本发明涉及包装机设备技术领域，具体为一种全自动陶瓷花盆包装机。
背景技术
我国的纸箱包装相对于国外来说还比较落后。国外纸箱的表纸挺度好，相比之下，国内的纸箱挺度比较差，甚至有很大的差别。另外，国外易碎品包装的缓冲形式比较多样化，他们会通过结构的变化达到最佳的缓冲效果及减少原材料的消耗。国内的纸箱比较软，形式比较单一。
在技术上，国内纸箱厂对于花盆包装仍然以手工包裹花盆的手工作业手段为主，人工的形式进行包装，劳动生产效率低下，导致快递运输产业难以提升，同时国内瓦楞纸箱的强度/挺度难以达到非常令人满意的水平，感觉本身纸的质量比较差，因而只能通过增加层数来增加强度。
为了解决上述问题，本案由此而生。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了包装纸强度大、设备安装拆卸方便、能够自动进行花盆上下料，以及包装的一种全自动陶瓷花盆包装机。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动陶瓷花盆包装机，包括机架、安装在机架上的移动装置，所述机架上设置有旋转进料机构、包装纸直线进给机构、包装纸焊接机构、用于抓取、放置花盆的自动上下料机构，所述移动装置包括移动机构、移动架，所述移动架设置在移动机构上，所述移动架上设置有机械手机构、包装纸切断机构，所述机械手机构的位置分别与旋转进料机构和包装纸直线进给机构的位置相对应，所述包装纸焊接机构的位置分别与旋转进料机构的位置和自动上下料机构的位置相对应。
优选的，所述旋转进料机构包括第一电机、旋转盘，所述旋转盘与第一电机的输出轴连接，所述旋转盘通过旋转架连接有多个花盘放置架。
优选的，所述花盘放置架绕着旋转盘的中心等角度分布。
优选的，所述包装纸直线进给机构包括转辊和包装纸，所述转辊枢接在机架上，所述包装纸卷绕在转辊上。
优选的，所述包装纸焊接机构包括气动伸缩结构、用于焊接的第二电烙铁，所述气动伸缩结构设置在机架上，所述第二电烙铁设置在气动伸缩结构的输出端。
优选的，所述机械手机构包括安装板、用于夹紧包装纸的手抓机构、第二电机、旋转板，所述第二电机设置在安装板上，所述旋转板的一端与第二电机的输出轴连接，另一端与手抓机构连接。
优选的，所述旋转板带动手抓机构旋转，所述手抓机构带动包装纸包绕花盘旋转，且旋转的圈数至少为两圈。
优选的，所述包装纸切断机构包括升降机构和用于熔断的第一电烙铁，所述第一电烙铁连接在升降机构上。
优选的，所述自动上下料机构包括用于传送待包装花盆的第一输送带、用于传送完成包装花盆的第二输送带、用于抓取、放置花盆的回转机械装置，所述第一输送带和第二输送带设置在回转机械装置两侧的相应处。
（三）有益效果
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，具备以下优点：本发明一种全自动陶瓷花盆包装机，通过人为控制人机交互面板上的行程开关，能够实现包装纸连续进料、包装纸包裹花盆、包装纸切断、包装纸粘合等一系列自动化操作，同时能够针对花盆进行自动上下料，并且通过增加包装纸的层数，有效增加包装纸的强度；整个机架由角铝和螺丝螺母组建，可微调，能随着工作环境的不同，保证工作台维持在同一水平面上，也可拆卸，方便清洗和运输。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明旋转进料机构结构示意图；
图3为本发明机械手机构结构示意图；
图4为本发明包装纸切断机构结构示意图。
图中：1机架、2移动装置、3旋转进料机构、31第一电机、32旋转盘、33旋转架、34花盘放置架、4包装纸直线进给机构、41转辊、42包装纸、5包装纸焊接机构、51气动伸缩结构、52第二电烙铁、6移动机构、7移动架、8机械手机构、81安装板、82手抓机构、821固定板、822小电机、823左齿轮、824右齿轮、825爪子、83第二电机、84旋转板、9包装纸切断机构、91升降机构、92第一电烙铁、10自动上下料机构、101第一输送带、102第二输送带、103回转机械装置。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1所示：一种全自动陶瓷花盆包装机，包括机架1、安装在机架1上的移动装置2，机架1上设置有旋转进料机构3、包装纸直线进给机构4、包装纸焊接机构5、用于抓取、放置花盆的自动上下料机构10，移动装置2包括移动机构6、移动架7，移动架7设置在移动机构6上，移动架7上设置有机械手机构8、包装纸切断机构9，机械手机构8的位置分别与旋转进料机构3和包装纸直线进给机构4的位置相对应，包装纸焊接机构5的位置分别与旋转进料机构3的位置和自动上下料机构10的位置相对应，通过人机交互面板10控制各装置启动、停止，将花盆通过旋转进料机构3移至指定位置，先通过机械手结构8将包装纸42夹紧，移动机构6带动机械手结构8向旋转进料机构3一侧移动，移至指定位置后，通过机械手机构8将包装纸42包于花盆上，包装完成后，包装纸切断机构9下降并通电，将包装纸42的一端熔断，再开启包装纸焊接机构5，将多层包装纸42进行熔合，完成花盆包装纸的包装。
如图1-2所示：旋转进料机构3包括第一电机31、旋转盘32，旋转盘32与第一电机31的输出轴连接，旋转盘32通过旋转架33连接有多个花盘放置架34，花盘放置架34绕着旋转盘32的中心等角度分布，花盘放置架34绕旋转盘32等角度分布，旋转进料机构3能够更好地配合，使得包装纸42能够更为顺利得包绕在花盆上，包装纸直线进给机构4包括转辊41和包装纸42，转辊41枢接在机架1上，包装纸42卷绕在转辊41上，包装纸焊接机构5包括气动伸缩结构51、用于焊接的第二电烙铁52，气动伸缩结构51设置在机架1上，第二电烙铁52设置在气动伸缩结构51的输出端，通过气动伸缩结构51的伸缩，实现第二电烙铁52的移动，从而能够完成对多层包装纸42的熔合工作，气动伸缩结构51具体为气缸和驱动块，且为现有技术，本实施例不做具体展开。
如图1所示：自动上下料机构10包括用于传送待包装花盆的第一输送带101、用于传送完成包装花盆的第二输送带102、用于抓取、放置花盆的回转机械装置103，第一输送带101和第二输送带102设置在回转机械装置103两侧的相应处，第一输送带101和第二输送带102分别设置在回转机械装置103的两侧，回转机械装置103先将待包装的花盆放在花盘放置架34上，在包装完毕后，回转机械装置103将完成包装的花盆放入第二输送带102上，实现花盆的自动化上下料，回转机械装置103包括固定座，转动杆、滑杆和与花盆尺寸相适配的手抓，固定座连接在机架1上，机架1内部设置有动力源，使得转动杆能够进行转动，转动杆设置有滑槽，使得滑杆可在转动杆上进行上下移动，回转机械装置103配合第一输送带101和第二输送带102，能够实现花盆的自动上料和下料。
如图3所示：机械手机构8包括安装板81、用于夹紧包装纸的手抓机构82、第二电机83、旋转板84，第二电机83设置在安装板81上，旋转板84的一端与第二电机83的输出轴连接，另一端与手抓机构82连接，旋转板84带动手抓机构82旋转，手抓机构82包括固定板821、小电机822、左齿轮823和右齿轮824，固定板821连接在旋转板84的一端，小电机822设置在固定板821上，小电机822的输出轴与左齿轮823连接，右齿轮824与固定板821铰接，且与左齿轮823啮合，左齿轮823与右齿轮824的一端均交接有爪子825，爪子825通过连杆与固定板821铰接，小电机822转动会带动左齿轮823旋转，使得右齿轮824随之进行反向旋转，使得爪子825实现闭合或者张开，当爪子825闭合时，能将包装纸42夹紧，手抓机构82带动包装纸42包绕花盘旋转，且旋转的圈数至少为两圈，本实施例中包装纸包绕两圈，其他实施例中也可以为多圈，第二电机83的输出轴与旋转板84的一端连接，使得安装板84能够随第二电机83的转动而带动手抓机构82转动，实现包装纸42包绕花盆。
如图4所示：包装纸切断机构9包括升降机构91和用于熔断的第一电烙铁92，第一电烙铁92连接在升降机构91上，升降机构91具体为曲柄滑块机构，包括两根曲柄和设置在移动架7上的滑块，两根曲柄之间相互铰接，其中一根与电机输出轴连接，另一根与滑块铰接，同时滑块与第一电烙铁92连接，电机带动一根曲柄转动，在移动架7给予滑块的作用下，使得第二根曲柄带动滑块做上下升降运动，从而调动第一电烙铁93上升或下降，且上升下降更加平稳。
工作原理：首先将陶瓷花盘放入第一输送带101，通过自动上下料机构10中的回转机械装置103将陶瓷花盘置于有特殊结构固定的花盘放置架34内，在涡轮蜗杆电机的带动下，花盘放置架34到达机械手机构8手下的指定位置，包装纸旋转进料机构3和手抓机构82接受到命令，夹紧包装纸42后在直流减速电机的带动下，直线进给运动，到达工作位置，陶瓷花盆到达指定位置后触及行程开关，直流电动机接受到命令启动，执行手抓机构82抓住花盆和包装纸在第二电机83的带动下顺时针旋转的动作，完成陶瓷花盆的自动准确包装，在完成陶瓷花盆的包装后，触发设有第一电烙铁92的包装纸切断机构9在曲柄滑块机构的导向和驱动下平稳下降，将包装纸切断，紧接着，装有烙铁的包装纸焊接机构5将花盆上的包装纸粘合完整，回转机械装置103将陶瓷花盘取出放入第二输送带103，完成陶瓷花盆的全自动包装，所有电机由plc控制，plc根据设定程序有序控制各机构工作。
以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。