本公开一般输送装置领域，具体涉及一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法。
背景技术：
随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法。
本发明提供一种用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的六等分翻转装置包括：机架，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；
所述翻转机构沿环绕所述翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；
所述机架上还设置有接触开关以及与所述接触开关相连的缓冲弹簧，所述接触开关的触头位于所述第三倾斜工位的下方且处于所述第二水平工位的端部，所述接触开关的触头可与处于所述第二水平工位的托盘相接触；
在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件，所述限位组件包括与所述控制器电连接的第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；
在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构，所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸的气缸臂相连的推板；
所述驱动机构包括与所述翻转轴传动连接的驱动电机；
所述驱动电机、所述接触开关、所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制器相连接，所述方法包括：
步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；
步骤20：所述接触开关发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；所述控制器发送信号给所述第二气缸控制所述推板运动，所述推板向所述第二水平工位运动；
步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。
本发明的技术方案中，托盘绕轴旋转的方式实现托盘的翻转，并实现托盘内的物料脱离托盘，结构简单，能够有效提高翻转托盘效率；通过控制器、接触开关判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转，在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构，通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构；
示例地，通过棘轮机构防止翻转机构的倒转；
示例地，驱动机构包含减速机和角度分割器，将驱动电机的连续转动转变为翻转机构的周期性角度转动。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例提供的用于载料托盘的六等分翻转装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于载料托盘的六等分翻转装置的另一结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于载料托盘的六等分翻转装置中支撑板的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的用于载料托盘的六等分翻转装置中防倒转机构的结构示意图；
图5本发明实施例提供的用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1至图4所示，本发明的实施例提供一种用于载料托盘的六等分翻转装置，包括：机架1，所述机架1上设置有翻转机构以及与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架2，两个所述翻转架2通过所述翻转轴3相连；
所述翻转架2包括由六条支撑板4围设成的正六边形翻转框，相邻两条支撑板4相脱离，所述支撑板4的侧部设置有用于支承托盘的凹槽5，所述凹槽5一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块6，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；
两个所述翻转架2上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有六个所述托盘支撑部。
其中，凹槽可优选为C型凹槽或U型凹槽，托盘支撑部由两个相对的凹槽组成，用来卡放托盘的边缘。
翻转机构具有六个工作工位，包括环绕翻转轴的方向顺次设置的第一水平工位7、第一倾斜工位8、第二倾斜工位9、与所述第一水平工位7正对的第二水平工位10、与所述第一倾斜工位8正对的第三倾斜工位11以及与所述第二倾斜工位9正对的第四倾斜工位12，所述第一水平工位7高于所述第二水平工位10，所述第一水平工位7为托盘输入工位，所述第一倾斜工位8和所述第二倾斜工位9均为卸料工位，所述第二水平工位为托盘输出工位；
所述机架上还设置有接触开关以及与所述接触开关相连的缓冲弹簧，所述接触开关的触头位于所述第三倾斜工位的下方且处于所述第二水平工位的端部，所述接触开关的触头可与处于所述第二水平工位的托盘相接触，所述接触开关与所述控制器相连接。
托盘支撑部在旋转中依次经过第一水平工位7、第一倾斜工位8、第二倾斜工位9、第二水平工位10、第三倾斜工位11以及第四倾斜工位12。
托盘21在第一水平工位7处进入翻转机构，在第一倾斜工位8、第二倾斜工位9处倾倒托盘内的物料，在第二水平工位10处脱离翻转机构。正六边形翻转框上的六个托盘支撑部分别正对于六个工作工位时，处于第一水平工位7、第一倾斜工位8、第二倾斜工位9、第二水平工位10的托盘支撑部中至少一个可支承托盘，翻转机构翻转一次的过程中最多可同时支承四个托盘，工作效率高。
在第二水平工位与第三倾斜工位之间且在第二水平工位的端部设置有接触开关和与接触开关相连的缓冲弹簧，接触开关的触头可与处于第二水平工位处的托盘相接触。在托盘完全进入第二水平工位时与接触开关的触头相触碰，控制器在接触开关的触头被触碰时接收到接触开关发送过来的信号。
由于翻转机构转动惯性，为以防翻转机构触碰坏接触开关，在接触开关的后端设置缓冲弹簧连接于机架。
进一步地，所述机架上还设置有托盘输入机构，所述托盘输入机构处于所述第四倾斜工位12所在的一侧且正对于所述第一水平工位7；所述托盘输入机构包括用于将托盘输送至所述翻转机构的第一水平工位的传输带13以及设置在所述传输带和所述第一水平工位之间的限位机构，所述限位机构包括第一气缸以及与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板14，所述第一气缸与所述控制器电连接。
控制器接收到接触开关发送的信号后，给第一气缸发送信号控制限位板的打开，托盘在限位板打开的情况通过传输带的输送进入处于第一水平工位处的托盘支撑部。
进一步地，所述机架上还设置有托盘推出机构，所述推出机构位于所述第三倾斜工位的下方并且正对于所述第二水平工位。
在第一水平工位处，托盘自输入口进入支撑部，随翻转机构转至第一倾斜工位和第二倾斜工位处时物料倾倒出，转至第二水平工位处时由托盘推出机构将托盘推出。
进一步地，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内，所述第二气缸与所述控制器电连接。控制器在响应于接触开关发送的信号时，还会给第二气缸发送信号，第二气缸带动推板运动，以推出处于第二水平工位处的托盘。
进一步地，驱动机构包括驱动电机15、与所述驱动电机15相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连，通过减速机和间歇进给机构将驱动电机15持续的转动转换为角度转动；所述驱动电机15与控制器电连接。
进一步地，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机16，所述间歇进给机构包括角度分割器17；
所述蜗轮蜗杆减速机16的输入轴与所述驱动电机15的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机16的输出轴与所述角度分割器17的输入轴相连，所述角度分割器17的输出轴与所述翻转轴3相连。其中，角度分割器优选为凸轮分割器，结构简单，便于设置。
进一步地，所述翻转轴3的两端部伸出所述翻转架2，至少在所述翻转轴3的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。通过在翻转轴上设置防倒转机构，保证翻转轴沿一个方向单向运动。
进一步地，如图3所示，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮18以及与所述棘轮18相配合的棘爪19。棘轮18固设于翻转轴3的端部，机架上设置有棘轮18配合的棘爪19，棘轮18与棘爪19相配合，一起使翻转轴只能向一个方向运动。
进一步地，翻转机构的下方设置有物料槽20，用于收集托盘在第一倾斜工位和第二倾斜工位处倾倒出的物料。
该用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法能够输送托盘、倾倒物料方便，且翻转效率高。
如图5所述，本实施例提供该用于载料托盘的六等分翻转装置的控制方法包括：
步骤10：控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；
步骤20：接触开关发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；
步骤30：限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。
在步骤20之后，还包括：当托盘随翻转机构运动至第二水平工位时，托盘由推板推出翻转机构。
由操作人员启动电源开关，控制器通电，带动驱动电机等部件工作，实施上述步骤；完成托盘的翻转后，操作人员可关闭电源开关，控制器关闭，整个翻转装置停止工作。
通过控制器、接触开关判断翻转机构是否行走到位、控制翻转机构的翻转，在行走到位时通过托盘输入机构将托盘送入翻转机构，通过托盘推出机构将托盘推出翻转机构，定时定点向翻转机构送入托盘以及推出托盘，保证翻转机构的正常转动，避免托盘不能在正确的时间点进入翻转机构。
本发明提供的用于载料托盘的翻转装置，可用于面膜的生产工艺中。传统的面膜生产工艺中多由工人手工完成，生产效率低，人工成本高，且由于面膜质地软、有粘性，面膜在转移过程中容易站于工人的手上，极不方便，通过本发明提供的用于载料托盘的翻转装置，可用于翻转装载有面膜的托盘，便于面膜的加工生产。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。