本发明属于机械装置技术领域，涉及一种抓手，具体是一种橡胶软管上下料抓手。
背景技术：
随着汽车工业的快速发展，胶管制品作为重要的汽车零部件已越来越受到重视。橡胶软管在生产检测过程中需要把橡胶软管从铆合工序准确抓取，完成下料，并准确的转移放置，完成检测工序上料。由于橡胶软管具有柔软可弯曲，金属接头可活动的特点，使得一般机械抓手难以准确抓取并定位，目前主要采用人工来完成工序转移和上下料。
技术实现要素：
为了实现生产流程自动化，本发明提供了一种应用于橡胶软管工序转移上下料的机械抓手。
本发明采取的技术方案是：一种橡胶软管上下料抓手，其包括伺服电动缸、支架以及固定于支架上的气动机械抓手；所述伺服电动缸包括缸体，设置于缸体驱动端的伺服电机，设置于缸体另一端的滑台；所述支架包括固定于缸体驱动端的固定支架和固定于滑台上的移动支架；所述气动机械抓手包括固定于支架上的气缸，所述气缸上设有一对气缸夹爪，所述气缸夹爪上设有行程调节机构和一对接头夹爪，在接头夹爪的侧端面上可滑动连接有三角滑块，通过接头夹爪的开合可带动三角滑块的升降，所述三角滑块的中部为空腔结构，在该空腔内设有压簧，所述压簧的上端连接有压舌，所述压舌一端位于空腔内与压簧连接，另一端位于空腔外且向上伸出。
进一步的，所述伺服电动缸通过伺服电机驱动滑台移动来调整两个气动机械抓手的距离，以适用不同长度的橡胶软管。
进一步的，所述三角滑块的两侧设有向外部倾斜且相互对称的长圆孔，在该长圆孔内可滑动设有柱形挡块，所述柱形挡块与接头夹爪固定连接，所述接头夹爪在气缸夹爪带动下张开或闭合，同时通过柱形挡块带动三角滑块和压舌向下或向上滑动。
进一步的，所述压舌与三角滑块之间活动连接，压舌在压簧的作用下可弹性收缩和弹回。
进一步的，所述行程调节机构包括行程调节块、调节螺钉和调节螺母，所述行程调节块对称设置在气缸夹爪的内部两侧，且其中一行程调节块上设有所述调节螺钉和调节螺母，通过对调节螺钉和调节螺母的旋入和旋出可调节气缸夹爪的闭合行程，进而调节接头夹爪的闭合大小，以适应不同大小的接头螺母。
进一步的，所述接头夹爪的顶端内侧分别可拆卸安装有耐磨片，所述耐磨片由耐磨材质加工且呈圆弧状，其可有效保护并避免对接头夹爪的磨损。
进一步的，所述接头夹爪闭合动作后将抱住橡胶软管两端的接头螺母，所述接头螺母与橡胶软管的顶端之间留有间隙，且在橡胶软管的顶端处还设有接头护套，所述三角滑块向上滑动后抵住接头护套，且压舌位于接头护套和接头螺母之间并将二者撑开，通过伺服电动缸驱动调整两个气动机械抓手的距离，可将橡胶软管拉直定位。
本发明的有益效果是：1）结构新颖，能够完成橡胶软管的抓取下料，拉直定位，准确上料；2）兼容不同长度、不同接头螺母大小的橡胶软管；3）克服了橡胶软管具有的柔软可弯曲，金属接头可活动的特点，仍能抓取并准确定位；4）可应用于生产流程的自动化，减轻对人工劳动的依赖，并提高生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明的气动机械抓手结构图；其中图2（a）为抓手张开示意图，图2（b）为抓手闭合示意图。
图3为本发明的橡胶软管局部剖视图。
图中标记为：1-伺服电动缸，11-缸体，12-滑台，13-伺服电机，2-支架，21-移动支架，22-固定支架，3-气动机械抓手，301-气缸，302-气缸夹爪，303-接头夹爪，304-三角滑块，305-挡块，306-耐磨片，307-压舌，308-压簧，309-调节块，310-调节螺钉，调节螺母，4-橡胶软管，41-金属接头，42-接头护套，43-接头衬芯，44-接头螺母。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1至3所示，一种橡胶软管上下料抓手，其包括伺服电动缸1、支架2以及固定于支架2上的气动机械抓手3；所述伺服电动缸1包括缸体11，设置于缸体11驱动端的伺服电机13，设置于缸体11另一端的滑台12；所述支架2包括固定于缸体11驱动端的固定支架22和固定于滑台12上的移动支架21；所述气动机械抓手3包括固定于支架2上的气缸301，所述气缸301上设有一对气缸夹爪302，所述气缸夹爪302上设有行程调节机构和一对接头夹爪303，在接头夹爪303的侧端面上可滑动连接有三角滑块304，通过接头夹爪303的开合可带动三角滑块304的升降，所述三角滑块304的中部为空腔结构，在该空腔内设有压簧308，所述压簧308的上端连接有压舌，所述压舌一端位于空腔内与压簧308连接，另一端位于空腔外且向上伸出。
本实施例中，所述伺服电动缸1通过伺服电机13驱动滑台12移动来调整两个气动机械抓手3的距离，以适用不同长度的橡胶软管4。
本实施例中，所述三角滑块304的两侧设有向外部倾斜且相互对称的长圆孔，在该长圆孔内可滑动设有柱形挡块305，所述柱形挡块305与接头夹爪303固定连接，所述接头夹爪303在气缸夹爪302带动下张开或闭合，同时通过柱形挡块305带动三角滑块304和压舌307向下或向上滑动。所述压舌307与三角滑块304之间活动连接，压舌307在压簧308的作用下可弹性收缩和弹回。
本实施例中，所述行程调节机构包括行程调节块309、调节螺钉和调节螺母310，所述行程调节块309对称设置在气缸夹爪302的内部两侧，且其中一行程调节块309上设有所述调节螺钉和调节螺母310，通过对调节螺钉和调节螺母310的旋入和旋出可调节气缸夹爪302的闭合行程，进而调节接头夹爪303的闭合大小，以适应不同大小的接头螺母44。
本实施例中，所述接头夹爪303的顶端内侧分别可拆卸安装有耐磨片306，所述耐磨片306由耐磨材质加工且呈圆弧状，其可有效保护并避免对接头夹爪303的磨损。
本发明工作过程为：当所述接头夹爪303完成闭合动作并抱住接头螺母44（有微量间隙，并非完全限位）时，三角滑块304向上滑动并抵住接头护套42，此时压舌307位于接头护套42和接头螺母44之间并将二者撑开；然后，伺服电动缸1驱动调整两个气动机械抓手3的距离，将橡胶软管4拉直定位，以便下一个工序的准确上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。