一种基于纸板堆放控制的堆码机及其控制系统的制作方法

本发明属于堆码机技术领域，尤其涉及一种基于纸板堆放控制的堆码机及其控制系统。

背景技术

堆码机是刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备；堆码机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术和网络技术，电脑控制全自动运行，往复循环自动堆码达到设定要求。

纸板在堆码机上输送，并通过后续的堆放架进行放置，由于纸板的不间断输送，当堆放架载满时，需要人工将堆放架推出，由于纸板的大量叠加，当在推出的过程中，需要耗费大量的人力，造成不必要的时间浪费。

技术实现要素：

本发明提供一种基于纸板堆放控制的堆码机及其控制系统，旨在解决由于纸板的不间断输送，当堆放架载满时，需要人工将堆放架推出，由于纸板的大量叠加，当在推出的过程中，需要耗费大量的人力，造成不必要的时间浪费问题。

本发明是这样实现的，一种基于纸板堆放控制的堆码机，包括输送组件和存放组件，所述输送组件包括底板、送料板、输送带、传动电机、滚轴和龙门架，所述底板固定连接于所述龙门架，并位于所述龙门架的内壁，所述送料板固定连接于所述底板，并位于所述底板的外表面，所述滚轴转动连接于所述底板，并位于所述底板的两端，且所述输送带套设于所述滚轴的外表面，所述传动电机的输出端传动连接于所述滚轴，所述传动电机与外部电源电性连接，所述存放组件包括挡板、支撑架、运输车、衔接杆和复位弹簧，所述支撑架固定连接于所述龙门架，所述挡板转动连接于所述支撑架，并位于所述支撑架的外表面，所述运输车卡接于所述支撑架，并贯穿所述运输车，且所述运输车内部中空，且所述复位弹簧位于所述运输车内部，并固定连接于所述衔接杆。

优选的，所述输送组件还包括所述支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接于所述底板，并位于所述底板的下表面。

优选的，所述挡板呈u型，并设有两个，沿所述运输车的中轴对称分布。

优选的，所述运输车的上表面设有加强筋，该加强筋与所述运输车一体成型。

优选的，所述运输车通过所述加强筋卡接所述支撑架，且所述支撑架内部开设有卡槽，该卡槽与所述加强筋相适配。

一种基于纸板堆放控制的控制系统，还包括控制器，所述控制器包括微控电机、伸缩气缸、接触传感器、处理器和发送器，所述微控电机的输出端传动连接于所述挡板，且所述处理器与所述微控电机连接，用于控制所述微控电机的转动，所述伸缩气缸位于所述龙门架的底部，且所述处理器与所述伸缩气缸连接，用于控制所述伸缩气缸的伸缩，所述接触传感器位于所述运输车内部，并通过所述发送器与所述处理器连接，用于对所述接触传感器监测的数据发送

优选的，所述控制器还包括继电器，所述继电器置于所述微控电机与外部电源的连接电路上，并与所述微控电机电性连接，用于控制所述微控电机的电力供应。

优选的，所述衔接杆的下表面设有接触块，所述接触块与所述衔接杆一体成型，且该接触块与所述接触传感器的接触点相对接。

优选的，所述处理器与伸缩气缸和继电器之间均采用有线连接。

优选的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架分别对应一个所述微控电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种基于纸板堆放控制的堆码机及其控制系统，通过设置伸缩气缸、处理器、运输车和接触传感器，当纸板搭载于运输车上时，在纸板堆积的重力影响下，复位弹簧开始收缩，使衔接杆开始下降，当衔接杆与接触传感器相接触，随后接触传感器发送信号给处理器，通过处理器控制伸缩气缸开始工作，并通过伸缩气缸将运输车推出，相较于人力的拉出，通过伸缩气缸的推出更加省力，减少了工作人员的工作力度，减少了不必要的人力资源和时间的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运输车立体示意图；

图3为本发明的运输车内部示意图；

图4为本发明的系统图；

图中：1-输送组件、11-支撑杆、12-底板、13-送料板、14-输送带、15-传动电机、16-滚轴、17-龙门架、2-存放组件、21-挡板、22-支撑架、23-运输车、24-衔接杆、25-复位弹簧、3-控制器、31-微控电机、32-伸缩气缸、33-接触传感器、34-处理器、35-继电器、36-发送器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于纸板堆放控制的堆码机，包括输送组件1和存放组件2，输送组件1包括底板12、送料板13、输送带14、传动电机15、滚轴16和龙门架17，底板12固定连接于龙门架17，并位于龙门架17的内壁，送料板13固定连接于底板12，并位于底板12的外表面，滚轴16转动连接于底板12，并位于底板12的两端，且输送带14套设于滚轴16的外表面，传动电机15的输出端传动连接于滚轴16，传动电机15与外部电源电性连接，存放组件2包括挡板21、支撑架22、运输车23、衔接杆24和复位弹簧25，支撑架22固定连接于龙门架17，挡板21转动连接于支撑架22，并位于支撑架22的外表面，运输车23卡接于支撑架22，并贯穿运输车23，且运输车23内部中空，且复位弹簧25位于运输车23内部，并固定连接于衔接杆24。

在本实施方式中，运输车23为装载纸板的工具，在运输车23上设有两个加强筋，并在支撑架22上开设有两个卡槽，当对运输车23进行安装时，将运输车23上的加强筋对准支撑架22上的卡槽，随后推动运输车23，直至加强筋没入卡槽内部即可，通过卡槽的设置，限定的运输车23的安装位置，避免了运输车23在安装的过程中出现移动的情况，使纸板能够顺利的落入运输车23中，并通过运输车23对纸板进行收集。

在本实施方式中，外部电源成功连接，传动电机15开始工作，传动电机15的输出轴带动滚轴16开始转动，由于在滚轴16的外表面套设有多条输送带14，输送带14随着滚轴16的转动开始转动，随后，工作人员便可将纸板放置于送料板13上，由于送料板13具有一定的倾斜度，将纸板放上时，纸板会滑落到输送带14处，并于输送带14相接触，由于输送带14在滚轴16的作用下开始转动，当纸板与输送带14接触后，输送带14便拉动纸板，使纸板在输送带的作用下开始移动，并对纸板进行运输，当纸板运输到底板12的另一端时，纸板便于输送带14相脱落，并穿过支撑架22落在运输车23上，通过运输车23对该纸板进行收集，当纸板落在运输车23上的挡板时，在纸板的重力影响下，复位弹簧25开始收缩，并带动衔接杆24和挡板21开始下降，当复位弹簧25收缩到一定程度时，衔接杆24便与接触传感器33相接触，随后接触传感器33将接触信号发送给处理器34，随后处理器34控制伸缩气缸32将运输车即可。

进一步的，输送组件1还包括支撑杆11，支撑杆11的一端固定连接于底板12，并位于底板12的下表面。

在本实施方式中，首先在进行纸板的运输前，需要进行支撑杆11的角度，由于支撑杆11的一端转动并固定连接于底板12，支撑杆11的另一端支撑于地面上，通过对支撑杆11与地面所接触位置的变动，便可对支撑杆11的倾斜角度进行改变，同时便可对底板12的倾斜角度进行改变。

进一步的，挡板21呈u型，并设有两个，沿运输车23的中轴对称分布。

在本实施方式中，两个挡板21可以对纸板进行支撑，并且两个衔接杆均呈u型，u型的衔接杆两侧可以对纸板进行阻挡，避免纸板在挡板21上掉落，是纸板能够稳定的放于运输车上。

进一步的，运输车23的上表面设有加强筋，该加强筋与运输车23一体成型；运输车23通过加强筋卡接支撑架22，且支撑架22内部开设有卡槽，该卡槽与加强筋相适配。

在本实施方式中，运输车23为装载纸板的工具，在运输车23上设有两个加强筋，并在支撑架22上开设有两个卡槽，当对运输车23进行安装时，将运输车23上的加强筋对准支撑架22上的卡槽，随后推动运输车23，直至加强筋没入卡槽内部即可，通过卡槽的设置，限定的运输车23的安装位置，避免了运输车23在安装的过程中出现移动的情况，使纸板能够顺利的落入运输车23中，并通过运输车23对纸板进行收集。

一种基于纸板堆放控制的控制系统，还包括控制器3，控制器3包括微控电机31、伸缩气缸32、接触传感器33、处理器34和发送器36，微控电机31的输出端传动连接于挡板21，且处理器34与微控电机31连接，用于控制微控电机31的转动，伸缩气缸32位于龙门架17的底部，且处理器34与伸缩气缸32连接，用于控制伸缩气缸32的伸缩，接触传感器33位于运输车23内部，并通过发送器36与处理器34连接，用于对接触传感器33监测的数据发送。

在本实施方式中，当纸板落在挡板上时，在多个纸板重力的影响下，运输车23内部的复位弹簧25开始收缩，同时衔接杆24开始下降，当衔接杆24与接触传感器33相接触时，便说明运输车23上的纸板已经载满，随后接触传感器33通过发送器36将信号发送到处理器34内部，首先，处理器34对继电器35发送指令，通过继电器35接通微控电机31的电力供应，随后微控电机31开始工作，带动挡板21开始转动，通过挡板21的转动，将支撑架22的纸板落入口密封一部分，当纸板再次穿过支撑架22时，通过挡板21便可将纸板进行承载，避免再次落在运输车23上，随后，处理器31对伸缩气缸32发送指令，使伸缩气缸32开始拉伸，将运输车23推车支撑架22内，相较于人力的拉出，通过伸缩气缸32的推出更加省力，减少了工作人员的工作力度，减少了不必要的人力资源和时间的浪费。

进一步的，控制器3还包括继电器35，继电器35置于微控电机31与外部电源的连接电路上，并与微控电机31电性连接，用于控制微控电机31的电力供应。

在本实施方式中，处理器34通过继电器35控制微控电机31的电力供应，在使用时，处理器34对继电器35发送指令，通过继电器35接通微控电机31的电力供应，随后微控电机31开始工作。

进一步的，衔接杆24的下表面设有接触块，接触块与衔接杆24一体成型，且该接触块与接触传感器33的接触点相对接。

在本实施方式中，接触块与接触传感器33相适配，当衔接杆24在下降时，接触块与接触传感器33相接触，便说明运输车23上的纸板已经载满，随后接触传感器33通过发送器36将信号发送到处理器34内部，通过处理器对该指令进行处理。

进一步的，处理器34与伸缩气缸32和继电器35之间均采用有线连接。

在本实施方式中，有线连接的方式，使指令的传输更加方便，在使用时，处理器34对继电器35发送指令，通过继电器35接通微控电机31的电力供应，随后微控电机31开始工作，随后，处理器31对伸缩气缸32发送指令，使伸缩气缸32开始拉伸，将运输车23推车支撑架22内。

进一步的，支撑架22的数量为两个，两个支撑架22分别对应一个微控电机31。

在本实施方式中，在使用时，微控电机31开始工作，带动挡板21开始转动，通过挡板21的转动，将支撑架22的纸板落入口密封一部分，当纸板再次穿过支撑架22时，通过挡板21便可将纸板进行承载，避免再次落在运输车23上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。