本发明属于起重机技术领域，特别是涉及一种圆形高精度起重机及其控制方法。
背景技术
随着我国工业化的发展，起重机广泛应用于各种生产制造运输行业中。目前，常见的起重机按结构形式主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)和缆索式。起重机工作通常通过人工的肉眼判断被起重物是否到达指定位置，在实际的生产过程中效率较低，且容易发生事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种圆形高精度起重机及其控制方法，通过圆环型设计提高起重机的工作范围，通过导轨和副架的配合提高起重机的起重重量，通过角度定位传感器与距离定位传感器的配合精确起重机起重位置，提高工作效率，降低生产事故。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种圆形高精度起重机，包括主架、滑杆、电动葫芦、导轨和副架；所述主架包括旋转台和固定架；所述固定架一端与旋转台连接；所述旋转台一表面和滑杆连接，旋转台带动滑杆旋转；所述滑杆上设置有相配合的电动葫芦；所述滑杆一端与导轨连接；所述导轨一表面与若干副架连接；
其中，所述滑杆一端设置有开槽；所述开槽内固定有滑轮，降低滑杆与导轨的摩擦阻力，降低能量消耗；所述滑杆一端固定有固定板；所述固定板一表面固定有反射板，反射板与角度定位传感器配合定位滑杆的角度；所述滑杆底面设置有长度定位槽；所述长度定位槽内设置有若干距离定位传感器；
其中，所述电动葫芦底面固定有遮挡板，遮挡板与距离定位传感器配合定位电动葫芦的位置；
其中，所述导轨为圆环型结构；所述导轨一表面设置有导槽与角度定位槽；所述导槽与开槽的位置相适应；所述导槽与滑轮相配合；所述角度定位槽设置有若干角度定位传感器，角度定位传感器通过反射板反射的光线确定滑杆的角度信息；
其中，所述距离定位传感器和角度定位传感器均与mcu芯片电性连接；所述mcu芯片与旋转台电性连接；所述mcu芯片与电动葫芦电性连接。
优选地，所述距离定位传感器与角度定位传感器均为光电传感器。
优选地，所述固定架与旋转台通过电动机连接，电动机为旋转台提供旋转力。
优选地，所述角度定位传感器均匀分布在角度定位槽内，通过对角度定位传感器进行编号确定各个角度定位传感器的位置，通过角度定位传感器的反射信号确定滑杆的角度。
一种圆形高精度起重机的控制方法，包括以下步骤：
ss01：通电后，角度定位传感器定位滑杆的方向，并设置为初始方向，距离定位传感器定位电动葫芦与旋转台之间的距离，并设置为初始距离；
ss02：输入待起重物的位置，待起重物与旋转台之间的距离为结束距离，结束距离减初始距离为移动距离，旋转台与待起重物之间的连线方向为结束方向，从初始方向开始到结束方向的顺时针角度为旋转角度；
ss03：旋转台带动滑杆以旋转角度顺时针旋转；
ss04：电动葫芦以移动距离在滑杆上滑行，移动距离为正，则向远离旋转台方向移动，移动距离为负，则向靠近旋转台方向移动。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过圆环型设计提高起重机的工作范围，通过导轨和副架的配合提高起重机的起重重量，通过角度定位传感器与距离定位传感器的配合精确起重机起重位置，提高工作效率，降低生产事故。
2、本发明原理浅显，结构简单，便于推广使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种圆形高精度起重机的结构示意图；
图2为图1中a处局部放大图；
图3为一种圆形高精度起重机俯视结构示意图图；
图4为图3中b处局部放大图；
图5为一种圆形高精度起重机剖面结构示意图；
图6为图5中c处局部放大图；
图7为主架、滑杆与电动葫芦连接结构示意图；
图8为图7中d处局部放大图；
图9为主架、滑杆与电动葫芦连接底部结构示意图；
图10为图9中e处局部放大图；
图11为一种圆形高精度起重机的电器连接示意图；
图12为一种圆形高精度起重机的控制方法流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-主架，2-滑杆，3-电动葫芦，4-导轨，5-副架，101-旋转台，102-固定架，201-开槽，202-固定板，203-滑轮，204-反射板，205-长度定位槽，206-距离定位传感器，301-遮挡板，401-导槽，402-角度定位槽，403-角度定位传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开槽”、“上”、“下”、“底”、“顶”、“中”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅图1-10所示，本发明为一种圆形高精度起重机，包括主架1、滑杆2、电动葫芦3、导轨4和副架5；主架1包括旋转台101和固定架102；固定架102一端与旋转台101连接；旋转台101一表面和滑杆2连接，旋转台101带动滑杆2旋转；滑杆2上设置有相配合的电动葫芦3；滑杆2一端与导轨4连接；导轨4一表面与若干副架5连接。
如图2、4、6、8所示，滑杆2一端设置有开槽201；开槽201内固定有滑轮203，降低滑杆2与导轨4的摩擦阻力，降低能量消耗；滑杆2一端固定有固定板202；固定板202一表面固定有反射板204，反射板204与角度定位传感器403配合定位滑杆2的角度；滑杆2底面设置有长度定位槽205；长度定位槽205内设置有若干距离定位传感器206。
如图10所示，电动葫芦3底面固定有遮挡板301，遮挡板301与距离定位传感器206配合定位电动葫芦3的位置。
如图2、4所示，导轨4为圆环型结构；导轨4一表面设置有导槽401与角度定位槽402；导槽401与开槽201的位置相适应；导槽401与滑轮203相配合；角度定位槽402设置有若干角度定位传感器403，角度定位传感器403通过反射板204反射的光线确定滑杆2的角度信息。
如图11所示，距离定位传感器206和角度定位传感器403均与mcu芯片电性连接；mcu芯片与旋转台101电性连接；mcu芯片与电动葫芦3电性连接。
进一步地，距离定位传感器206与角度定位传感器403均为光电传感器。
进一步地，固定架102与旋转台101通过电动机连接，电动机为旋转台101提供旋转力。
进一步地，角度定位传感器403均匀分布在角度定位槽402内，通过对角度定位传感器403进行编号确定各个角度定位传感器403的位置，通过角度定位传感器403的反射信号确定滑杆2的角度。
实施例二：
请参阅图12所示，一种圆形高精度起重机的控制方法，包括以下步骤：
ss01：通电后，角度定位传感器403定位滑杆2的方向，并设置为初始方向，距离定位传感器206定位电动葫芦3与旋转台101之间的距离，并设置为初始距离；
ss02：输入待起重物的位置，待起重物与旋转台101之间的距离为结束距离，结束距离减初始距离为移动距离，旋转台101与待起重物之间的连线方向为结束方向，从初始方向开始到结束方向的顺时针角度为旋转角度；
ss03：旋转台101带动滑杆2以旋转角度顺时针旋转；
ss04：电动葫芦3以移动距离在滑杆2上滑行，移动距离为正，则向远离旋转台101方向移动，移动距离为负，则向靠近旋转台101方向移动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。