物资。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，还可以在库房及各个物资采集点上空的空中索道预置区域上设置有位置传感器，具体的运行流程还可以包括：
当第一采集框被传动运输至库房上空预置区域时，位置传感器感应到第一采集框，并向控制器发送第二请求信号；
控制器根据第二请求信号，控制传动机构停止运行。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，还可以在空闲的升降器上设置有限位传感器，具体的运行流程还可以包括：
当控制器控制空闲状态的升降器启动时，将对应的挂钩向下降落，直到降到预置高度触发限位传感器之后，停止向下降落。
可选的，作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，还可以在各个物资采集点放置的采集框上的压力传感器分别配置有唯一的身份标识；
控制器将每个物资采集点所属的采集框上的压力传感器的身份标识与对应的物资采集点位置信息关联存储。当控制器可以根据第一请求信号中包含的压力传感器信号的身份标识确认第一采集框的位置。
本发明实施例中，在库房和各个物资采集点上方预置高度区域建立空中索道，空中索道上设置有传动机构及升降器，升降器在传动机构的带动下在库房和各个物资采集点之间循环传动，升降器上设置有挂钩，可以悬挂一定重量的物资进行空中运输，节约了运输空间。此外，物资采集点放置的采集框上设置有压力传感器，当采集框中的物资重量超过预置阀值时，对应的压力传感器发出第一请求信号，控制器接收到第一请求信号之后，当处于空闲状态的升降器到达第一物资采集点上空的预置区域时，控制器控制传动机构停止运行，并控制空闲状态的升降器启动，将对应的挂钩下降到预置高度，以悬挂采集框，实现了物资采集运输的自动化，节约了人力资源。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。