一种节能型路灯杆清理机器人的制作方法

本发明涉及节能环保用具领域，具体的说是一种节能型路灯杆清理机器人。

背景技术：

在生活中，路灯杆上的小广告随处可见，小广告作为城市管理的痼疾顽症，就像“城市牛皮癣”，不但严重污染了城市市容环境，冲击了社会管理秩序；而且其幕后还隐藏了大量违法犯罪活动。街头小广告就像一片片牛皮癣长在光洁的肌肤上，严重影响了城市容貌，影响着城市的创建和各种城管考评活动。更严重的是，一些违法广告也混迹其中，给社会生活带来一定的危害。据统计，带有违法性质的小广告一般占50％左右，而大部分都是办假证的宣传广告，影响了社会的稳定。那些办假证的小广告必定会影响国家正常社会经济秩序的运行，破坏了公平、公正的原则。造成环境的破坏，对人们的生活产生不良的影响。

街头小广告大多清理起来非常困难，就目前情况而言，环卫工人或者志愿者等利用毛刷或者铲子对小广告进行清理，这种清理小广告的效率非常低，费时费力。

鉴于此，本发明提供了一种节能型路灯杆清理机器人，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种节能型路灯杆清理机器人，本发明设置有清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置用于清理路灯杆上的小广告，所述连接装置用于连接清洗装置和行走固定装置，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，所述能量控制模块为本发明供能，所述储物装置用于清洗装置的供水，行走固定装置在路灯杆上移动的过程中，清洗装置对路灯杆上的小广告进行清理，本发明通过上述各装置的相互配合共同实现了小广告的清理，本发明通过控制器使得各装置相互协调配合工作，一定程度上提高了本发明的制动化程度。

2.本发明所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述清洗装置设置有三个，三个清洗装置两两之间通过齿轮齿条连接，连接装置上设置有弹簧，弹簧与清洗装置的自身重力相互配合实现了清洗装置的上下运动，减少能量损耗，实现节能的效果，清洗装置移动过程中，水由清洗装置的喷水孔喷到路灯杆上，清洗装置的弧形刷块在路灯杆上移动，达到清理路灯杆上小广告的目的。

3.本发明所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，电动机带动丝杠转动，因为丝杠上半部分为左旋，下半部分为右旋，首先一号螺母带动一号摩擦片移动，二号螺母带动二号摩擦片保持静止，然后二号螺母带动二号摩擦片移动，一号螺母带动一号摩擦片保持静止，从而实现本发明上下移动的功能，摩擦片与路灯杆之间的摩擦力使本发明可以固定在路灯杆上。本发明的行走固定装置通过一根丝杆实现了本发明的行走功能，使得本发明具有结构简单，重量轻的特点，便于本发明的搬运。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种节能型路灯杆清理机器人，本发明主要用于路灯杆上小广告的清理工作,包括清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制装置和储物装置相互配合工作共同实现对路灯杆上小广告的清理工作，净化市容市貌，本发明通过动能与势能的相互转化实现了清洗装置的清洗工作，从而在一定程度上节约了电能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节能型路灯杆清理机器人，其特征在于：包括清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置用于清洗路灯杆上的小广告，所述连接装置用于清洗装置和行走固定装置的连接，所述行走固定装置安装在清洗装置下方，行走固定装置用于在路灯杆上行走并通过连接装置将清洗装置固定，所述能量控制模块安装在行走固定装置下方，能量控制模块用于能量供给，所述储物装置安装在行走固定装置的下方，储物装置用于为清洗装置的供水，储物装置与清洗装置之间通过水管相连接；其中：所述的连接装置包括铁块、弹簧、延时行程开关、电磁铁、导柱和导套，所述铁块安装在清洗装置上，所述电磁铁安装在行走固定装置上，铁块和电磁铁通过弹簧相连接，所述延时行程开关用于控制电磁铁通断，所述导柱安装在行走固定装置上，所述导套安装在清洗装置上，导柱与导套配合使清洗装置只能在竖直自由度上移动。

所述清洗装置数量为三，三个清洗装置成环形阵列分布，清洗装置两两之间通过齿轮齿条连接，所述的清洗装置包括清洗壳体、喷水孔、弧形刷块、蓄水仓和进水孔，所述清洗壳体为扇形结构，清洗壳体的一端安装有齿轮及驱动齿轮转动的电机，齿轮处设置有用于齿条插入的齿条限位槽，清洗壳体的另一端设置有向外伸出的齿条，齿条伸入到相邻的清洗壳体的齿条限位槽内并与齿轮相啮合，清洗壳体上表面均匀设置有多个喷水孔，清洗壳体内壁均匀设置有弧形刷块，所述弧形刷块为硬质塑料，所述弧形刷块通过螺钉与清洗壳体内壁相连接，所述清洗壳体内部设置有与各喷水孔相连的蓄水仓，蓄水仓与进水孔相连。

所述的行走固定装置包括行走固定壳体、丝杠、一号螺母、二号螺母、支撑架、一号电动推杆、二号电动推杆、一号摩擦片、二号摩擦片、导杆和电动机，所述行走固定壳体为圆环形结构，所述丝杠上半部分为左旋螺纹，下半部分为右旋螺纹，一号螺母安装在丝杠上半部分，二号螺母安装在丝杠下半部分，所述一号电动推杆通过支撑架与一号螺母相连接，所述二号电动推杆通过支撑架与二号螺母相连接，所述一号摩擦片安装在一号电动推杆，所述二号摩擦片安装在二号电动推杆相连接，所述导杆用于一号螺母和二号螺母的连接，所述电动机安装在丝杠上并用于带动丝杠转动。

所述的能量控制模块包括电池底座、蓄电池和电池壳体，所述的蓄电池通过电池座与行走固定装置相连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种节能型路灯杆清理机器人，本发明设置有清洗装置、连接装置、行走固定装置、能量控制模块、储物装置和控制器，所述清洗装置用于清理路灯杆上的小广告，所述连接装置用于连接清洗装置和行走固定装置，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，所述能量控制模块为本发明供能，所述储物装置用于清洗装置的供水，行走固定装置在路灯杆上移动的过程中，清洗装置对路灯杆上的小广告进行清理，本发明通过上述各装置的相互配合共同实现了小广告的清理，本发明通过控制器使得各装置相互协调配合工作，一定程度上提高了本发明的制动化程度。

2.本发明所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述清洗装置设置有三个，三个清洗装置两两之间通过齿轮齿条连接，连接装置上设置有弹簧，弹簧与清洗装置的自身重力相互配合实现了清洗装置的上下运动，减少能量损耗，实现节能的效果，清洗装置移动过程中，水由清洗装置的喷水孔喷到路灯杆上，清洗装置的弧形刷块在路灯杆上移动，达到清理路灯杆上小广告的目的。

3.本发明所述的一种节能型路灯杆清理机器人，所述行走固定装置用于在路灯杆上移动并通过连接装置将清洗装置固定在路灯杆上，电动机带动丝杠转动，因为丝杠上半部分为左旋，下半部分为右旋，首先一号螺母带动一号摩擦片移动，二号螺母带动二号摩擦片保持静止，然后二号螺母带动二号摩擦片移动，一号螺母带动一号摩擦片保持静止，从而实现本发明上下移动的功能，摩擦片与路灯杆之间的摩擦力使本发明可以固定在路灯杆上。本发明的行走固定装置通过一根丝杆实现了本发明的行走功能，使得本发明具有结构简单，重量轻的特点，便于本发明的搬运。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作示意图；

图2是本发明的清洗装置俯视图；

图3是图2中a-a处剖视图；

图4是本发明的清洗装置中齿轮齿条连接示意图；

图5是本发明的行走固定装置中摩擦板的分布图；

图6是本发明的行走固定装置工作示意图；

图中：清洗装置1、清洗壳体11、喷水孔12、弧形刷块13、储水仓14、进水孔15、齿轮161、齿条162、齿条限位槽163、齿轮电动机164、连接装置2、铁块21、弹簧22、延时行程开关23、电磁铁24、导柱25、导套26、行走固定装置3、行走固定壳体31、丝杠32、一号螺母331、二号螺母332、支撑架34、一号电动推杆351、二号电动推杆352、一号摩擦片361、二号摩擦片362、导杆37、电动机38、能量控制模块4、电池底座41、蓄电池42、电池壳体43、储物装置5。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种节能型路灯杆清理机器人，包括清洗装置1、连接装置2、行走固定装置3、能量控制模块4、储物装置5和控制器，所述清洗装置1用于清洗路灯杆上的小广告，所述连接装置2用于清洗装置1和行走固定装置3的连接，所述行走固定装置3安装在清洗装置1下方，行走固定装置3用于在路灯杆上行走并通过连接装置2将清洗装置1固定，所述能量控制模块4安装在行走固定装置3下方，能量控制模块4用于能量供给，所述储物装置5安装在行走固定装置3的下方，储物装置5用于为清洗装置1供水，储物装置5与清洗装置1之间通过水管相连接；其中：所述的连接装置2包括铁块21、弹簧22、延时行程开关23、电磁铁24、导柱25和导套26，所述铁块21安装在清洗装置1上，所述电磁铁24安装在行走固定装置3上，铁块21和电磁铁24通过弹簧22相连接，所述延时行程开关23用于控制电磁铁24通断，所述导柱25安装在行走固定装置3上，所述导套26安装在清洗装置1上，导柱25与导套26配合使清洗装置1只能在竖直自由度上移动。当本发明工作时，行走固定装置3在路灯杆上移动的同时，清洗装置1对路灯杆上的小广告进行清理，储物装置5为清洗装置1供水，水由清洗装置1喷出并喷到路灯杆上，清洗装置1通过连接装置2的弹力和清洗装置1本身的重力的配合作用下可上下移动，减少能量损耗，从而实现清洗装置1对小广告进行清理的功能。电磁铁24通电，电磁铁24对铁块21吸引，铁块21带动清洗装置1向下运动并对弹簧22进行挤压，当铁块21到达预定位置时，铁块21触碰延时行程开关23，此时电磁铁24断电，清洗装置1在自身重力及弹簧22的作用下上下往复运动一段时间，当清洗装置1停止运动时，延时行程开关23复位并使电磁铁24通电，然后电磁铁24对铁块21吸引。重复上述过程能够实现清洗装置1对路灯杆的清洗。

作为本发明的一种实施方式，所述清洗装置1数量为三，三个清洗装置1成环形阵列分布，清洗装置1两两之间通过齿轮162齿条162连接，所述的清洗装置1包括清洗壳体11、喷水孔12、弧形刷块13、蓄水仓14和进水孔15，所述清洗壳体11为扇形结构，清洗壳体11的一端安装有齿轮161及驱动齿轮161转动的电机164，齿轮161处设置有用于齿条162插入的齿条限位槽163，清洗壳体11的另一端设置有向外伸出的齿条162，齿条162伸入到相邻的清洗壳体11的齿条限位槽163内并与齿轮161相啮合，清洗壳体11上表面均匀设置有多个喷水孔12，清洗壳体11内壁均匀设置有弧形刷块13，所述弧形刷块13为硬质塑料，所述弧形刷块13通过螺钉与清洗壳体11内壁相连接，所述清洗壳体11内部设置有与各喷水孔12相连的蓄水仓14，蓄水仓14与进水孔15相连。当本发明工作时，清洗装置1在连接装置2的弹力和清洗装置1本身的重力作用下，清洗装置1可上下移动，从而实现节能的功能，清洗装置1上的喷水孔12将水喷到路灯杆表面上的小广告上，弧形刷块13对路灯杆表面上的小广告进行清理。

作为本发明的一种实施方式，所述的行走固定装置3包括行走固定壳体31、丝杠32、一号螺母331、二号螺母332、支撑架34、一号电动推杆351、二号电动推杆352、一号摩擦片361、二号摩擦片362、导杆37和电动机38，所述行走固定壳体31为圆环形结构，所述丝杠32上半部分为左旋螺纹，丝杠32下半部分为右旋螺纹，一号螺母331安装在丝杠32上半部分，二号螺母332安装在丝杠32下半部分，所述一号电动推杆351通过支撑架34与一号螺母331相连接，所述二号电动推杆352通过支撑架34与二号螺母332相连接，所述一号摩擦片361安装在一号电动推杆351，所述二号摩擦片362安装在二号电动推杆352相连接，所述导杆用于一号螺母331和二号螺母332的连接，防止一号螺母331和二号螺母332自转，所述电动机38与丝杠32相连接并用于带动丝杠32转动。工作时，一号电动推杆351伸出对路灯杆进行夹紧，然后电动机38启动并带动丝杠32转动，此时一号螺母331固定，丝杠32带动行走固定壳体31相对一号螺母331向上运动，而二号螺母332相对丝杠32向上运动，此时便实现了本发明的爬升，当一号螺母331运动到丝杠32的末端时，电动机38停止转动，二号电动推杆352伸出对路灯杆进行夹紧，一号电动推杆351缩回，然后电动机38反向转动，此时丝杠带动行走固定壳体31相对二号螺母332向上运动，一号螺母331相对丝杠32向上运动，此时便实现了本发明的又一段爬升。重复上述步骤便可实现本发明沿路灯杆的爬升。

作为本发明的一种实施方式，所述的能量控制模块4包括电池底座41、蓄电池42和电池壳体43，所述的蓄电池42通过电池座与行走固定装置3相连接。

当本发明工作时，一号电动推杆351伸出对路灯杆进行夹紧，然后电动机38启动并带动丝杠32转动，此时一号螺母331固定，丝杠32带动行走固定壳体31相对一号螺母331向上运动，而二号螺母332相对丝杠32向上运动，此时便实现了本发明的爬升，当一号螺母331运动到丝杠32的末端时，电动机38停止转动，二号电动推杆352伸出对路灯杆进行夹紧，一号电动推杆351缩回，然后电动机38反向转动，此时丝杠带动行走固定壳体31相对二号螺母332向上运动，一号螺母331相对丝杠32向上运动，此时便实现了本发明的又一段爬升。重复上述步骤便可实现本发明沿路灯杆的爬升。与此同时，电磁铁24通电，电磁铁24对铁块21吸引，铁块21带动清洗装置1向下运动并对弹簧22进行挤压，当铁块21到达预定位置时，铁块21触碰延时行程开关23，此时电磁铁24断电，清洗装置1在自身重力及弹簧22的作用下上下往复运动一段时间，当清洗装置1停止运动时，延时行程开关23复位并使电磁铁24通电，然后电磁铁24对铁块21吸引。重复上述过程能够实现清洗装置1对路灯杆的清洗工作。清洗装置1两两之间通过齿条162伸入到相邻的清洗壳体11的齿条限位槽163内并与齿轮161相啮合的方式将三个清洗装置组装到一起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。