本发明涉及一种装盒机的技术领域，尤其涉及一种纸盒自动封装机的技术领域。
背景技术
现有技术中装盒机是专为小型药厂、保健品厂、食品厂、医院制剂室等设计生产的一种自动装配泡罩药片、说明书以及盒子的机器，但是现有的装盒机的部分工序仍需手动完成，因此一定程度减少了自动化效率。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的是提供一种纸盒自动封装机，能够自动将扁平的纸盒拉开，并且将药片和说明书塞入纸盒，并将纸盒封盒。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种纸盒自动封装机，其中，包括：
机架，所述机架包括折纸机和下说明书部分、开盒部分、推杆部分和封盒部分；所述折纸机和下说明书部分的右侧连接所述开盒部分的左侧，所述开盒部分的右侧连接所述推杆部分的左侧，所述推杆部分的右侧连接所述封盒部分的左侧；
第一传送装置，所述第一传送装置贯穿所述折纸机和下说明书部分、所述开盒部分、所述推杆部分和所述封盒部分；所述第一传送装置位于所述折纸机和下说明书部分的夹说明书送料装置的下方；
第二传送装置，所述第二传送装置贯穿所述开盒部分、所述推杆部分和所述封盒部分；所述第二传送装置与所述第一传送装置位于同一高度，并且所述第二传送装置位于所述第一传送装置的前侧；
第三传送装置，所述第三传送装置贯穿所述开盒部分、所述推杆部分和所述封盒部分，所述第三传送装置设置于所述开盒部分的开盒装置的右侧；所述第三传送装置位于所述第一传送装置和所述第二传送装置的上方。
上述一种纸盒自动封装机，其中，所述折纸机和下说明书部分包括框架结构、若干抬升气缸、折纸后传动装置、折纸机、第一动力传动装置、所述夹说明书送料装置和第二动力传动装置；所述抬升气缸设置于所述框架结构的上部，所述抬升气缸通过旋转托架连接所述折纸后传动装置，所述折纸机安装于所述折纸后传动装置的上方；所述第一动力传动装置与所述折纸后传动装置连接；所述夹说明书送料装置设置于所述折纸后传动装置的下方；所述第二动力传动装置设置于所述框架结构，所述第二动力传动装置传动连接于所述夹说明书送料装置。
上述一种纸盒自动封装机，其中，所述开盒部分包括所述机架、开盒装置、所述第三传送装置和翻开组件；所述开盒装置转动连接于机架，所述开盒装置的左侧设置翻开组件，所述开盒装置的右侧设置所述第三传送装置。
上述一种纸盒自动封装机，其中，所述开盒装置包括开盒基体、转动轴套、主轴和吸盘组件；所述开盒基体设置于所述机架的后侧，所述转动轴套贯穿所述开盒基体的筒体中；所述主轴设置在所述转动轴套的中心，所述主轴的一端安装有同步轮，所述主轴的另一端套有一转盘，所述转盘的一侧设置所述吸盘组件。
上述一种纸盒自动封装机，其中，所述推杆部分包括支架、两链轮传送装置、两直滑轨、若干推杆装置、斜滑轨和驱动装置；所述第一传送装置的后侧设置所述支架，所述支架的两侧设置有两链轮传送装置；每一所述直滑轨分别设置于一所述链轮传送装置的上方；每一所述推杆装置的两端固定连接于一所述链轮传送装置的链条上，并且所述推杆装置滑动连接于两所述直滑轨；若干所述斜滑轨的两端分别连接于所述直滑轨的侧面；所述推杆装置的滑块滑动连接于所述斜滑轨；所述驱动装置驱动两链轮传送装置。
上述一种纸盒自动封装机，其中，所述封盒部分包括第二传送装置、两左右舌打舌装置、两上舌打舌装置和两上舌封盒装置；两所述左右舌打舌装置分别设置于所述第二传送装置的两侧；两所述上舌打舌装置分别设置于所述第二传送装置的两侧，并且所述上舌打舌装置位于所述左右舌打舌装置的右侧；两所述上舌封盒装置分别设置于所述第二传送装置的两侧，所述上舌封盒装置位于所述上舌打舌装置的右侧。
上述一种纸盒自动封装机，其中，每一所述左右舌打舌装置包括转轴固定装置、第一转轴和打舌转臂；所述转轴固定装置设置于所述第二传送装置的一侧，所述第一转轴设置于所述转轴固定装置；所述第一转轴的轴向垂直于所述第二传送装置；所述打舌转臂绕所述第一转轴往复运动。
上述一种纸盒自动封装机，其中，每一所述上舌打舌装置包括调节板、导向板和折舌刀；所述调节板与所述第二传送装置的一侧连接，所述导向板和所述折舌刀设置于所述调节板；所述折舌刀位于所述导向板的右侧。
用以上技术方案，能够达到如下有益效果：
1、本发明的折纸机和下说明书部分能够将说明书进行折纸，从而使得折纸后说明书放入盒内。
2、本发明的开盒装置将扁平的盒体拉开，随后通过推杆部分将说明书推入盒体内。
3、本发明设置的封盒装置能够进行左右打舌以及上舌打舌，从而使得盒体封盒。
附图说明
图1是本发明的一种纸盒自动封装机的折纸机和下说明书部分的立体图；
图2是本发明的一种纸盒自动封装机的折纸机和下说明书部分的后视图；
图3是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的示意图；
图4是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的的开盒装置的剖视图；
图5是本发明的一种纸盒自动封装机的推杆部分的立体图；
图6是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的示意图；
图7是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的左右舌打舌装置的示意图；
图8是本发明的一种纸盒自动封装机的示意图；
图9是本发明的一种纸盒自动封装机的后视图。
附图中：01控制部分；11、折纸机和下说明书部分；111、框架结构；112、抬升气缸；113、折纸后传动装置；114、折纸机；116、夹说明书送料装置；117、第二动力传动装置；12、开盒部分；121、开盒装置；1211、开盒基体；1212、转动轴套；1213、主轴；12131、同步轮；12132、转盘；1214、第一驱动装置；1215、吸盘组件；122、第三传送装置；123、翻开组件；13、推杆部分；131、支架；132、链轮传送装置；133、直滑轨；134、推杆装置；135、斜滑轨；136、第二驱动装置；14、封盒部分；142、左右舌打舌装置；1421、转轴固定装置；1422、第一转轴；1423、打舌转臂；143、上舌打舌装置；1431、调节板；1432、导向板；1433、折舌刀；144、上舌封盒装置；1441、减速机；1442、第二转轴；1443、转盘；1444、压力轮；1445、同步带；1446、第三驱动装置；2、第一传送装置；3、第二传送装置；4、第三传送装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明的一种纸盒自动封装机的折纸机和下说明书部分的立体图。图2是本发明的一种纸盒自动封装机的折纸机和下说明书部分的后视图。图3是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的示意图。图4是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的的开盒装置的剖视图。图5是本发明的一种纸盒自动封装机的推杆部分的立体图。图6是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的示意图。图7是本发明的一种纸盒自动封装机的开盒部分的左右舌打舌装置的示意图。图8是本发明的一种纸盒自动封装机的示意图。图9是本发明的一种纸盒自动封装机的后视图。
请参见图1至图9所示，在一种较佳的实施例中，一种纸盒自动封装机，其中，包括：
机架，机架包括折纸机和下说明书部分11、开盒部分12、推杆部分13和封盒部分14；折纸机和下说明书部分11的右侧连接开盒部分12的左侧，开盒部分12的右侧连接推杆部分13的左侧，推杆部分13的右侧连接封盒部分14的左侧。
第一传送装置2，第一传送装置2贯穿折纸机和下说明书部分11、开盒部分12、推杆部分13和封盒部分14；第一传送装置2位于折纸机和下说明书部分11的夹说明书送料装置的下方。
第二传送装置3，第二传送装置2贯穿开盒部分12、推杆部分13和封盒部分14；第二传送装置3与第一传送装置2位于同一高度，并且第二传送装置3位于第一传送装置2的前侧；
第三传送装置4，第三传送装置4贯穿开盒部分12、推杆部分13和封盒部分14，第三传送装置4设置于开盒部分12的开盒装置121的右侧；第三传送装置4位于第一传送装置2和第二传送装置3的上方。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
进一步，在一种较佳实施例中，折纸机和下说明书部分11包括框架结构111、若干抬升气缸112、折纸后传动装置113、折纸机114、第一动力传动装置(图中未示出)、夹说明书送料装置116和第二动力传动装置117；抬升气缸112设置于框架结构111的上部，抬升气缸112通过旋转托架113连接折纸后传动装置113，折纸机114安装于折纸后传动装置113的上方；第一动力传动装置与折纸后传动装置传动连接；夹说明书送料装置116设置于折纸后传动装置113的下方；第二动力传动装置117传动连接于夹说明书送料装置116。折纸机和下说明书部分11能够将说明书折叠，并且将折叠后的说明书放置于第一传送装置2。
进一步，在一种较佳实施例中，开盒部分包括机架、开盒装置121、第三传送装置122和翻开组件123；开盒装置121转动连接于机架，开盒装置121的左侧设置翻开组件123，开盒装置121的右侧设置第三传送装置122。
进一步，在一种较佳实施例中，开盒装置121包括开盒基体1211、转动轴套1212、主轴1213和吸盘组件1215；开盒基体1211设置于机架的后侧，转动轴套1212贯穿开盒基体1211的筒体中；主轴1213设置在转动轴套1212的中心，主轴1213的一端安装有同步轮12131，主轴1213的另一端套有一转盘12132，转盘12132的一侧设置吸盘组件1215。
进一步，在一种较佳实施例中，包括：第一驱动装置1214，第一驱动装置1214驱动同步带轮12131，第一驱动装置1214设置于机架的前侧；第一驱动装置1214为伺服电机控制，可根据实际需要对转动方向、转速和转动角度进行控制。
进一步，在一种较佳实施例中，推杆部分13包括支架131、两链轮传送装置132、两直滑轨133、若干推杆装置134、斜滑轨135和第二驱动装置136；第一传送装置2的后侧设置支架131，支架131的两侧设置有两链轮传送装置132；每一直滑轨133分别设置于一链轮传送装置132的上方；每一推杆装置134的两端固定连接于一链轮传送装置132的链条上，并且推杆装置134滑动连接于两直滑轨133；若干斜滑轨135的两端分别连接于直滑轨133的侧面；每一推杆装置134的滑块滑动连接于斜滑轨135；第二驱动装置136驱动两链轮传送装置132。推杆装置134用于将折叠后的说明书和药片推入至盒体内。
进一步，在一种较佳实施例中，封盒部分14包括第二传送装置2、两左右舌打舌装置142、两上舌打舌装置143和两上舌封盒装置144；两左右舌打舌装置142分别设置于第二传送装置2的两侧；两上舌打舌装置143分别设置于第二传送装置2的两侧，并且上舌打舌装置143位于左右舌打舌装置142的右侧；两上舌封盒装置144分别设置于第二传送装置2的两侧，并且上舌封盒装置144位于上舌打舌装置143的右侧。
进一步，在一种较佳实施例中，每一左右舌打舌装置142包括转轴固定装置1421、第一转轴1422和打舌转臂1423；转轴固定装置1421设置于第二传送装置2的一侧，第一转轴1422设置于转轴固定装置1421；第一转轴1422的轴向垂直于第二传送装置2；打舌转臂1423绕第一转轴1422往复运动。打舌转臂1423在往复运动中，使得左舌和右舌打入盒体内。
进一步，在一种较佳实施例中，每一上舌打舌装置143包括调节板1431、导向板1432和折舌刀1433；调节板1431与第二传送装置3的一侧连接，导向板1432和折舌刀1433设置于调节板1431；折舌刀1433位于导向板1432的右侧。导向板1432用于引导盒体的上舌的端面；当每一盒体完成左舌右舌封盒后，每一盒体的每一侧的上舌面由导向板1432引导在折舌刀1433处完成盒体的上舌的折舌。
进一步，在一种较佳实施例中，每一上舌封盒装置144包括减速机1441、第二转轴1442、转盘1443和压力轮1444；减速机1441设置于第二传送装置3的一侧，第二转轴1442设置于减速机1441的输出端，转盘1443套设于第二转轴1442；压力轮1444设置于转盘1443的右侧，并且压力轮1444与转盘1443套设有同步带1445。通过转盘1443的转动能将盒体进行封盒，以此实现每一盒体的整个封盒过程。并且压力轮1444能够将封盒后的盒体进行压平。
进一步，在一种较佳实施例中，第三驱动装置1446驱动减速机1441控制上舌封盒装置144。第三驱动装置1446设置于机架的前侧；第三驱动装置1446为伺服电机控制，可根据实际需要对转动方向、转速和转动角度进行控制。
进一步，在一种较佳实施例中，第一传送装置2和第二传送装置3的运动方向均由左至右，第三传送装置4的运动方向由右至左。
进一步，在一种较佳实施例中，控制部分01，控制部分01设置于折纸机和下说明书部分11的左侧。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用1新型的保护范围内。