本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种道牙施工用搬运装置。
背景技术
道牙的学术名是路侧石，顾名思义就是道路两侧的石料，尺寸一般是100cmx35cmx10cm，安装时比路面高出15cn左右，用于将车行道和人行道分开，道牙又分为平道牙和立式道牙，在道路施工中，立式道牙较为常见。立式道牙从生产厂家运输至施工现场的过程中，需要将立式道牙码垛整齐进行运输，立式道牙码垛时，往往“横躺”在一起进行堆叠，即以宽度为35cm的面为基础面按序堆叠码垛，但在施工时，需要将立式道牙由“横躺”状态转变成“竖立”状态安装在基坑内。由于目前施工时，均通过人工搬运道牙，不仅效率低，而且有一定安全隐患。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种道牙施工用搬运装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种道牙施工用搬运装置，该道牙施工用搬运装置不仅有效锁紧道牙，防止道牙跌落，且道牙搬运时位置及角度可调，有效提高施工效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种道牙施工用搬运装置，包括下框架、车轮轴、车轮、中心转轴、中心转套、上框架、限位机构、操作机构、扶手、支架、前转套、道牙抓取机构、锁定机构、第一插套，所述的车轮轴位于下框架底部，所述的车轮轴与下框架转动相连，所述的车轮数量为2件，沿所述车轮轴对称布置，所述的中心转轴位于下框架顶部中心处，所述的中心转轴与下框架焊接相连，所述的中心转套位于中心转轴外侧，所述的中心转套与中心转轴转动相连，所述的上框架位于中心转套外侧，所述的上框架与中心转套焊接相连，所述的限位机构数量为2件，沿下框架的左右方向对称布置，所述的操作机构数量为2件，沿上框架的左右方向对称布置，所述的扶手位于上框架外侧，所述的扶手与上框架焊接相连，所述的支架位于上框架外侧，所述的支架与上框架焊接相连，所述的前转套位于支架顶端，所述的前转套与支架焊接相连，所述的道牙抓取机构贯穿前转套，所述的道牙抓取机构与前转套转动相连，所述的锁定机构数量为2件，沿上框架左右方向对称布置，所述的第一插套数量位2件，沿支架左右方向对称布置。
本发明进一步的改进如下：
进一步的，所述的限位机构还包括顶板、导向套、限位内衬、调节螺栓、限位头、第一弹簧，所述的顶板与下框架通过螺栓相连，所述的导向套位于顶板下端，所述的导向套与顶板焊接相连，所述的限位内衬位于导向套内侧，所述的限位内衬与导向套过盈配合相连，所述的调节螺栓贯穿导向套，所述的调节螺栓与导向套螺纹相连，所述的限位头贯穿限位内衬，所述的第一弹簧位于限位头和调节螺栓之间。
进一步的，所述的操作机构还包括操作管、导向杆、挡环、第二弹簧，所述的导向杆位于操作管下端，所述的导向杆与操作管螺纹相连，所述的挡环位于导向杆外侧且位于上框架顶端，所述的挡环与上框架通过螺栓相连，所述的第二弹簧位于导向杆外侧且位于操作管和挡环之间，所述的第二弹簧分别与操作管和挡环焊接相连，所述导向杆的轴线与导向套的轴线重合。
进一步的，所述的导向杆还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿导向杆的主体，手动按压操作管，使得导向杆下移插入导向套内，限位头插入限位槽，从而将导向杆锁定，进而将上框架与下框架锁定，调节调节螺栓，可以调节第一弹簧对限位头的弹性立，进而调节导向杆的锁紧力。
进一步的，所述的道牙抓取机构还包括前转轴、外方管、第二插套、第一内方管、第一进给螺母、第一螺杆、第一手轮、左夹爪机构、右夹爪机构、过渡座、捆抓机构、第一转轴、第一锥齿轮、第二手轮，所述的前转轴贯穿前转套，所述的前转轴可以沿前转套转动，所述的外方管位于前转轴下端，所述的外方管与前转轴通过螺栓相连，所述的第二插套位于外方管上端，所述的第二插套与外方管通过螺栓相连，所述第一内方管的左端插入外方管内侧，所述的第一进给螺母位于第一内方管右侧，所述的第一进给螺母与第一内方管焊接相连，所述的第一螺杆贯穿第一进给螺母且位于外方管内侧，所述的第一螺杆与进给螺母螺纹相连且于外方管转动相连，所述的第一手轮位于第一螺杆右侧，所述的第一手轮与第一螺杆通过螺栓相连，所述的左夹爪机构位于外方管左侧下端，所述的左夹爪机构与外方管通过螺栓相连，所述的右夹爪机构位于第一内方管右侧下端，所述的右夹爪机构与第一内方管通过螺栓相连，所述左夹爪机构与右夹爪机构的相同，所述的过渡座位于外方管下端，所述的过渡座与外方管焊接相连，所述的捆抓机构数量为2件，沿所述过渡座的左右方向对称布置，所述的第一转轴贯穿过渡座，所述的第一转轴与过渡座转动相连，所述的第一锥齿轮位于第一转轴上端且位于过渡座内侧，所述的第一锥齿轮与第一转轴键相连，所述的第二手轮位于第一转轴下端，所述的第二手轮与第一转轴通过螺栓相连。
进一步的，所述的左夹爪机构还包括支座、第二转轴、夹头、下平衡轮、上平衡轮、防滑齿，所述的支座位于外方管下端，所述的支座与外方管通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿支座，所述的第二转轴与支座转动相连，所述的夹头位于第二转轴右侧，所述的夹头与第二转轴螺纹相连，所述的下平衡轮位于第二转轴左侧，所述的下平衡轮与第二转轴螺纹相连，所述的上平衡轮位于支座左侧且位于下平衡轮上端，所述的上平衡轮与支座转动相连，所述夹头还设有若干均匀布置的防滑齿，所述防滑齿槽的截面形状为等边三角形。
进一步的，所述的捆抓机构还包括第二内方管、外方套、第二进给螺母、第二螺杆、第二锥齿轮、柔性束带组件，所述的第二内方管位于过渡座外侧，所述的第二内方管与过渡座焊接相连，所述的外方套位于第二内方管外侧，所述的第二进给螺母位于第二内方管内侧，所述的第二进给螺母与第二内方管焊接相连，所述的第二螺杆贯穿第二进给螺母且位于外方套内侧，所述的第二螺杆与第二进给螺母螺纹相连且于外方套转动相连，所述的第二锥齿轮位于第二螺杆外侧且位于第一锥齿轮外侧，所述的第二锥齿轮与第二螺杆螺纹相连且于第一锥齿轮啮合相连，所述的柔性束带组件位于外方套外侧，所述的柔性束带组件与外方套通过螺栓相连。
进一步的，所述的柔性束带组件还包括下压板、上压板、柔性束带、u型卡，所述上压板与下压板上下方向平行布置，所述柔性束带的两端分别插入上压板与下压板之间，使用螺钉依次贯穿下压板、柔性束带和上压板将三者连接在一起，所述的u型卡位于上压板上端，所述的u型卡与上压板通过螺栓相连，u型卡用于柔性束带临时放置，采用螺钉安装结构的柔性束带组件便于拆卸。
进一步的，所述的锁定机构还包括连杆、螺套、锁定杆，所述的连杆沿上框架左右方向对称布置，所述的连杆与上框架铰链相连，所述的螺套贯穿连杆，所述的螺套与连杆焊接焊接相连，所述的锁定杆贯穿螺套，所述的锁定杆与螺套螺纹相连，锁定杆插入第二插套，可以防止道牙抓取机构发生偏转，防止施工人员刮伤或碰伤，锁定杆插入第一插套内时，道牙抓取机构解锁，可以沿前转套转动，从而可以方便快捷的进行道牙角度调节。
与现有技术相比，该道牙施工用搬运装置，工作时，通过扶手推动该装置移动至待搬运的道牙处，将柔性束带从u型卡内抽出，将左夹爪机构和右夹爪机构分别穿过柔性束带并放置在待抓取的道牙两侧，手动转动第一手轮，带动第一螺杆转动，从而带动与第一进给螺母固连的第一内方管沿外方管运动，从而带动右夹爪机构向左夹爪机构方向移动，进而通过右夹爪机构和左夹爪机构共同作用将道牙抓紧，随后，提升设备带动该机构上移，由于与夹头固连的第二转轴可以沿支座转动，因此，当道牙上移的过程中，道牙也会沿两件夹头的中心线转动，道牙由横卧状态调整为竖立状态，在夹头转动过程中，下平衡轮和上平衡轮相互贴合也发生自转，以抵消第二转轴一端受力产生的不利影响，提高使用寿命及可靠性，随后将柔性束带套装在道牙侧面，此时，夹头位于柔性束带上端，转动第二手轮，带动与第一转轴固连的第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，从而通过第二螺杆带动与第二进给螺母固连的外方套沿第二内方管相向运动，从而带动柔性束带与道牙压紧，随后，通过扶手推动该装置移动至道牙施工处，将操作机构从限位机构中拉出，推动扶手可以推动与中心转套固连的上框架沿中心转轴转动，进而调节道牙至施工处的正上方，将设置在锁定机构上的锁定杆从螺套内拧出，使得锁定杆与第二插套脱离，手动转动道牙时，前转轴可以前转套转动，从而很方便的可以调节道牙为位置，通过操作扶手，可以将道牙放置在预先施工的坑槽内。该装置结构简单，能将道牙由横卧状态改变为竖立状态，同时，采用夹头进行一级夹紧，柔性束带进行二次捆紧，有效锁紧道牙，防止道牙跌落，同时，中心转套与中心转轴构成一级方向调节，能对道牙整体位置进行调节，前转轴与前转套构成二级方向调节，能对道牙水平角度进行调节，从而有效提高搬运效率、施工效率，有效避免道牙跌落的安全隐患。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明限位机构结构示意图
图3示出本发明操作机构结构示意图
图4示出本发明道牙抓取机构结构示意图
图5示出本发明左夹爪机构结构示意图
图6示出本发明捆抓机构结构示意图
图7示出本发明柔性束带组件结构示意图
图8示出本发明锁定机构结构示意图
图中：下框架1、车轮轴2、车轮3、中心转轴4、中心转套5、上框架6、限位机构7、操作机构8、扶手9、支架10、前转套11、道牙抓取机构12、锁定机构13、第一插套14、顶板701、导向套702、限位内衬703、调节螺栓704、限位头705、第一弹簧706、操作管801、导向杆802、挡环803、第二弹簧804、限位槽805、前转轴1201、外方管1202、第二插套1203、第一内方管1204、第一进给螺母1205、第一螺杆1206、第一手轮1207、左夹爪机构1208、右夹爪机构1209、过渡座1210、捆抓机构1211、第一转轴1212、第一锥齿轮1213、第二手轮1214、支座1215、第二转轴1216、夹头1217、下平衡轮1218、上平衡轮1219、防滑齿1220、第二内方管1221、外方套1222、第二进给螺母1223、第二螺杆1224、第二锥齿轮1225、柔性束带组件1226、下压板1227、上压板1228、柔性束带1229、u型卡1230、连杆1301、螺套1302、锁定杆1303。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种道牙施工用搬运装置，包括下框架1、车轮轴2、车轮3、中心转轴4、中心转套5、上框架6、限位机构7、操作机构8、扶手9、支架10、前转套11、道牙抓取机构12、锁定机构13、第一插套14，所述的车轮轴2位于下框架1底部，所述的车轮轴2与下框架1转动相连，所述的车轮3数量为2件，沿所述车轮轴2对称布置，所述的中心转轴4位于下框架1顶部中心处，所述的中心转轴4与下框架1焊接相连，所述的中心转套5位于中心转轴4外侧，所述的中心转套5与中心转轴4转动相连，所述的上框架6位于中心转套5外侧，所述的上框架6与中心转套5焊接相连，所述的限位机构7数量为2件，沿下框架1的左右方向对称布置，所述的操作机构8数量为2件，沿上框架61的左右方向对称布置，所述的扶手9位于上框架6外侧，所述的扶手9与上框架6焊接相连，所述的支架10位于上框架6外侧，所述的支架10与上框架6焊接相连，所述的前转套11位于支架10顶端，所述的前转套11与支架10焊接相连，所述的道牙抓取机构12贯穿前转套11，所述的道牙抓取机构12与前转套11转动相连，所述的锁定机构13数量为2件，沿上框架6左右方向对称布置，所述的第一插套14数量位2件，沿支架10左右方向对称布置，所述的限位机构7还包括顶板701、导向套702、限位内衬703、调节螺栓704、限位头705、第一弹簧706，所述的顶板701与下框1架通过螺栓相连，所述的导向套702位于顶板701下端，所述的导向套702与顶板701焊接相连，所述的限位内衬703位于导向套702内侧，所述的限位内衬703与导向套702过盈配合相连，所述的调节螺栓704贯穿导向套702，所述的调节螺栓704与导向套702螺纹相连，所述的限位头705贯穿限位内衬703，所述的第一弹簧706位于限位头705和调节螺栓704之间，所述的操作机构8还包括操作管801、导向杆802、挡环803、第二弹簧804，所述的导向杆802位于操作管801下端，所述的导向杆802与操作管801螺纹相连，所述的挡环803位于导向杆802外侧且位于上框架6顶端，所述的挡环803与上框架6通过螺栓相连，所述的第二弹簧804位于导向杆802外侧且位于操作管801和挡环803之间，所述的第二弹簧804分别与操作管901和挡环803焊接相连，所述导向杆802的轴线与导向套702的轴线重合，所述的导向杆802还设有限位槽805，所述的限位槽805不贯穿导向杆802的主体，手动按压操作管801，使得导向杆802下移插入导向套702内，限位头705插入限位槽805，从而将导向杆802锁定，进而将上框架6与下框架1锁定，调节调节螺栓704，可以调节第一弹簧706对限位头705的弹性立，进而调节导向杆802的锁紧力，所述的道牙抓取机构12还包括前转轴1201、外方管1202、第二插套1203、第一内方管1204、第一进给螺母1205、第一螺杆1206、第一手轮1207、左夹爪机构1208、右夹爪机构1209、过渡座1210、捆抓机构1211、第一转轴1212、第一锥齿轮1213、第二手轮1214，所述的前转轴1201贯穿前转套11，所述的前转轴1201可以沿前转套11转动，所述的外方管1202位于前转轴1201下端，所述的外方管1202与前转轴1201通过螺栓相连，所述的第二插套1203位于外方管1202上端，所述的第二插套1203与外方管1202通过螺栓相连，所述第一内方管1204的左端插入外方管1202内侧，所述的第一进给螺母1205位于第一内方管1204右侧，所述的第一进给螺母1205与第一内方管1204焊接相连，所述的第一螺杆1206贯穿第一进给螺母1205且位于外方管1202内侧，所述的第一螺杆1206与第一进给螺母1205螺纹相连且于外方管1202转动相连，所述的第一手轮1207位于第一螺杆1206右侧，所述的第一手轮1207与第一螺杆1206通过螺栓相连，所述的左夹爪机构1208位于外方管1202左侧下端，所述的左夹爪机构1208与外方管1202通过螺栓相连，所述的右夹爪机构1209位于第一内方管1204右侧下端，所述的右夹爪机构1209与第一内方管1204通过螺栓相连，所述左夹爪机构1208与右夹爪机构1209的相同，所述的过渡座1210位于外方管1202下端，所述的过渡座1210与外方管1202焊接相连，所述的捆抓机构1211数量为2件，沿所述过渡座1210的左右方向对称布置，所述的第一转轴1212贯穿过渡座1210，所述的第一转轴1212与过渡座1210转动相连，所述的第一锥齿轮1213位于第一转轴1212上端且位于过渡座1210内侧，所述的第一锥齿轮1213与第一转轴1212键相连，所述的第二手轮1214位于第一转轴1212下端，所述的第二手轮1214与第一转轴1212通过螺栓相连，所述的左夹爪机构1208还包括支座1215、第二转轴1216、夹头1217、下平衡轮1218、上平衡轮1219、防滑齿1220，所述的支座1215位于外方管1202下端，所述的支座1215与外方管1202通过螺栓相连，所述的第二转轴1216贯穿支座1215，所述的第二转轴1216与支座1215转动相连，所述的夹头1217位于第二转轴1216右侧，所述的夹头1217与第二转轴1216螺纹相连，所述的下平衡轮1218位于第二转轴1216左侧，所述的下平衡轮1218与第二转轴1216螺纹相连，所述的上平衡轮1219位于支座1215左侧且位于下平衡轮1218上端，所述的上平衡1219轮与支座1215转动相连，所述夹头1217还设有若干均匀布置的防滑齿1220，所述防滑齿槽1220的截面形状为等边三角形，所述的捆抓机构1211还包括第二内方管1221、外方套1222、第二进给螺母1223、第二螺杆1224、第二锥齿轮1225、柔性束带组件1226，所述的第二内方管1221位于过渡座1210外侧，所述的第二内方管1221与过渡座1210焊接相连，所述的外方套1222位于第二内方管1221外侧，所述的第二进给螺母1223位于第二内方管1221内侧，所述的第二进给螺母1223与第二内方管1221焊接相连，所述的第二螺杆1224贯穿第二进给螺母1223且位于外方套1222内侧，所述的第二螺杆1224与第二进给螺母1223螺纹相连且于外方套1222转动相连，所述的第二锥齿轮1225位于第二螺杆1224外侧且位于第一锥齿轮1213外侧，所述的第二锥齿轮1225与第二螺杆1224螺纹相连且于第一锥齿轮1213啮合相连，所述的柔性束带组件1226位于外方套1222外侧，所述的柔性束带组件1226与外方套1222通过螺栓相连，所述的柔性束带组件1226还包括下压板1227、上压板1228、柔性束带1229、u型卡1230，所述上压板1227与下压板1228上下方向平行布置，所述柔性束带1229的两端分别插入上压板1227与下压板1228之间，使用螺钉依次贯穿下压板1228、柔性束带1229和上压板1227将三者连接在一起，所述的u型卡1230位于上压板1227上端，所述的u型卡1230与上压板1227通过螺栓相连，u型卡1230用于柔性束带1229临时放置，采用螺钉安装结构的柔性束带组件1226便于拆卸，所述的锁定机构13还包括连杆1301、螺套1302、锁定杆1303，所述的连杆1301沿上框架6左右方向对称布置，所述的连杆1301与上框架6铰链相连，所述的螺套1302贯穿连杆1301，所述的螺套1302与连杆1301焊接焊接相连，所述的锁定杆1303贯穿螺套1302，所述的锁定杆1303与螺套1302螺纹相连，锁定杆1303插入第二插套1203，可以防止道牙抓取机构12发生偏转，防止施工人员刮伤或碰伤，锁定杆1303插入第一插套14内时，道牙抓取机构12解锁，可以沿前转套11转动，从而可以方便快捷的进行道牙角度调节，该道牙施工用搬运装置，工作时，通过扶手9推动该装置移动至待搬运的道牙处，将柔性束带1229从u型卡1230内抽出，将左夹爪机构1208和右夹爪机构1209分别穿过柔性束带1229并放置在待抓取的道牙两侧，手动转动第一手轮1207，带动第一螺杆1206转动，从而带动与第一进给螺母1205固连的第一内方管1204沿外方管1202运动，从而带动右夹爪机构1209向左夹爪机构1208方向移动，进而通过右夹爪机构1209和左夹爪机构1208共同作用将道牙抓紧，随后，提升设备带动该机构上移，由于与夹头1217固连的第二转轴1216可以沿支座1215转动，因此，当道牙上移的过程中，道牙也会沿两件夹头1217的中心线转动，道牙由横卧状态调整为竖立状态，在夹头1217转动过程中，下平衡轮1218和上平衡轮1219相互贴合也发生自转，以抵消第二转轴1216一端受力产生的不利影响，提高使用寿命及可靠性，随后将柔性束带1229套装在道牙侧面，此时，夹头1217位于柔性束带1229上端，转动第二手轮1214，带动与第一转轴1212固连的第一锥齿轮1213转动，进而带动第二锥齿轮1225转动，从而通过第二螺杆1224带动与第二进给螺母1223固连的外方套1222沿第二内方管1221相向运动，从而带动柔性束带1229与道牙压紧，随后，通过扶手9推动该装置移动至道牙施工处，将操作机构8从限位机构7中拉出，推动扶手9可以推动与中心转套5固连的上框架6沿中心转轴4转动，进而调节道牙至施工处的正上方，将设置在锁定机构13上的锁定杆1303从螺套1302内拧出，使得锁定杆1303与第二插套1203脱离，手动转动道牙时，前转轴1201可以前转套11转动，从而很方便的可以调节道牙为位置，通过操作扶手9，可以将道牙放置在预先施工的坑槽内。该装置结构简单，能将道牙由横卧状态改变为竖立状态，同时，采用夹头1217进行一级夹紧，柔性束带1229进行二次捆紧，有效锁紧道牙，防止道牙跌落，同时，中心转套5与中心转轴4构成一级方向调节，能对道牙整体位置进行调节，前转轴1201与前转套11构成二级方向调节，能对道牙水平角度进行调节，从而有效提高搬运效率、施工效率，有效避免道牙跌落的安全隐患。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。