本发明属于乘客输送设备领域,特别涉及一种升降电梯。
背景技术:
现有的乘客输送设备,能够根据乘客的运动状态做出调整,例如有无乘客步入而进行自动运行控制的乘客输送设备,或者能够精确地测出行走不便者的移动时间,以及能够设定最佳的踏板移动速度。
技术实现要素:
本发明提供了一种升降电梯,其能够检测到乘客的个体状态,并据此智能地调节升降电梯的运行,以提高乘客搭乘电梯的舒适感和/或安全性和/或智能性。
升降电梯包括:
位置传感器,设置在轿厢门两侧,用于检测厢门是否关闭;
身份确认装置,其为设置在电梯按钮上的指纹识别装置或设置在轿厢内基于图像分析的摄像头,用于确认乘客的身份;
加速度传感器,用于实时监测电梯的加速度;
信息获取单元,设置在轿厢内,用于获取乘客最近一周内的就诊记录及药品购买信息;
轿厢底座,其由多个大小相等的升降块组成;
雾化器,设置在每一个升降块的正上方的轿厢顶部,由控制器控制对其内部所装药品溶液进行雾化处理;
红外线心率传感器,与升降块上下对应地设在轿厢内,用于实时测量升降块上乘客的心率;
蜗轮蜗杆式的电动顶杆,设置在升降块内,杆端与升降块固定连接,用于将电机的旋转运动转变成顶杆的直线运动,从而带动升降块进行升降;
电机,设置在升降块内,用于驱动电动顶杆带动升降块升降;
控制器,由判断单元和加速度控制单元组成,其中:判断单元,与信息获取单元、红外线心率传感器信号连接,用于根据乘客的心率波动判断电梯启动时是否需要对升降块进行调节;加速度控制单元,与判断单元、加速度传感器信号连接,用于控制电机运行的角加速度;
控制器被配置为:
当厢门关闭时,获取由红外线心率传感器得到的乘客的心率数据;
获取由身份确认装置得到的乘客身份信息,以及由信息获取单元得到的乘客一周内的就诊记录与药品购买信息;
当任意一个乘客具有健康隐患或心率波动值大于第一波动值时,控制电动顶杆在电梯启动时运行从而带动轿厢底座进行升降调节;
当电梯启动上升或下降制动时,获取电梯此时的第一加速度,控制电机以第一角加速度运行驱动蜗轮蜗杆式电动顶杆降低,带动乘客所在升降以第二加速度下降,同时控制乘客所在升降块上方雾化器喷射雾化药品,以缓解乘客的眩晕等不适感;
当启动下降或上升制动时,获取电梯此时的第三加速度,控制电机以第二角加速度运行驱动蜗轮蜗杆式电动顶杆升高,带动乘客所在升降块以第四加速度上升,同时控制乘客所在升降块上方雾化器喷射雾化药品,以缓解乘客的眩晕等不适感;
其中,第一加速度与第二加速度大小相等方向相反、第三加速度与第四加速度大小相等方向相反;
其中,心率波动是指在乘客进入轿厢时的心率与电梯启动前三秒时的心率的差值;
其中,第二加速度方向向下且其大小与第一角加速度大小成正比、第四加速度方向向上且其大小与第二角加速度大小成正比。
本发明的有益效果是:加入可自动调节升降块升降的智能化升降电梯,通过实时监测乘客的健康数据这一个体状态来实现对电梯运行的调节,提高了乘客搭乘电梯的舒适感。
附图说明
图1示出了智能升降电梯结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图,详细描述本系统的结构以及所实现的功能。
位置传感器1,设置在轿厢门两侧,用于检测厢门是否关闭;
身份确认装置2,其为设置在电梯按钮上的指纹识别装置或设置在轿厢内基于图像分析的摄像头;
加速度传感器3,用于实时监测电梯的加速度;
信息获取单元4,设置在轿厢内,用于获取乘客最近一周内的就诊记录及药品购买信息;
轿厢底座,其由多个大小相等的升降块5组成;
雾化器6,设置在每一个升降块的正上方的轿厢顶部,由控制器控制对其内部所装药品溶液进行雾化处理;
红外线心率传感器7,设置在轿厢内,与升降块上下对应,用于实时测量升降块5上乘客的心率;
蜗轮蜗杆式的电动顶杆8,设置在升降块5内,杆端与升降块固定连接,用于将电机的旋转运动转变成顶杆的直线运动,从而带动升降块进行升降;
电机9,设置在升降块5内,从而驱动蜗轮蜗杆式电动顶杆8带动升降块5升降;
控制器10,由判断单元和加速度控制单元组成;
判断单元11,与信息获取单元、红外线心率传感器信号连接,用于根据乘客的心率波动判断电梯启动时是否需要对升降块进行调节;
加速度控制单元12,与判断单元、加速度传感器信号连接,用于控制电机运行的角加速度;
控制器被配置为:
当厢门关闭时,通过测得心率数据确认有乘客进入;
获取乘客身份信息以及乘客一周内的就诊记录与药品购买信息;
当任意一个乘客具有健康隐患或心率波动值大于第一波动值时,控制蜗轮蜗杆式电动顶杆8在电梯启动时运行从而带动轿厢底座5进行升降调节;
当电梯启动上升或下降制动时,获取电梯此时的第一加速度,控制电机8以第一角加速度运行驱动蜗轮蜗杆式电动顶杆8降低,带动乘客所在升降5以第二加速度下降,同时控制乘客所在升降块上方雾化器6喷射雾化药品,以缓解乘客的眩晕等不适感,当启动下降或上升制动时,获取电梯此时的第三加速度,控制电机8以第二角加速度运行驱动蜗轮蜗杆式电动顶杆8升高,带动乘客所在升降块5以第四加速度上升,同时控制乘客所在升降块上方雾化器6喷射雾化药品,以缓解乘客的眩晕等不适感。
本领域技术人员应该认识到,不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围,可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此,从所有方面来讲,这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样,本发明包括任何特征的组合,尤其是专利权利要求中的任何特征的组合,即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。