本发明涉及垃圾清理领域，具体涉及一种改进型的垃圾清理装置。
背景技术
现如今，人们的生活垃圾以及工厂的废料垃圾都日益增多，对于垃圾的处理一直是一项繁琐的工作，目前，对于垃圾的清理通常需要人工辅助操作，操作步骤繁琐，工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种改进型的垃圾清理装置，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种改进型的垃圾清理装置，包括第一安装架，所述第一安装架下端面固设有第一联轴，所述第一联轴下端面固设有圆形球，所述第一安装架下方设置有走动链带，所述走动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述圆形球转动配合连接，所述走动链带上端面固设有左右对称的第一安装框，所述第一安装框内固设有开口朝下的第一滑行腔，所述摆动腔上端壁内相通设置有摆动腔，所述摆动腔与外部空间相通，所述第一滑行腔内滑动的设置有第一滑行块，所述第一滑行块上端面固设有凸块，所述凸块前端面转动的设置有第一联杆，所述第一联杆从所述摆动腔伸出外部空间，所述第一联杆和所述第一安装架固定，所述第一滑行块下端面与所述走动链带上端面之间弹性设置有弹力片，所述第一安装架内固设有第一转向腔，所述第一转向腔下端壁内固设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上端面固设有第一齿形轮，所述第一齿形轮左侧啮合设置有第二齿形轮，所述第二齿形轮内固设有第一转向轴，所述第一转向轴与所述第一转向腔下端壁转动配合连接，所述第一转向轴转动的贯穿所述第一转向腔上端壁并伸出外部空间，所述第一转向轴上端面固设有第二安装架，所述第二安装架内固设有第二转向腔，所述第二转向腔上端壁内固设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴下端面固设有第一锥齿形轮，所述第二转向腔下端壁固设有第二固定块，所述第二固定块外表面转动的设置有第二锥齿形轮，所述第二锥齿形轮和第一锥齿形轮左侧啮合设置有第三锥齿形轮，所述第三锥齿形轮左端面固设有第二联轴，所述第二联轴左端面固设有第一转向块，所述第一转向块转动的贯穿所述第二转向腔左端壁并伸出外部空间，所述第一转向块内固设有第二滑行腔，所述第二滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第三滑行腔，所述第三滑行腔与外部空间相通，所述第二滑行腔右端壁内固设有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与所述第二滑行腔左端壁转动配合连接，所述第二滑行腔内滑动的设置有第二滑行块，所述第二滑行块与所述第三电动机的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑行块前端面固设有与所述第三滑行腔滑动配合连接的第三滑行块，所述第一转向块左端面固设有第三安装架，所述第三安装架内固设有开口朝前的第四滑行腔，所述第四滑行腔内滑动的设置有上下对称的第四滑行块，所述第三安装架左端面固设有第二转向块，所述第二转向块内固设有第五滑行腔，所述第五滑行腔上下端壁内相通设置有上下对称的第一开腔，所述第一开腔与外部空间相通，所述第五滑行腔内设置有第五滑行块，所述第五滑行块滑动的贯穿所述第五滑行腔左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑行块上下端面固设有上下对称的第二联杆，所述第二联杆与所述第一开腔滑动配合连接，所述第二联杆前端面转动的设置有上下对称的第三联杆，所述第三联杆与所述第四滑行块转动配合连接，所述第三滑行块前端面转动的设置有上下对称的第四联杆，所述第四联杆与所述第四滑行块转动配合连接，所述第二转向块上下端面上下对称固设有固轴，所述固轴左端面固设有第五联杆，所述第五滑行块左端面固设有推块，所述推块前端面转动的设置有夹持柄，所述夹持柄内固设有第六滑行腔，所述第六滑行腔端壁内相通设置有对称的第二开腔，所述第二开腔与外部空间相通，所述第二开腔内滑动的设置有夹固臂，所述夹固臂滑动的贯穿所述第六滑行腔端壁并与所述第五联杆转动配合连接，所述第二安装架顶端还设有光照装置，从而构成完整的改进型的垃圾清理装置，有效提高了人员的作业便捷系数。
进一步的技术方案，所述第一安装架右端面固设有提架，所述提架可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。
进一步的技术方案，所述第五滑行腔右端壁固设有橡胶垫，橡胶垫将缓解所述第五滑行块带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。
进一步的技术方案，所述走动链带由电动机驱动，使所述走动链带带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。
进一步的技术方案，所述夹固臂为直角结构，使所述夹固臂进行转动使对所述夹固臂之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。
进一步的技术方案，所述光照装置包括固定安装在所述第二安装架顶部端面左侧处的灯臂，所述灯臂顶部左侧固设有光照灯。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述走动链带、第一电动机和第二电动机处于停止工作状态，所述第二滑行块位于左侧极限位置，所述第五滑行块位于右侧极限位置，所述第四滑行块位于所述所述第四滑行腔底壁，所述位于所述第二开腔内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，所述第三电动机驱动所述第二滑行块向右移动，使所述第三滑行块向右移动的同时带动所述第四滑行块向内侧移动，使所述第五滑行块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡垃圾，所述第三电动机再驱动所述将垃圾夹紧，所述走动链带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将垃圾转动一定角度时，所述第一电动机工作，驱动所述第一齿形轮转动后带动所述第二齿形轮转动，则所述第一转向轴转动后使所述第二安装架转动，使所述第一转向块转动到指定角度，此时要放置垃圾时，所述第二电动机驱动所述第一锥齿形轮转动后使所述第三锥齿形轮转动后带动所述第二联轴转动，则将所述第一转向块转动到一定角度，所述第三电动机再驱动所述松开垃圾，从而有效提高了装置的灵活性与便捷性。
当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述走动链带在崎岖的路段进行移动时，所述第一联轴和圆形球组成的整体式结构相对于所述第一固定块进行转动，所述第一滑行块在所述第一滑行腔内挤压弹力片，且所述第一联杆摆动后使所述走动链带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了垃圾的自动放置与清理，有效提高了清理的便捷性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种改进型的垃圾清理装置的整体结构示意图；
图2是图1中a-a方向的示意图；
图3是图1中b的放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种改进型的垃圾清理装置，包括第一安装架100，所述第一安装架100下端面固设有第一联轴104，所述第一联轴104下端面固设有圆形球101，所述第一安装架100下方设置有走动链带102，所述走动链带102上端面固设有第一固定块103，所述第一固定块103和所述圆形球101转动配合连接，所述走动链带102上端面固设有左右对称的第一安装框200，所述第一安装框200内固设有开口朝下的第一滑行腔204，所述摆动腔201上端壁内相通设置有摆动腔201，所述摆动腔201与外部空间相通，所述第一滑行腔204内滑动的设置有第一滑行块205，所述第一滑行块205上端面固设有凸块203，所述凸块203前端面转动的设置有第一联杆202，所述第一联杆202从所述摆动腔201伸出外部空间，所述第一联杆202和所述第一安装架100固定，所述第一滑行块205下端面与所述走动链带102上端面之间弹性设置有弹力片，所述第一安装架100内固设有第一转向腔111，所述第一转向腔111下端壁内固设有第一电动机107，所述第一电动机107的输出轴上端面固设有第一齿形轮108，所述第一齿形轮108左侧啮合设置有第二齿形轮109，所述第二齿形轮109内固设有第一转向轴110，所述第一转向轴110与所述第一转向腔111下端壁转动配合连接，所述第一转向轴110转动的贯穿所述第一转向腔111上端壁并伸出外部空间，所述第一转向轴110上端面固设有第二安装架118，所述第二安装架118内固设有第二转向腔116，所述第二转向腔116上端壁内固设有第二电动机119，所述第二电动机119的输出轴下端面固设有第一锥齿形轮117，所述第二转向腔116下端壁固设有第二固定块150，所述第二固定块150外表面转动的设置有第二锥齿形轮112，所述第二锥齿形轮112和第一锥齿形轮117左侧啮合设置有第三锥齿形轮120，所述第三锥齿形轮120左端面固设有第二联轴113，所述第二联轴113左端面固设有第一转向块121，所述第一转向块121转动的贯穿所述第二转向腔116左端壁并伸出外部空间，所述第一转向块121内固设有第二滑行腔151，所述第二滑行腔151上下端壁内相通设置有上下对称的第三滑行腔115，所述第三滑行腔115与外部空间相通，所述第二滑行腔151右端壁内固设有第三电动机114，所述第三电动机114的输出轴与所述第二滑行腔151左端壁转动配合连接，所述第二滑行腔151内滑动的设置有第二滑行块122，所述第二滑行块122与所述第三电动机114的输出轴螺纹配合连接，所述第二滑行块122前端面固设有与所述第三滑行腔115滑动配合连接的第三滑行块123，所述第一转向块121左端面固设有第三安装架125，所述第三安装架125内固设有开口朝前的第四滑行腔152，所述第四滑行腔152内滑动的设置有上下对称的第四滑行块126，所述第三安装架125左端面固设有第二转向块130，所述第二转向块130内固设有第五滑行腔132，所述第五滑行腔132上下端壁内相通设置有上下对称的第一开腔128，所述第一开腔128与外部空间相通，所述第五滑行腔132内设置有第五滑行块131，所述第五滑行块131滑动的贯穿所述第五滑行腔132左端壁并向左延伸出外部空间，所述第五滑行块131上下端面固设有上下对称的第二联杆129，所述第二联杆129与所述第一开腔128滑动配合连接，所述第二联杆129前端面转动的设置有上下对称的第三联杆127，所述第三联杆127与所述第四滑行块126转动配合连接，所述第三滑行块123前端面转动的设置有上下对称的第四联杆124，所述第四联杆124与所述第四滑行块126转动配合连接，所述第二转向块130上下端面上下对称固设有固轴133，所述固轴133左端面固设有第五联杆134，所述第五滑行块131左端面固设有推块153，所述推块153前端面转动的设置有夹持柄137，所述夹持柄137内固设有第六滑行腔135，所述第六滑行腔135端壁内相通设置有对称的第二开腔136，所述第二开腔136与外部空间相通，所述第二开腔136内滑动的设置有夹固臂138，所述夹固臂138滑动的贯穿所述第六滑行腔135端壁并与所述第五联杆134转动配合连接，所述第二安装架118顶端还设有光照装置，从而构成完整的改进型的垃圾清理装置，有效提高了人员的作业便捷系数。
有益地，其中，所述第一安装架100右端面固设有提架106，所述提架106可使人员更方便提起和存放装置，从而提高了装置的可靠性。
有益地，其中，所述第五滑行腔132右端壁固设有橡胶垫，橡胶垫将缓解所述第五滑行块131带来的冲击，从而提高了装置的稳定性。
有益地，其中，所述走动链带102由电动机驱动，使所述走动链带102带动装置进行移动，从而提高了装置的运动性能。
有益地，其中，所述夹固臂138为直角结构，使所述夹固臂138进行转动使对所述夹固臂138之间的物品进行装卡，从而提高了装置的装卡能力。
有益地，其中，所述光照装置包括固定安装在所述第二安装架118顶部端面左侧处的灯臂140，所述灯臂140顶部左侧固设有光照灯141，从而提供照明作用。
本发明装置在初始状态时，所述走动链带102、第一电动机107和第二电动机119处于停止工作状态，所述第二滑行块122位于左侧极限位置，所述第五滑行块131位于右侧极限位置，所述第四滑行块126位于所述所述第四滑行腔152底壁，所述夹固臂138位于所述第二开腔136内最远极限位置。
当装置运行时，所述第三电动机114驱动所述第二滑行块122向右移动，使所述第三滑行块123向右移动的同时带动所述第四滑行块126向内侧移动，使所述第五滑行块131向左推移，使所述夹固臂138彼此张开，向所述夹固臂138之间装卡垃圾，所述第三电动机114再驱动所述夹固臂138将垃圾夹紧，所述走动链带102工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将垃圾转动一定角度时，所述第一电动机107工作，驱动所述第一齿形轮108转动后带动所述第二齿形轮109转动，则所述第一转向轴110转动后使所述第二安装架118转动，使所述第一转向块121转动到指定角度，此时要放置垃圾时，所述第二电动机119驱动所述第一锥齿形轮117转动后使所述第三锥齿形轮120转动后带动所述第二联轴113转动，则将所述第一转向块121转动到一定角度，所述第三电动机114再驱动所述夹固臂138松开垃圾。
当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述走动链带102在崎岖的路段进行移动时，所述第一联轴104和圆形球101组成的整体式结构相对于所述第一固定块103进行转动，所述第一滑行块205在所述第一滑行腔204内挤压弹力片，且所述第一联杆202摆动后使所述走动链带102相对于地面处于较为平滑的位置。
本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述走动链带、第一电动机和第二电动机处于停止工作状态，所述第二滑行块位于左侧极限位置，所述第五滑行块位于右侧极限位置，所述第四滑行块位于所述所述第四滑行腔底壁，所述位于所述第二开腔内最远极限位置，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，所述第三电动机驱动所述第二滑行块向右移动，使所述第三滑行块向右移动的同时带动所述第四滑行块向内侧移动，使所述第五滑行块向左推移，使所述彼此张开，向所述之间装卡垃圾，所述第三电动机再驱动所述将垃圾夹紧，所述走动链带工作后驱动装置运动到指定位置，此时若遇到需要将垃圾转动一定角度时，所述第一电动机工作，驱动所述第一齿形轮转动后带动所述第二齿形轮转动，则所述第一转向轴转动后使所述第二安装架转动，使所述第一转向块转动到指定角度，此时要放置垃圾时，所述第二电动机驱动所述第一锥齿形轮转动后使所述第三锥齿形轮转动后带动所述第二联轴转动，则将所述第一转向块转动到一定角度，所述第三电动机再驱动所述松开垃圾，从而有效提高了装置的灵活性与便捷性。
当装置在遇到较为崎岖的地面时，所述走动链带在崎岖的路段进行移动时，所述第一联轴和圆形球组成的整体式结构相对于所述第一固定块进行转动，所述第一滑行块在所述第一滑行腔内挤压弹力片，且所述第一联杆摆动后使所述走动链带相对于地面处于较为平滑的位置，从而提高了装置的传动稳定性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了垃圾的自动放置与清理，有效提高了清理的便捷性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。