本发明涉及一种循环式包装盒模具定位生产线，属于自动化包装机械领域。
背景技术：
纸质包装盒在日常生活中非常普遍，一般的纸质包装盒底部是扣合设计，这种设计对于包装盒的结构存在比较大的限制，一般是方形的包装盒，对于筒形或其它异形的包装盒，扣合的底部结构并不适用。为了生产结构更加多样化的包装盒，比较普遍的方法是将底盖粘合在筒体上，但是大多通过人工操作，且已有的少量生产线结构比较复杂，投入较大。
技术实现要素：
本发明提供了一种循环式包装盒模具定位生产线，旨在设计一种小型的自动生产线，满足包装盒模具的输送和定位需求，同时减少生产线占地面积和投入成本。具体方案是：
一种循环式包装盒模具定位生产线，包括送模线、模具，所述送模线包括机架、外导轨、主轮轴、内导轨、非标链条、从轮轴、第一传感器支架、第一接近传感器、上料台纠偏装置、放料装置、模具纠偏装置、压紧装置、顶出装置；
所述外导轨和内导轨安装在机架上，且外导轨和内导轨之间的距离固定，所述外导轨和内导轨截面为阶梯形；
所述机架包括支撑体、外导轨支撑、内导轨支撑、主动盘安装位、从动盘安装位、第一副支架、第二副支架、第三副支架；
所述外导轨安装在所述外导轨支撑上，所述内导轨安装在内导轨支撑上，所述上料台纠偏装置、放料装置和模具纠偏装置安装在第一副支架上，所述压紧装置安装在第二副支架上，所述顶出装置安装在第三副支架上；
所述主轮轴包括主链轮、第一轴承、主轮轴杆、第二轴承、送模线驱动链轮，所述主轮轴杆通过所述第一轴承和第二轴承安装在机架的主动盘安装位上，所述主链轮安装在所述主轮轴杆顶部，所述送模线驱动链轮由电机通过链条驱动，并带动主链轮旋转；
所述从轮轴包括从链轮、第三轴承、从轮轴杆、第四轴承、四个定位杆，四个所述定位杆安装在所述从链轮上端，并环形均匀分布，从轮轴杆通过所述第三轴承和第四轴承安装在机架的从动盘安装位上；
所述主链轮通过非标链条带动从链轮旋转；
所述第一接近传感器安装在所述第一传感器支架上，在从链轮转动过程中，当定位杆靠近第一接近传感器，控制系统会获得反馈信号，并切断电机电源，使主链轮停止转动；
所述非标链条带有非标链节，所述非标链节在链条上等间隔分布，间距等于主链轮旋转1/4周时链条运行的距离，非标链节上带有圆孔；
所述上料台纠偏装置包括第一气缸、推杆、纠偏头；
所述放料装置包括第二气缸、顶杆，所述顶杆带有顶尖；
所述模具纠偏装置包括第三气缸、第五定位杆，所述第五定位杆带有半球形定位头；
所述压紧装置包括第四气缸、压紧杆、压紧板；
所述顶出装置包括第五气缸、第一顶出杆、顶出推板；
所述模具包括模具底板、放模槽、模腔体、出料机构、组装销、滚柱，所述放模槽通过组装销固定在底板上，所述模腔体放置在放模槽内，并与放模槽内壁贴合；
所述模腔体上的模腔与包装盒筒体尺寸相同，包装盒的筒体放置在模腔中，且筒体外侧与模腔的内壁贴合；
所述出料机构带有弹性回位机构；
所述滚柱为内外滚套结构，可自由滚动，且滚柱下端嵌有可自由滚动的滚珠；安装状态下，所述滚柱与所述外导轨贴合。
进一步地，所述循环式包装盒模具定位生产线的工作原理为：电机通过主轮轴带动非标链条运行，非标链条带动模具沿外导轨和内导轨运行，当定位杆转动到第一接近传感器，控制系统接收到第一接近传感器的反馈信号，切断电机电源，模具停止运行，模具纠偏装置推动定位头伸入到模具的底板上模具定位孔中，在两个纠偏装置的共同作用下实现模具的绝对定位，待上料台完成放料操作后，压紧装置和顶出装置同时动作，通过压紧板完成压紧工位包装盒底板料的压紧动作，同时在顶出推板的作用下，将出料工位粘接完成的包装盒顶出，然后控制系统再次启动电机运行，如此往复。
本发明具有以下有益效果：
1）本发明利用多模具设计，通过送模线使模具循环运动，并配合定位和纠偏装置实现模具的精确定位，在多工位同时进行上料、粘合、出料等操作，大大提升生产效率，同时循环式的产线结构布置和上料台的环形结构能够减小设备占地面积，并减小投入成本；
2）本发明中利用接近传感器产生反馈信号，控制驱动电机启停完成模具的准确定位，同时结合机械纠偏机构设计，能够最大程度上降低生产线存在的位置偏差，保证包装盒生产精度，同时降低设备成本。
附图说明
图1为本发明中一种循环式包装盒模具定位生产线的结构示意图。
图2为本发明中一种循环式包装盒模具定位生产线中送模线结构示意图的视图1。
图3为本发明中一种循环式包装盒模具定位生产线中送模线结构示意图的视图2。
图4为图2中区域a放大视图。
图5为图2中区域b放大视图。
图6为发明中送模线中机架的结构示意图。
图7为本发明中送模线中主轮轴的结构示意图。
图8为本发明中送模线中从轮轴的结构示意图。
图9为本发明中送模线中非标链条的局部结构示意图。
图10为本发明中送模线中上料台纠偏装置的结构示意图。
图11为本发明中送模线中放料装置的结构示意图。
图12为本发明中送模线中模具纠偏装置的结构示意图。
图13为本发明中送模线中压紧装置的结构示意图。
图14为本发明中送模线中顶出装置的结构示意图。
图15为本发明中一种循环式包装盒模具定位生产线中模具结构示意图的爆炸视图。
图中标记：
1—送模线；2—模具；
101—机架；102—外导轨；103—主轮轴；104—内导轨；105—非标链条；106—从轮轴；107—第一传感器支架；108—第一接近传感器；109—上料台纠偏装置；110—放料装置；111—模具纠偏装置；112—压紧装置；113—顶出装置；201—模具底板；202—放模槽；203—模腔体；204—出料机构；205—组装销；206—滚柱。
具体实施方式
本发明是一种循环式包装盒模具定位生产线，如图1，包括送模线1、模具2；
如图2~5，所述送模线1包括机架101、外导轨102、主轮轴103、内导轨104、非标链条105、从轮轴106、第一传感器支架107、第一接近传感器108、上料台纠偏装置109、放料装置110、模具纠偏装置111、压紧装置112、顶出装置113；
所述外导轨102和内导轨104安装在机架101上，且外导轨102和内导轨104之间的距离保持不变，所述外导轨102和内导轨104截面为阶梯形；
如图6，所述机架101包括支撑体1011、外导轨支撑1012、内导轨支撑1013、主动盘安装位1014、从动盘安装位1015、第一副支架1016、第二副支架1017、第三副支架1018；
所述外导轨101安装在所述外导轨支撑1012上，所述内导轨104安装在内导轨支撑1013上，所述上料台纠偏装置109、放料装置110和模具纠偏装置111安装在第一副支架1016上，所述压紧装置112安装在第二副支架1017上，所述顶出装置113安装在第三副支架1018上；
如图7，所述主轮轴103包括主链轮1031、第一轴承1032、主轮轴杆1033、第二轴承1034、送模线驱动链轮1035，所述主轮轴杆1033通过所述第一轴承1032和第二轴承1034安装在机架101的主动盘安装位1014上，所述主链轮1031安装在所述主轮轴杆1033顶部，所述送模线驱动链轮1035由电机通过链条驱动，并带动主链轮1031旋转；
如图8，所述从轮轴106包括从链轮1061、第三轴承1062、从轮轴杆1063、第四轴承1064、四个定位杆1065，四个所述定位杆1065安装在所述从链轮1061上端，并环形均匀分布，从轮轴杆1063通过所述第三轴承1062和第四轴承1064安装在机架101的从动盘安装位1015上；
所述主链轮1031通过非标链条105带动从链轮1061旋转；
所述第一接近传感器108安装在所述第一传感器支架107上，在从链轮1061转动过程中，当定位杆1065靠近第一接近传感器108，控制系统会获得反馈信号，并切断电机电源，使主链轮1031停止转动；
如图9，所述非标链条105带有非标链节1051，所述非标链节1051在链条上等间隔分布，间距等于主链轮1031旋转1/4周时链条运行的距离，非标链节1051上带有圆孔；
如图10，所述上料台纠偏装置109包括第一气缸1091、推杆1092、纠偏头1093；
如图11，所述放料装置110包括第二气缸1101、顶杆1102，所述顶杆1102带有顶尖1103；
如图12，所述模具纠偏装置111包括第三气缸1111、第五定位杆1112，所述第五定位杆1112带有半球形定位头1113；
如图13，所述压紧装置112包括第四气缸1121、压紧杆1122、压紧板1123；
如图14，所述顶出装置113包括第五气缸1131、第一顶出杆1132、顶出推板1133；
如图15，所述模具2包括模具底板201、放模槽202、模腔体203、出料机构204、组装销205、滚柱206，所述放模槽202通过组装销205固定在底板201上，所述模腔体203放置在放模槽202内，并与放模槽内壁2021贴合；
所述底板201带有模具安装孔2011、模具定位孔2012、方形孔2013，所述模具安装孔2011通过螺栓与安装在非标链条105上，且与非标链节1051上的圆孔同轴安装；
所述模腔体203上的模腔2031与筒状包装盒外侧尺寸相同，包装盒的筒体放置在模腔2031中，且筒体外侧与模腔2031的内壁贴合；
所述出料机构204带有弹性回位机构；
所述滚柱206为内外滚套结构，可自由滚动，且滚柱206下端嵌有可自由滚动的滚珠；安装状态下，所述滚柱206与所述外导轨102贴合。
所述循环式包装盒模具定位生产线的工作流程为：电机通过主轮轴103带动非标链条105运行，非标链条105带动模具2沿外导轨102和内导轨104运行，当定位杆1065转动到第一接近传感器108，控制系统接收到第一接近传感器108的反馈信号，切断电机电源，模具停止运行，模具纠偏装置111推动定位头1113伸入到模具2的底板201上模具定位孔2012中，在两个纠偏装置111的共同作用下实现模具的绝对定位，待上料台3完成放料操作后，压紧装置112和顶出装置113同时动作，通过压紧板1123完成压紧工位包装盒底板料的压紧动作，同时在顶出推板1133的作用下，推动模具2中的出料机构204，将出料工位粘接完成的包装盒顶出，然后控制系统再次启动电机运行，如此往复。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。