图像形成装置的制作方法

本发明涉及一种具有插入插页片材功能的图像形成装置。

背景技术

已知一种在上面形成有图像的多张记录片材之间插入插页片材以输出包括记录片材和插页片材的书册的图像形成装置。通常，将此图像形成装置连接到用于插页片材插入处理的插入器(插入单元)，以便通过插入器在多张记录片材之间插入插页片材。插入器包括上面堆叠插页片材的插页片材托盘。插入器从插页片材托盘供应插页片材，以在从图像形成装置输送的记录片材之间插入插页片材(参见日本专利申请特开第2003-221160号公报)。

从不同的片材进给源进给插页片材和记录片材。在插页片材进给的开始定时延迟的情况下，记录片材与插页片材之间的距离增加。距离的增加导致生产率降低。

传统上，图像形成装置具有两种模式作为对插页片材进行片材进给控制的模式。一种模式称为“片材存在确认进给模式(sheetpresenceconfirmationfeedingmode)”。如果要在片材存在确认进给模式下从插入器进给插页片材，则图像形成装置需要确认要插入的插页片材前面的记录片材存储在图像形成装置的存储单元中。确认之后，图像形成装置确定可进给此插页片材。然后，进给插页片材。然而，会产生片材进给准备时间(下文中称为“实际片材进给延迟”)。实际片材进给延迟是从确定可进给插页片材到实际插页片材进给的时间段。在片材存在确认进给模式下，紧接在前的记录片材与插页片材之间的距离会因实际片材进给延迟而增加。这会进一步降低生产率。

另一种模式称为“无片材存在确认进给模式(sheetpresencenon-confirmationfeedingmode)”。如果在无片材存在确认进给模式下从插入器进给插页片材，则图像形成装置不需要等待确认是否存在紧接在要插入的插页片材前的记录片材即可进给插页片材。这使得要输送的记录片材与插页片材之间的距离较短，因此与片材存在确认进给模式相比可大大提高生产率。同时，如果要在无片材存在确认进给模式下从插入器进给插页片材，则图像形成装置可能在插页片材进给开始之后才确定存储单元中不存在要插入的紧接在前的记录片材。在此情况下，由于插页片材进给已经开始，插页片材就会作为“堵塞片材”卡在图像形成装置中。因此，如果强行排出此插页片材，则打印品的页序会出错。

在传统的图像形成装置中，将片材存在确认进给模式和无片材存在确认进给模式设置为装置固定模式。

技术实现要素：

本发明涉及能够通过根据进给单元中存储的记录片材的量控制插页片材进给来防止因插页片材输送所致的卡纸并提高生产率的配置。

根据本发明的一个方面，提供一种图像形成装置，所述图像形成装置包括：存储单元，配置为存储记录片材；图像形成单元，配置为在从所述存储单元进给的记录片材上形成图像；插入单元，包括堆叠有插页片材的插页片材托盘，所述插入单元配置为在从所述图像形成单元输送的记录片材之间插入从所述插页片材托盘进给的插页片材；第一检测单元，配置为检测所述存储单元中是否存在记录片材；第二检测单元，配置为检测所述存储单元中记录片材的剩余量；以及控制单元，配置为控制所述插页片材托盘上堆叠的插页片材的片材进给开始定时，其中，在所述第二检测单元检测到所述存储单元中记录片材的剩余量小之前，不管所述第一检测单元获取的检测结果如何，所述控制单元都开始从所述插页片材托盘进给插页片材，并且其中，在所述第二检测单元检测到所述存储单元中记录片材的剩余量小之后，所述控制单元基于所述第一检测单元获取的检测结果开始从所述插页片材托盘进给插页片材。

根据以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。下面描述的本发明的每一个实施例都可以单独实现或作为多个实施例的组合实现。此外，不同实施例的特性可以在必要时结合，或者在单个实施例中从单个实施例中组合元素或特性是有益的。

附图说明

图1是图像形成装置的截面图。

图2是图像形成装置的框图。

图3是插入器控制单元的框图。

图4是例示其中相对于记录片材插入插页片材的图像形成作业的示例的图。

图5a、图5b、图5c和图5d是例示插页片材的片材进给准许确定定时与实际片材进给定时之间的关系的图。

图6是例示插页片材进给模式切换的图。

图7a和图7b是例示根据示例性实施例的片材进给控制的流程图。

图8是例示用于计算记录片材前端之间的间距的方法的图。

图9是例示切换片材进给控制时的剩余量阈值计算的示意图。

图10a和图10b是例示根据第二示例性实施例的片材进给模式切换处理的流程图。

具体实施方式

接下来，将参照附图描述示例性实施例。注意，每一个示例性实施例中描述的组件只是示例，并且本公开并不局限于以下示例性实施例。

<整体配置>

图1例示根据第一示例性实施例的图像形成装置1。在本发明的示例性实施例中，插入器3连接到图像形成装置1，并且可在记录片材之间插入插页片材。

图像形成装置1是电子照相图像形成装置。图像形成装置1包括图像形成单元80，图像形成单元80在从进给单元22或进给单元23进给的记录片材上形成图像。此外，图像形成装置1还包括用户界面11。图像形成装置1根据来自用户界面11的用户指令执行诸如复印作业和打印作业的作业。如果用户发出执行作业的指令，则将从进给单元22逐张进给记录片材，并且图像形成单元80在所述记录片材上形成图像。

进给单元22包括作为存储记录片材的存储单元的示例的片材存储器220。通过升降器马达202和片材表面传感器226控制片材存储器220，以使最上面的片材与拾取辊221接触。片材表面传感器226是用于检测是否存在记录片材的片材存在/缺乏检测单元(第一检测单元)。在已实际进给记录片材并且记录片材后端已通过片材进给传感器223时，片材表面传感器226检测是否存在下一张记录片材。

近空传感器224是用于检测片材存储器220中存储的记录片材的剩余量的剩余量检测单元(第二检测单元)。近空传感器224是光学传感器。如果传感器受光部被记录片材遮光，则近空传感器224确定记录片材的剩余量多。如果光透过传感器受光部，则近空传感器224确定记录片材的剩余量少。

拾取辊221将进给单元22中存储的记录片材中最上面的片材进给到进给辊222。进给辊222包括沿进给方向转动的上辊和沿返回方向转动的下辊。进给辊222将记录片材逐张分离以进给分离的记录片材。

图像形成装置1使用片材进给传感器223来检查是否已在预定定时拾取了最上面的片材。如果从拾取操作开始后即使经过预定时间或更长时间仍未打开片材进给传感器223，则图像形成装置1会因卡住(下文中称为“卡纸”)而停止输送记录片材。此外，从记录片材后端通过后即使经过预定时间或更长时间如果仍未关闭片材进给传感器223，则图像形成装置1也会因卡纸而停止输送记录片材。

在通过进给辊222之后，记录片材被输送到垂直路径501。然后，记录片材经由垂直路径辊101通过垂直路径传感器102，并被导引到输送路径502，以便在图像形成单元80中将图像转印到记录片材，图像形成单元80包括鼓801～804、中间转印构件805和二次转印单元806。

除了进给单元22，图像形成装置1还包括进给单元23。当从用户界面11发出执行包括指定进给单元23的作业的指令时，进给单元23中存储的记录片材被逐张向图像形成单元80进给。进给单元23包括存储记录片材的片材存储器230。通过升降器马达204和片材表面传感器236控制记录片材的上表面在片材存储器230中的位置，以使最上面的片材与拾取辊231接触。与进给单元22不同，尽管进给单元23包括用于检测是否存在记录片材的传感器(第三检测单元)，但是进给单元23不包括用于检测记录片材的剩余量的近空传感器(剩余量检测单元)。

拾取辊231将片材存储器230中最上面的片材进给到进给辊232。进给辊232包括沿进给方向转动的上辊和沿返回方向转动的下辊。进给辊232将记录片材逐张分离以进给分离的记录片材。通过进给辊232的记录片材被输送到水平路径503。

图像形成装置1基于预对准传感器103、预对准辊104、对准辊105和对准传感器106的检测信号，将图像形成单元80中的图像与传输路径502中的记录片材的前端对齐。通过基于与图像形成同步的信号驱动对准辊105来将图像与记录片材前端对齐。

定影单元13使有转印图像的记录片材通过，从而将图像定影在记录片材上。通过排出辊151向插入器3输送有定影图像的记录片材。图像形成装置1使用排出传感器152来检查是否在预定定时完成了记录片材到插入器3的传送。在即使经过预定定时仍剩余记录片材的情况下，图像形成装置1确定已发生卡纸并且停止输送记录片材。

<插入器3的配置>

接下来，将描述插入器3的配置。经由排出辊151将通过图像形成装置1形成图像的记录片材传送到插入器3。当通过插入器3的插入器入口传感器311检测到记录片材时，通过驱动入口辊301向输送路径340输送记录片材。在通过排出辊302之后，记录片材被简单地向插入器3的排出托盘350排出。插入器排出传感器312检测记录片材是否被正常排出到排出托盘350。

上面描述了将通过图像形成装置1形成图像的记录片材排出到排出托盘350所用的驱动系统。下文将描述输送从插入器3的插页片材托盘320进给的插页片材的驱动系统。

插入器3包括堆叠了插页片材的插页片材托盘320。通过进给辊303向下游输送堆叠在插页片材托盘320上的插页片材中最上面的片材，并且通过分离辊304仅将最上面的片材可靠地输送到输送路径330。将被导引到输送路径330的插页片材从插入器对准传感器314输送预定距离，并且输送方向上的插页片材的前端与停止的对准辊305接触。因此，插页片材的输送在插页片材形成环的情况下暂停。相应地，校正在片材输送操作中产生的插页片材偏斜。

通过插页片材的前端与对准辊305接触而使插页片材的输送停止预定时间之后，驱动分离辊304、对准辊305和排出辊302以经由输送路径330与输送路径340的汇合点将插页片材排出到排出托盘350。

图2例示用于控制图像形成装置1的控制器(控制单元)的配置。控制器包括打印机控制单元900，并且打印机控制单元900包括中央处理单元(cpu)901、只读存储器(rom)902和随机存取存储器(ram)903。cpu901执行rom902中存储的程序以控制图像信号控制单元907、操作显示设备控制单元906和图像形成装置1。

ram903是易失性存储器。ram903临时存储数据或用作cpu901的工作区域。图像信号控制单元907对经由外部接口(i/f)904从计算机905输入的数字图像信号进行各种处理。图像信号控制单元907将此数字图像信号转换成视频信号，以将视频信号输出到图像形成单元80。操作显示设备控制单元906控制用户界面11以与打印机控制单元900交换信息。

用户界面11包括多个用于设置与图像形成相关的各种功能的键以及用于显示表示设置状态的信息的显示单元。此外，用户界面11将与各键的操作对应的键信号输出到打印机控制单元900，并且基于来自打印机控制单元900的信号在显示单元上显示对应的信息。

接下来，将参照图1和图2描述图像形成装置1的主要片材输送驱动系统。图像形成装置1包括作为将片材从进给单元22输送到垂直路径501的驱动源的片材进给马达201和垂直路径马达920。片材进给马达201驱动拾取辊221，而垂直路径马达920驱动进给辊222和垂直路径辊101。

进给单元22包括用于检测片材存储器220中存储的记录片材的剩余量变得小于参考量的近空传感器224(第二检测单元)。

图像形成装置1包括作为将片材从进给单元23输送到水平路径503的驱动源的片材进给马达203和垂直路径马达920。片材进给马达203驱动拾取辊231，而垂直路径马达920驱动进给辊232和输送辊190。

图像形成装置1包括作为将片材从输送路径502输送到转印单元的驱动源的对准马达921。对准马达921驱动预对准辊104和对准辊105。

图像形成装置1包括作为将片材从转印单元输送到排出单元的驱动源的鼓马达922、定影马达923和排出马达924。鼓马达922驱动图像形成单元80中的鼓801～804、中间转印构件805和二次转印单元806。定影马达923驱动定影单元13。排出马达924驱动排出辊151。另外，布置诸如垂直路径传感器102、预对准传感器103、对准传感器106、路径传感器134、排出传感器152和片材进给传感器223等信号输出传感器(路径传感器)以检测片材的通过。

在通过排出辊151之后，记录片材被传送到插入器3，然后由插入器控制单元700控制。

图3是例示图2中所例示的插入器控制单元700的配置的框图。插入器控制单元700包括cpu701、rom702和ram703。插入器控制单元700根据rom702中存储的控制程序控制插入器3。ram703临时存储数据。此外，ram703用作控制操作所需的算数处理的工作区域。

接下来，将参照图1和图3描述插入器3的片材输送驱动系统。插入器3包括作为将从图像形成装置1接收到的记录片材输送到排出托盘350的驱动源的插入器入口马达711。插入器入口马达711驱动入口辊301和排出辊302。

此外，插入器3还包括作为从插页片材托盘320拉入插页片材并在输送路径330上校正插页片材偏斜的驱动源的插入器片材进给马达712。插入器片材进给马达712驱动进给辊303和分离辊304。

插入器3包括作为在校正了从插页片材托盘320进给的插页片材的偏斜之后将已校正偏斜的插页片材输送到与图像形成装置1的汇合点的驱动源的插入器对准马达713。插入器对准马达713驱动对准辊305。

插页片材托盘320包括插入器片材传感器721。插入器片材传感器721检测插页片材托盘320上是否存在插页片材。如果多张插页片材堆叠在插页片材托盘320上，则插入器片材传感器721可仅在紧接在前的插页片材通过插入器片材传感器721时检测是否存在下一张插页片材。

另外，配置诸如插入器入口传感器311、插入器排出传感器312、插入器片材进给传感器313和插入器对准传感器314等检测信号输出传感器(路径传感器)以检测片材的通过。

上面描述了根据本发明的示例性实施例的图像形成装置1和插入器3的配置。接下来，将描述插页片材的片材进给控制。

在本发明的示例性实施例中，将描述两种模式作为控制从插入器3进给插页片材的模式。一种模式称为“片材存在确认进给模式”。如果在片材存在确认进给模式下从插入器3进给插页片材，则图像形成装置1需要确认紧接在要插入的插页片材前的记录片材存储在图像形成装置1的进给单元22中。确认之后，图像形成装置确定可进给此插页片材。然后，进给插页片材。在片材存在确认进给模式下，会产生片材进给准备时间(下文中称为“实际片材进给延迟”)。实际片材进给延迟是从确定可进给插页片材到实际插页片材进给的时间段。紧接在前的记录片材与插页片材之间的距离会因实际片材进给延迟而增加。这会降低生产率。

另一种模式称为“无片材存在确认进给模式”。如果要在无片材存在确认进给模式下从插入器3进给插页片材，则图像形成装置不需要等待确认是否存在要插入的插页片材前面的记录片材即可开始进给插页片材。这样防止了前述实际片材进给延迟，且因此与片材存在确认进给模式相比，无片材存在确认进给模式下的生产率可大大提高。同时，在无片材存在确认进给模式下从插入器进给插页片材的情况下，图像形成装置可能在开始进给插页片材之后才确定进给单元22中不存在要插入的紧接在前的记录片材。在此情况下，由于一旦开始进给插页片材，插页片材就会作为卡纸堆叠在图像形成装置内。因此，如果强行排出此插页片材，则打印品的页序会出错。

下文将详细描述片材存在确认进给模式和无片材存在确认进给模式中的每一者。

<片材存在确认进给模式下插页片材的片材进给控制>

图4是例示输出多束的作业的图。每束包括每一张都一面有文字的三张片材和在所述三张片材前面的插页片材(封面片材)。图5a是例示图4中所例示的作业的每一页的片材进给准许确定定时与实际片材进给定时之间的关系的图。此处，以从进给单元22进给片材为例进行描述。

首先，进行要在第一束前面插入的插页片材i1的片材进给准许确定。由于插页片材i1是最前面的片材并且没有紧接在前的片材，因此可无条件地进给插页片材i1。

从插入器3进给插页片材i1，在实践中不通过图像形成装置1在插页片材i1上形成图像。然而，在本发明的示例性实施例中，以虚假方式形成空白图像，并且在装置内进行插页片材虚拟输送与空白图像同步。

在本发明的示例性实施例中，从开始在鼓801上形成图像到图像经由中间转印构件805到达二次转印单元806中的时间段比从进给单元22开始进给片材到片材到达二次转印单元806中的时间段长。因此，即使在片材进给准许确定之后立即开始形成图像，也不能进给片材，除非图像到达特定位置(图5c中所例示的pos1)。因此，实际片材进给定时为确定能够进给片材的时间之后的tdly时间。tdly时间是片材进给准备时间，称为“实际片材进给延迟”。在本发明的示例性实施例中，实际片材进给延迟tdly约为5秒钟。

当确认存在插页片材i1时，进行插页片材i1之后的记录片材p1的片材进给准许确定。此处，由于已确认在插页片材托盘320中存在插页片材，因此确定也能够进给记录片材p1。

从与记录片材p1相同的片材进给盒进给记录片材p2和p3。这样，即使意外出现片材缺乏，也不产生残留片材或者不切换打印品的顺序。因此，确定可以进给记录片材p2和p3。

接下来，将描述要在第二束前面插入的插页片材i2的片材进给准许确定。从与进给了紧接在前的片材的记录片材p3的片材进给源不同的片材进给源进给插页片材i2。因此，只有确定存在记录片材p3才确定能够进给插页片材i2。在实际进给紧接在前的记录片材p2并且记录片材p2的后端通过片材进给传感器223之后，检测是否存在记录片材p3。

相应地，延迟要在第二束或后续束中的各个前面插入的插页片材的片材进给准许确定，直到检测到是否存在前面的记录片材为止。因此，插页片材的实际进给延迟了片材进给准许确定中延迟的时间量，并且记录片材p3与插页片材i2之间的距离增加。这就降低了生产率。

图5c例示了在片材存在确认进给模式下片材与图像之间的位置关系。在图5c中，例示了插页片材i1和i2、记录片材p1、p2和p3以及图像img-p2、img-p3和img-i2。图像img-p2、img-p3和img-i2是要分别转印到记录片材p2、p3和插页片材i2的图像。由于图像img-i2是用于插页片材i2，因此图img-i2为空白图像。在确认存在记录片材p3并且确认能够进给插页片材i2之后，开始图像img-i2的图像形成。因此，图像img-i2与图像img-p3之间的距离增加。在图像img-i2通过二次转印单元806之后，图像img-i2到达插入器3中与进给插页片材i2同步。因此，记录片材p3与插页片材i2之间的距离增加了与记录片材p3的图像形成与插页片材i2的图像形成之间的时间差对应的额外距离量。

<无片材存在确认进给模式下插页片材的片材进给控制>

图5b例示了关于图4中所例示的作业，在无片材存在确认进给模式下片材进给准许确定定时与片材进给定时之间的关系。

对于第一束，无片材存在确认进给模式下插页片材的片材进给准许确定与片材存在确认进给模式下插页片材的片材进给准许确定类似。然而，对于要在第二束前面插入的插页片材i2的片材进给准许确定，确定为即使尚未确认存在紧接在前的记录片材p3仍可进给插页片材i2，并且开始用于拉入插页片材i2的操作。在此情况下，由于无需等待确认存在记录片材p3即可进给插页片材i2，因此实际片材进给延迟tdly不会出现，并且生产率不会降低。然而，在进给记录片材p2之后发现进给单元22中缺乏记录片材p3的情况下，插页片材i2会作为卡纸堆叠在装置内。在此情况下，如果强行排出此插页片材i2，则打印品的页序会出错。

图5d是例示在无片材存在确认进给模式下片材与图像之间的位置关系的图。在无片材存在确认进给模式下，由于无需等待确认存在记录片材p3即可确认进给插页片材i2，因此图像img-p3与图像img-i2之间不会产生额外距离。因此，由于图像img-i2达到插入器3中与进给插页片材同步，紧接在前的记录片材p3与插页片材i2之间的距离不会增加，由此生产率不会降低。

<片材存在确认进给模式与无片材存在确认进给模式之间的切换>

接下来，将描述片材存在确认进给模式与无片材存在确认进给模式之间的切换。

如上所述，如果在无片材存在确认进给模式下控制插页片材的进给，则无需等待确认是否存在相应的紧接在前的记录片材p3和p6即可进行相应的第二束和第三束的插页片材i2和i3的片材进给准许确定。因此，在进给插页片材之后，有可能检测到缺乏紧接在前的记录片材。然而，如果预先发现存储紧接在要插入的插页片材前的记录片材的进给单元中记录片材的剩余量，则可以预先预测到片材缺乏。更具体而言，基于表示记录片材的剩余量为少的检测，将片材进给模式从无片材存在确认进给模式切换到片材存在确认进给模式。此切换可防止排出因意外缺乏记录片材所致的错误打印品，同时尽可能地限制生产率的降低。

下文将描述用于根据记录片材的剩余量确定插页片材的片材进给定时的方法。

图6是例示插页片材进给控制模式的切换的图。假设将1000张记录片材放在进给单元22的片材存储器220中。当执行图4中所例示的作业时，从进给单元22进给每束中的三张记录片材。在进给单元22中剩余1000张记录片材的状态下，不会出现片材缺乏。因此，当作业开始时，在无片材存在确认进给模式下进行片材进给控制。记录片材的剩余量从1000张的初始量减少。如果作业持续一段时间，则近空传感器224检测到进给单元22中存储的记录片材的剩余量变为100张或更少。在近空传感器224检测到记录片材的剩余量为100张或更少之后，将片材进给控制模式从无片材存在确认进给模式切换到片材存在确认进给模式，以防止因缺乏记录片材所致的插页片材卡纸。这样可在防止缺乏记录片材时出现的插页片材卡纸的同时提高生产率。

<例示插页片材的片材进给控制的流程图>

图7a和图7b例示根据记录片材剩余量的片材进给控制模式的切换。当作业开始时，进行图7a中所例示的流程图的步骤s1001中的处理。在步骤s1001中，cpu901基于单个页面进行片材进给确定。基于在ram903中排队的图像形成作业的每一页的信息进行该确定。在ram903中排队的各页信息包括表示哪一个进给单元要进给用于对应页的片材的进给单元信息。下面将参照图7b详细描述步骤s1001中的片材进给确定。在进行步骤s1001中的处理之后，处理进入步骤s1002。在步骤s1002中，cpu901确定是否针对ram903中排队的页面信息对图像形成作业的所有页面均进行了片材进给准许确定。如果基于确定结果缺乏要进一步进给的片材(在步骤s1002中为“是”)，则图7a中所例示的处理流结束。此外，作为步骤s1001中处理的结果，如果cpu901确定在进给单元22中缺乏插页片材前面的记录片材(在步骤s1002中为“是”)，则图7a中所例示的处理流结束，并且cpu901在用户界面11上显示表示缺乏记录片材的消息。

如果不缺乏记录片材，并且接下来要进给的片材的页面信息仍在ram903中排队(在步骤s1002中为“否”)，则处理返回步骤s1001。在步骤s1001中，再次基于单个页面进行片材进给确定。

接下来，将参照图7b详细描述图7a中所例示的步骤s1001的处理。在步骤s2001中，cpu901从ram903中读取从现在起要进给的片材的信息以基于此片材的信息识别哪一个进给单元进给插页片材。如果所识别的进给单元为插入器3的插页片材托盘320，并且紧接在前的片材的进给单元为进给单元22(在步骤s2001中为“是”)，则处理进入步骤s2002。如果要进给的片材为插页片材以外的片材，或者紧接在前的片材不是记录片材(在步骤s2001中为“否”)，则处理进入步骤s2004。在步骤s2004中，cpu901确认片材进给。

接下来，在步骤s2002中，cpu901确定已进给紧接在前的片材的进给单元是否包括剩余量检测单元。如果cpu901识别到插页片材前面的片材的片材进给源为包括近空传感器224的进给单元22，则cpu901确定进给单元包括剩余量检测单元(在步骤s2002中为“是”)并且处理进入步骤s2003。

接下来，将以cpu901识别进给单元是否包括近空传感器为例描述本发明的示例性实施例。然而，cpu901可以基于从rom902中存储的表示是否每一个片材进给盒均包括剩余量检测单元的配置信息表中获取的信息作出此确定。

此外，虽然进给单元包括剩余量检测单元，但是有可能进给单元不具有用于经由通信i/f通知打印机控制单元900剩余量检测结果的信号线。在此情况下，cpu901可能会确定此进给单元不包括剩余量检测单元。

在步骤s2003中，cpu901确定紧接在前的片材的片材进给源中记录片材的剩余量是否大于近空传感器224要检测的阈值。如果cpu901确定紧接在前的片材的片材进给源中记录片材的剩余量还未处于近空状态(在步骤s2003中为“否”)，则处理进入步骤s2004。在步骤s2004中，cpu901确认片材进给。如果cpu901确定紧接在前的片材的片材进给源中记录片材的剩余量处于近空状态(在步骤s2003中为“是”)，则处理进入步骤s2005。

如果cpu901识别到紧接在插页片材前的片材的片材进给源为不具有近空传感器的进给单元23，则cpu901确定片材进给源不包括剩余量检测单元(在步骤s2002中为“否”)并且处理进入步骤s2005。

在步骤s2005中，cpu901确定是否已使用片材进给传感器223确认存在片材用于紧接在前的片材。如果cpu901确定确认了存在片材用于紧接在前的片材(在步骤s2005中为“是”)，则可顺利进给插页片材。因此，处理进入步骤s2004。在步骤s2004中，cpu901确认片材进给。如果cpu901确定尚未确认存在片材用于紧接在前的片材(在步骤s2005中为“否”)，则处理进入步骤s2006。在步骤s2006中，cpu901确定是否缺乏记录片材。如果cpu901确定缺乏记录片材(在步骤s2006中为“是”)，则cpu901确定不能进给片材，并且图7b中所例示的处理流结束。

如果cpu901确定不缺乏记录片材(在步骤s2006中为“否”)，则处理返回步骤s2005，以使cpu901重复处理直至确认存在片材用于紧接在前的片材或缺乏记录片材为止。

如果cpu901在步骤s2004中确认片材进给或者确定记录片材变得缺乏(在步骤s2006中为“是”)，则片材进给确定结束并且图7b中所例示的处理流结束。

如上所述，根据本发明的示例性实施例，根据进给单元中存储的记录片材的剩余量将插页片材进给控制模式从无片材存在确认进给模式切换为片材存在确认进给模式。这样可在防止缺乏记录片材时出现的插页片材卡纸的同时提高生产率。

在本发明的示例性实施例中，将近空传感器用作进给单元的剩余量检测单元的一个示例。但是，也可以使用其他单元。例如，可通过检测升降器高度或检测托盘上记录片材的重量来检测剩余量。

上面已使用基于由近空传感器224获取的表示记录片材的剩余量为少的检测结果切换片材进给控制模式的方法描述了第一示例性实施例。然而，片材进给控制模式可能根据近空传感器224检测到的剩余量而保持处于无片材存在确认进给模式一段时间，而不是在检测到少量剩余量之后立即切换为片材存在确认进给模式。这样可进一步提高生产率。

因此，在第二示例性实施例中，将描述持续无片材存在确认进给模式直至近空传感器224检测到少量剩余量之后进给特定数量的片材的方法。

<片材进给控制模式切换阈值的确定>

可通过根据延迟tdly和片材前端间距tintvl进行计算来确定继续使片材进给控制处于无片材存在确认进给模式需要多少张剩余记录片材。延迟tdly是从片材进给准许确定到实际片材进给的时间段，而片材前端间距tintvl是连续片材通过时记录片材的前端之间的间距。

图8例示了记录片材的前端之间的间距的计算方法。可根据记录片材生产率计算连续片材通过时记录片材之间的片材前端间距。例如，如果每一分钟可在100张a4尺寸的记录片材上打印，则用一分钟的时间(毫秒)除以100张片材，即为60000/100＝600。因此，片材前端间距为600毫秒。

图9是用于确定可以继续无片材存在确认进给模式所用的剩余记录片材的数量的方法的示意图。图9例示在确定了插页片材i3的片材进给准许的情况下，在无片材存在确认进给模式下进行插页片材的片材进给控制需要多少张剩余记录片材。用于确定记录片材的少量剩余量的剩余量阈值是用tdly除以tintvl所得的商，其中tdly是从片材进给准许确定到实际片材进给的时间段，而tintvl是片材之间的片材前端间距。在尺寸或表面性质不同的片材以混合方式堆叠的情况下，每一张片材的生产率可能不同。在此情况下，根据每一个生产率计算片材前端间距，并且将所计算的片材前端间距中的最小片材前端间距确定为tintvl。

在图9中，例如，如果tdly＝3700毫秒并且tintvl＝600毫秒，则3700/600≈6.167。在此情况下，可在无片材存在确认进给模式下进行片材进给控制，直至记录片材剩余量达到至少6张为止，因为在确认插页片材进给之后不缺乏插页片材前面的记录片材。

<基于片材进给控制模式切换阈值的片材进给控制切换流>

图10a和图10b是例示在根据实际片材进给延迟tdly确定片材进给控制模式切换阈值n并且在无片材存在确认进给模式下进行片材进给控制直至记录片材剩余量到达小于阈值n的情况下进行的处理的流程图。

当作业开始时，处理进入步骤s3001。在步骤s3001中，cpu901使用在ram903中排队的页面信息计算最小片材前端间距tintvl。

随后，在步骤s3002中，cpu901计算片材进给控制模式切换阈值n，所述阈值n是通过将实际片材进给延迟tdly除以tintvl所得的商。然后，处理进入步骤s3003。

在步骤s3003中，cpu901执行图10b中所例示的单页片材进给确定的处理。在步骤s4001中，cpu901从ram903中读取从现在起要进给的片材的信息。如果cpu901确定从现在起要进给的片材为要从插入器3的插页片材托盘320进给的插页片材，并且紧接在前的片材为来自进给单元22的记录片材(在步骤s4001中为“是”)，则处理进入步骤s4002。如果cpu901确定从现在起要进给的片材来自插页片材托盘320以外的托盘，或者紧接在前的片材不是记录片材(在步骤s4001中为“否”)，则处理进入步骤s4007。在步骤s4007中，cpu901确认片材进给。

在步骤s4002中，cpu901确定进给单元22的记录片材剩余量是否大于近空传感器224检测的剩余片材的数量nemp。如果尚未检测到近空状态(在步骤s4002中为“否”)，则处理进入步骤s4004。在步骤s4004中，cpu901清除变量cnt，变量cnt为在打印期间检测到近空状态之后进给的片材计数。然后，处理进入步骤s4007。在步骤s4007中，cpu901确认片材进给。

如果已检测到近空状态(在步骤s4002中为“是”)，则处理进入步骤s4003。在步骤s4003中，cpu901递增变量cnt。

在步骤s4005中，cpu901通过在检测到近空状态时从片材的数量nemp中减去变量cnt来计算当前剩余片材的数量。如果cpu901确定所计算的数量小于在步骤s3002中确定的片材进给控制模式切换阈值n(在步骤s4005中为“是”)，则处理进入步骤s4006。在步骤s4006中，cpu901确定是否已使用片材进给传感器223确认了存在紧接在前的片材的片材。如果cpu901确定已确认存在紧接在前的片材的片材(在步骤s4006中为“是”)，则可顺利进给插页片材。因此，处理进入步骤s4007并且cpu901确认片材进给。如果cpu901确定尚未确认存在紧接在前的片材的片材(在步骤s4006中为“否”)，则处理进入步骤s4008。在步骤s4008中，cpu901确定是否缺乏记录片材。此时，如果cpu901确定缺乏记录片材(在步骤s4008中为“是”)，则cpu901确定不能进给片材，并且片材进给确定处理结束。

如果cpu901确定不缺乏记录片材(在步骤s4008中为“否”)，则处理返回步骤s4006，以使cpu901重复处理直至确认存在片材用于紧接在前的片材或者缺乏记录片材为止。如果cpu901在步骤s4007中确认片材进给或者确定缺乏记录片材(在步骤s4008中为“是”)，则片材进给确定结束并且处理进入图10a中所例示的流程图的步骤s3004。

在步骤s3004中，如果cpu901确定缺乏要针对在ram903中排队的页面信息进给的另一张片材(在步骤s3004中为“是”)，则图10a中所例示的处理流结束。

此外，作为步骤s3003中的处理结果，如果cpu901确定在进给单元22中缺乏插页片材前面的记录片材(在步骤s3004中为“是”)，则处理流结束并且cpu901在用户界面11上显示表示缺乏记录片材的消息。

在本发明的示例性实施例中，在无片材存在确认进给模式下进行片材进给控制，直至记录片材剩余量变为小于所计算的片材数量为止。所计算的片材数量通过计算在插页片材的片材进给确定与实际片材进给之间的时间过程中进给的记录片材数量而获得。这样可防止在插页片材输送时出现的卡纸并提高生产率。

其他实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本公开并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围赋予最宽泛的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构及功能。