一种建筑安装用运送玻璃装置的制作方法

文档序号:15465940发布日期:2018-09-18 19:19阅读:283来源:国知局

本发明涉及玻璃运送领域,特别是一种建筑安装用运送玻璃装置。



背景技术:

玻璃是非晶无机非金属材料,一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料,另外加入少量辅助原料制成的,它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物,普通玻璃的主要成分是硅酸盐复盐,是一种无规则结构的非晶态固体,广泛应用于建筑物,用来隔风透光,属于混合物,另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃,和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等,有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

建筑施工时,需要对窗户进行安装玻璃,在玻璃安装之前,玻璃需要使用运输工具进行运送,而现有的运送工具结构不够合理,使用不够方便,玻璃在运送过程中稳定性不佳,容易受振动等影响而导致底部边角受损,用送过程中缓冲减震装置不足,玻璃的固定不够牢固,在运送过程中往往会发生一些不必要的风险,增加了生产成本,影响产品质量和生产加工效率,并且现有的玻璃运送需要人工使用工具进行运送,比较不方便,加大了人员的劳动强度,时间比较长,效率低,因此为了解决这些情况,设计一种建筑安装用运送玻璃装置是很有必要的。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种建筑安装用运送玻璃装置。

实现上述目的本发明的技术方案为,一种建筑安装用运送玻璃装置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面加工有多个条形凹槽,每个所述条形凹槽内均嵌装有折形支撑杆,一对所述折形支撑杆上均共同固定连接有支撑板,每个所述支撑板下表面均设有一对减震弹簧,每个所述支撑板均设有多个真空吸盘,所述矩形基座两侧面均设有矩形垫片,每个所述矩形垫片内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机,每个所述一号微型旋转电机旋转端上均套装有微型机械臂,每个所述微型机械臂上均套装有固定圆环,每个所述固定圆环内均嵌装有电控夹取手,所述矩形基座内下表面两侧均加工有一对圆形凹槽,一对所述圆形凹槽内均嵌装有旋转端向下的二号微型旋转电机,一对所述二号微型旋转电机旋转端上均共同固定连接有水平圆轴,每个所述水平圆轴上均套装有一对电控转动滚轮,所述矩形基座前表面左侧设有蓄电池盒,所述蓄电池盒内设有蓄电池,所述矩形基座前表面右侧设有控制器,所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、微型机械臂和电控转动滚轮电性连接,所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。

每个所述电控夹取手上均套有防滑保护套。

每个所述矩形垫片均是由一对紧定螺钉固定在矩形基座上。

所述矩形基座前表面中心处设有把手。

所述蓄电池是型号为6QW70的电池。

所述控制器是型号为MAM-210的控制器。

所述控制器内安装有PLC控制系统。

所述控制器上设有市电接口和电容触摸屏,所述控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接,所述控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种建筑安装用运送玻璃装置,设计合理,移动减震效果好,真空吸盘可以将玻璃固定牢固,减震弹簧增加了玻璃运送的稳定性,自动移动效果良好,自动化程度高,运送方便,减轻劳动强度,提高效率的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种建筑安装用运送玻璃装置的结构示意图;

图2是本发明所述一种建筑安装用运送玻璃装置的电控夹取手位置结构示意图;

图3是本发明所述一种建筑安装用运送玻璃装置的俯视图;

图中,1、矩形基座;2、折形支撑杆;3、支撑板;4、减震弹簧;5、真空吸盘;6、矩形垫片;7、一号微型旋转电机;8、微型机械臂;9、固定圆环;10、电控夹取手;11、二号微型旋转电机;12、水平圆轴;13、电控转动滚轮;14、蓄电池盒;15、蓄电池;16、控制器;17、防滑保护套;18、紧定螺钉;19、把手;20、PLC控制系统;21、市电接口;22、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种建筑安装用运送玻璃装置,包括矩形基座1,所述矩形基座1上表面加工有多个条形凹槽,每个所述条形凹槽内均嵌装有折形支撑杆2,一对所述折形支撑杆2上均共同固定连接有支撑板3,每个所述支撑板3下表面均设有一对减震弹簧4,每个所述支撑板3均设有多个真空吸盘5,所述矩形基座1两侧面均设有矩形垫片6,每个所述矩形垫片6内均嵌装有旋转端为水平的一号微型旋转电机7,每个所述一号微型旋转电机7旋转端上均套装有微型机械臂8,每个所述微型机械臂8上均套装有固定圆环9,每个所述固定圆环9内均嵌装有电控夹取手10,所述矩形基座1内下表面两侧均加工有一对圆形凹槽,一对所述圆形凹槽内均嵌装有旋转端向下的二号微型旋转电机11,一对所述二号微型旋转电机11旋转端上均共同固定连接有水平圆轴12,每个所述水平圆轴12上均套装有一对电控转动滚轮13,所述矩形基座1前表面左侧设有蓄电池盒14,所述蓄电池盒14内设有蓄电池15,所述矩形基座1前表面右侧设有控制器16,所述控制器16的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机7、二号微型旋转电机11、微型机械臂8和电控转动滚轮13电性连接,所述控制器16的输入端通过导线与蓄电池15电性连接;每个所述电控夹取手10上均套有防滑保护套17;每个所述矩形垫片6均是由一对紧定螺钉18固定在矩形基座1上;所述矩形基座1前表面中心处设有把手19;所述蓄电池15是型号为6QW70的电池;所述控制器16是型号为MAM-210的控制器;所述控制器16内安装有PLC控制系统20;所述控制器16上设有市电接口21和电容触摸屏22,所述控制器16的人机交换接口通过导线与电容触摸屏22信号接口电性连接,所述控制器16的电源端端口通过导线与市电接口21电性连接。

本实施方案的特点为,矩形基座上表面加工有多个条形凹槽,每个条形凹槽内均嵌装有折形支撑杆,每个一对折形支撑杆上均共同固定连接有支撑板,每个支撑板下表面均设有一对减震弹簧,每个支撑板均设有多个真空吸盘,将玻璃放置在支撑板上,真空吸盘可以将玻璃很好的固定在支撑板上,减震弹簧可以很好的进行隔振,使玻璃更加平稳的固定在支撑板上,控制器上设有市电接口和电容触摸屏,通过市电接口接通电,触动电容触摸屏,启动控制器,控制器进行工作,控制器控制二号微型旋转电机进行转动,二号微型旋转电机转动带动固定连接的水平圆轴进行转动,水平圆轴转动带动套装的电控转动滚轮进行转动,电控转动滚轮可通过控制指令,进行操作自动行走,使得整个装置进行行走,拉动把手可使此装置人工收回和推动,装置移动到指定位置后,控制器控制一号微型旋转电机进行转动,一号微型旋转电机转动带动套装的微型机械臂进行转动,微型机械臂可以通过控制器控制进行预先的工作,微型机械臂转动带动套装的固定圆环进行转动,固定圆环转动带动嵌装的电控夹取手进行转动,每个电控夹取手上均套有防滑保护套,电控夹取手对玻璃进行夹取通过微型机械臂的带动进行移动工作,将玻璃移动到指定的位置,设计合理,移动减震效果好,真空吸盘可以将玻璃固定牢固,减震弹簧增加了玻璃运送的稳定性,自动移动效果良好,自动化程度高,运送方便,减轻劳动强度,提高效率的装置。

在本实施方案中,矩形基座前表面右侧设有控制器,控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机输入端、二号微型旋转电机输入端、微型机械臂输入端、电控夹取手输入端和电控转动滚轮输入端电性连接,控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接,控制器内安装有PLC控制系统,本领域人员通过PLC编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:矩形基座1上表面加工有多个条形凹槽,每个条形凹槽内均嵌装有折形支撑杆2,每个一对折形支撑杆2上均共同固定连接有支撑板3,每个支撑板3下表面均设有一对减震弹簧4,每个支撑板3均设有多个真空吸盘5,将玻璃放置在支撑板3上,真空吸盘5可以将玻璃很好的固定在支撑板3上,控制器16上设有市电接口21和电容触摸屏22,通过市电接口21接通电,触动电容触摸屏22,启动控制器16,控制器16进行工作,控制器16控制二号微型旋转电机11进行转动,二号微型旋转电机11转动带动固定连接的水平圆轴12进行转动,水平圆轴12转动带动套装的电控转动滚轮13进行转动,电控转动滚轮13可通过控制指令,进行操作自动行走,使得整个装置进行行走,拉动把手19可使此装置人工收回和推动,装置移动到指定位置后,控制器16控制一号微型旋转电机7进行转动,一号微型旋转电机7转动带动套装的微型机械臂8进行转动,微型机械臂8可以通过控制器16控制进行预先的工作,微型机械臂8转动带动套装的固定圆环9进行转动,固定圆环9转动带动嵌装的电控夹取手10进行转动,每个电控夹取手10上均套有防滑保护套17,电控夹取手10对玻璃进行夹取通过微型机械臂8的带动进行移动工作,将玻璃移动到指定的位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

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