技术特征：
技术总结
本发明公开了一种改进型的垃圾清理装置，包括第一安装架，所述第一安装架下端面固设有第一联轴，所述第一联轴下端面固设有圆形球，所述第一安装架下方设置有走动链带，所述走动链带上端面固设有第一固定块，所述第一固定块和所述圆形球转动配合连接，所述走动链带上端面固设有左右对称的第一安装框，所述第一安装框内固设有开口朝下的第一滑行腔，所述摆动腔上端壁内相通设置有摆动腔，所述摆动腔与外部空间相通，所述第一滑行腔内滑动的设置有第一滑行块，所述第一滑行块上端面固设有凸块，所述凸块前端面转动的设置有第一联杆。
技术研发人员：陆伟城
受保护的技术使用者：广州粤晟科技有限公司
技术研发日：2018.04.19
技术公布日：2018.11.13