本发明涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子上料装置的上料方法。
背景技术
目前，一般都是人工拾取转子送到需要上料的位置，在捡拾的过程中容易对操作人员形成伤害，而且劳动强度大，效率低下，自动化程度低。
因此，提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置的上料方法是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种转子上料装置的上料方法，该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工上料，降低操作人员的劳动强度，且提高效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：
1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；
2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，横向运动块能够沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；
3)、启动转子上料装置的旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取转子；
4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；
5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料；
所述转子上料装置包括第一支撑架、第二支撑架、运动机构、抓料机构和旋转机构；
所述运动机构包括第一运动条、第二运动条、运动电机和横向运动块；所述第一运动条安装在所述第一支撑架上，所述第二运动条安装在所述第二支撑架上，所述第一运动条上设置有第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述第一运动条的一端延伸至另一端；所述第二运动条上设置有第二丝杠，且所述第二丝杠所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条所在长度方向上的直线；所述横向运动块的一端滑动连接在所述第一滑槽上，另一端活动套接在所述第二丝杠上；所述运动电机安装在所述第二支撑架上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，所述横向运动块能够沿所述第一滑槽和所述第二丝杠滑动；
所述抓料机构包括固定座板和设置在所述固定座板上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸；所述滑台气缸滑动连接在所述固定座板上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸沿所述固定座板滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；
所述旋转机构包括两个支撑杆、旋转电机、第一丝杠、旋转支撑板、顶端支撑板、中间支撑柱和旋转齿轮；两个所述支撑杆一端固接在所述横向运动块上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板和所述顶端支撑板；所述旋转电机设置在所述顶端支撑板上，且所述旋转电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠上，且所述旋转支撑板套接在所述第一丝杠上；所述中间支撑柱自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板和所述横向运动块并固接在所述固定座板上，且所述旋转齿轮设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱的远离所述固定座板的一端固接在所述旋转齿轮上，以使得当所述旋转齿轮转动时，所述固定座板能够旋转。
优选地，所述横向运动块沿长度方向上的两个边上分别设置有止挡条。
优选地，所述第一滑槽自下而上包括第一段槽和第二段槽，且所述第一段槽的槽口宽度小于所述第二段槽的槽口宽度。
优选地，所述转子上料装置还包括竖直设置的撑杆，所述撑杆接触连接于所述固定座板的边沿位置，所述撑杆的底端固定套接有与料箱相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。
优选地，所述圆杆的半径大于所述撑杆的半径，且所述撑杆上还套接有复位弹簧，以使得当所述复位弹簧伸长或压缩时，所述撑杆能够抵压所述料箱。
优选地，所述固定座板上还设置有多个真空发生器，以使得当多个所述真空发生器与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱吸走。
根据上述技术方案，本发明提供的转子上料装置的上料方法主要包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，横向运动块能够沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料。该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工上料，降低操作人员的劳动强度，且提高效率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的转子上料装置的结构示意图。
附图标记说明
1、第一支撑架2、第一运动条
3、第二运动条4、第一滑槽
5、第二丝杠6、真空发生器
7、横向运动块8、第一丝杠
9、中间支撑柱10、旋转电机
11、旋转齿轮12、顶端支撑板
13、旋转支撑板14、第二支撑架
15、撑杆16、固定座板
17、滑台气缸18、料箱
19、支撑杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
在图1中，为尽可能的将部件显示清楚，滑动板与固定板被遮挡不便显示。
本发明提供了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：
1)、将料箱18中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；
2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠5转动时，横向运动块7能够沿第一滑槽4和第二丝杠5滑动；进而抓料机构能够运动至料箱18中任意一排中的多个料槽的上方；
3)、启动转子上料装置的旋转电机10，以使得当旋转电机10的驱动轴转动带动第一丝杠8转动时，固定座板16能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取转子；
4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；
5)、启动旋转齿轮11，当中间支撑柱9跟随旋转齿轮11转动时，抓料机构能够转动抓料；
所述转子上料装置包括第一支撑架1、第二支撑架14、运动机构、抓料机构和旋转机构；
所述运动机构包括第一运动条2、第二运动条3、运动电机和横向运动块7；所述第一运动条2安装在所述第一支撑架1上，所述第二运动条3安装在所述第二支撑架14上，所述第一运动条2上设置有第一滑槽4，且所述第一滑槽4沿所述第一运动条2的一端延伸至另一端；所述第二运动条3上设置有第二丝杠5，且所述第二丝杠5所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条3所在长度方向上的直线；所述横向运动块7的一端滑动连接在所述第一滑槽4上，另一端活动套接在所述第二丝杠5上；所述运动电机安装在所述第二支撑架14上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠5上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠5转动时，所述横向运动块7能够沿所述第一滑槽4和所述第二丝杠5滑动；
所述抓料机构包括固定座板16和设置在所述固定座板16上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸17；所述滑台气缸17滑动连接在所述固定座板16上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸17上，所述固定板固接在所述固定座板16上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸17沿所述固定座板16滑动时，所述固定板与所述滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离相等，且多个所述抓料单元沿所述固定座板16的一端延伸至另一端；任意相邻两个所述抓料单元之间的距离值与料箱18中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；
所述旋转机构包括两个支撑杆19、旋转电机10、第一丝杠8、旋转支撑板13、顶端支撑板12、中间支撑柱9和旋转齿轮11；两个所述支撑杆19一端固接在所述横向运动块7上，另一端依次活动贯穿所述旋转支撑板13和所述顶端支撑板12；所述旋转电机10设置在所述顶端支撑板12上，且所述旋转电机10的驱动轴可拆卸地连接在所述第一丝杠8上，且所述旋转支撑板13套接在所述第一丝杠8上；所述中间支撑柱9自上而下依次活动贯穿所述旋转支撑板13和所述横向运动块7并固接在所述固定座板16上，且所述旋转齿轮11设置在所述中间支撑板上，所述中间支撑柱9的远离所述固定座板16的一端固接在所述旋转齿轮11上，以使得当所述旋转齿轮11转动时，所述固定座板16能够旋转。
本发明的宗旨是提供一种能够实现自动化上料提到原有人工操作的上料方法，该上料方法效率高，大大降低操作人员的劳动强度。该上料方法包括以下步骤：1)、将料箱18中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；
2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠5转动时，横向运动块7能够沿第一滑槽4和第二丝杠5滑动；进而抓料机构能够运动至料箱18中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机10，以使得当旋转电机10的驱动轴转动带动第一丝杠8转动时，固定座板16能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮11，当中间支撑柱9跟随旋转齿轮11转动时，抓料机构能够转动抓料。当启动运动电机时，运动电机的驱动轴带动第二丝杠5转动，横向运动块7能够沿第二滑槽和第二丝杠5滑动；进而抓料机构能够运动至料箱18中任意一排中的多个料槽的上方；然后再启动旋转电机10，以使得当旋转电机10的驱动轴转动带动第一丝杠8转动时，固定座板16能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取转子；然后再利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置，然后再启动旋转齿轮11，当中间支撑柱9跟随旋转齿轮11转动时，抓料机构能够转动抓料。这样，该转子上料装置能够实现自动化上料，替代原有的人工操作，降低了操作人员的劳动强度。
如图1所示，该上料方法所涉及的转子上料装置包括第一支撑架1、第二支撑架14、运动机构、抓料机构和旋转机构；运动机构包括第一运动条2、第二运动条3、运动电机和横向运动块7；第一运动条2安装在第一支撑架1上，第二运动条3安装在第二支撑架14上，第一运动条2上设置有第一滑槽4，并且第一滑槽4沿第一运动条2的一端延伸至另一端；第二运动条3上设置有第二丝杠5，且第二丝杠5所在长度方向上的直线平行于第二运动条3所在长度方向上的直线，横向运动块7的一端滑动连接在第一滑槽4上，且运动电机的驱动轴可拆卸地连接在第二丝杠5上，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠5转动时，横向运动块7能够沿第一滑槽4和第二丝杠5滑动。抓料机构包括固定座板16和设置在固定座板16上的多个抓料单元，抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸17，滑台气缸17滑动连接在固定座板16上，滑动板固接在滑台气缸17上，固定板固接在固定座板16上，当滑动板跟随滑台气缸17沿固定座板16滑动时，固定板与滑动板相配合能够抓取转子；任意相邻两个抓料单元之间的距离相等，且多个抓料单元沿固定座板16的一端延伸至另一端；任意相邻两个抓料单元之间的距离值与料箱18中的任意一排中相邻的两个料槽之间的距离值相同；旋转机构包括两个支撑杆19、旋转电机10、第一丝杠8、旋转支撑板13、顶端支撑板12、中间支撑柱9和旋转齿轮11；两个支撑杆19一端固接在横向运动块7上，另一端依次活动贯穿旋转支撑板13和顶端支撑板12，旋转电机10设置在顶端支撑板12上，旋转电机10的驱动轴可拆卸地连接在第一丝杠8上，且旋转支撑板13套接在第一丝杠8上；旋转支撑板13套接在第一丝杠8上，中间支撑柱9自上而下依次活动贯穿旋转支撑板13和横向运动块7并固接在固定座板16上，旋转齿轮11设置在中间支撑板上，中间支撑柱9的远离所述固定座板16的一端固接在旋转齿轮11上，以使得当旋转齿轮11转动时，固定座板16能够旋转。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述横向运动块7沿长度方向上的两个边上分别设置有止挡条。
在本发明的一种优选的实施方式中，为使得横向运动块7能够较为稳定的在第一滑槽4中滑动，所述第一滑槽4自下而上包括第一段槽和第二段槽，且所述第一段槽的槽口宽度小于所述第二段槽的槽口宽度。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述转子上料装置还包括竖直设置的撑杆15，所述撑杆15接触连接于所述固定座板16的边沿位置，所述撑杆15的底端固定套接有与料箱18相配合的圆杆，且所述圆杆的底端设置有倒角。这样，在撑杆15的作用下，能够将料箱18撑起来，使料箱18平摊，方便抓料单元抓料，在圆杆的底端设置倒角是为了防止把料箱18滑破。
优选情况下，所述圆杆的半径大于所述撑杆15的半径，且所述撑杆15上还套接有复位弹簧，以使得当所述复位弹簧伸长或压缩时，所述撑杆15能够抵压所述料箱18。复位弹簧设置在圆杆的上方，当复位弹簧伸长时，能够尽可能的将料箱18撑开；当抓完转子后，复位弹簧压缩，将抓料单元从料箱18处挪开。
另外，所述固定座板16上还设置有多个真空发生器6，以使得当多个所述真空发生器6与真空吸盘相配合时能够将空置的料箱18吸走。在真空发生器6与真空吸盘的作用下，能够将空置的料箱18吸走，方便下一个放置有多个转子的料箱18设置在抓料机构的下方。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。