一种四指同步封胶带装置的制作方法

本发明涉及封胶装置技术领域，特别涉及一种四指同步封胶带装置。

背景技术：

胶带按他的功效可分为：高温胶带、双面胶带、绝缘胶带、特种胶带、压敏胶带、模切胶带，不同的功效适合不同的行业需求。胶带表面上涂有一层粘着剂，才能令胶带粘住物品，最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份；而现代则广泛使用各种聚合物。根据基材划分：可分为bopp胶带、布基胶带、牛皮纸胶带、美纹纸胶带、纤维胶带、pvc胶带、pe泡棉胶带等。根据应用范围划分：可分为警示胶带、地毯胶带、电工胶带、保护膜纸胶、缠绕膜胶带、封箱胶带、模块胶带等。根据市场普及率划分：可分为普通胶带、特种胶带。根据应用环境温度划分：可分为低温胶带、常温胶带、高温胶带。目前市场上常见的胶带封箱都是通过人工完成的，但是胶带整齐性较差，封箱效率低。目前市场上也有自动化的封胶带装置，但是这些装置只能实现对纸箱的单面封箱，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种四指同步封胶带装置，同步实现对纸箱的四面封箱，结构合理，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四指同步封胶带装置，它包括支承底座、c型支座、燕尾形滑块、丝杆、丝杆电机、电机支座、丝杆支承座、第一端支座、第二端支座、第一角支座、第二角支座、中支座、第一水平导杆、第二水平导杆、第一竖直导杆、第二竖直导杆、第一传送带、第二传送带、第一固定端、第二固定端、第三传送带、第四传送带、第三固定端、第四固定端、第一定滚轮、第二定滚轮、第三定滚轮、第四定滚轮、第一动滚轮、第二动滚轮、第五定滚轮、第六定滚轮、第七定滚轮、第八定滚轮、第三动滚轮、第四动滚轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿轮电机、第一指、第二指、第三指、第四指、滚封组件、四爪支承座、纸箱，所述燕尾形滑块固定在c型支座的下端，所述c型支座通过燕尾形滑块可前后滑动设置在支承底座上，所述丝杆支承座固定在支承底座的前后两侧，所述丝杆可转动设置在丝杆支承座上，所述丝杆和燕尾形滑块螺纹连接，所述丝杆和丝杆电机同轴连接，所述丝杆电机安装在电机支座上，所述电机支座固定在丝杆支承座上，所述第一端支座和第二端支座固定在c型支座的两端，所述第一角支座固定在c型支座的上转角处，所述第二角支座固定在c型支座的下转角处，所述中支座固定在c型支座的中端，所述第一水平导杆固定在第一端支座和第一角支座之间，所述第二水平导杆固定在第二端支座和第二角支座之间，所述第一竖直导杆固定在第一角支座和中支座之间，所述第二竖直导杆固定在第二角支座和中支座的之间，所述第一指可滑动设置在第一水平导杆上，所述第二指可滑动设置在第二水平导杆上，所述第三指可滑动设置在第一竖直导杆上，所述第四指可滑动设置在第二竖直导杆上，所述第一指、第二指、第三指和第四指上都设置有滚封组件，所述滚封组件包括压辊、压辊支板，所述压辊支板固定在第一指、第二指、第三指和第四指上，所述压辊可转动设置在压辊支板之间，所述纸箱由四爪支承座支撑，并且纸箱位于第一指、第二指、第三指和第四指之间，所述第一动滚轮可转动设置在第一指上，所述第二动滚轮可转动设置在第三手指上，所述第一定滚轮可转动设置在第一端支座上，所述第二定滚轮和第三定滚轮可转动设置在第一角支座上，所述第四定滚轮可转动设置在中支座上，所述第一固定端安装在第一角支座上，所述第二固定端安装在中支座上，所述第一传送带的两端分别连接第一固定端和第二固定端，并且第一传送带依次绕过第一动滚轮、第三定滚轮、第四定滚轮和第二动滚轮，所述第二传送带的两端分别连接第一指和第三指，并且第二传送带依次绕过第一定滚轮和第二定滚轮，所述第三动滚轮可转动设置在第二指上，所述第四动滚轮可转动设置在第四指上，所述第五定滚轮可转动设置在第二端支座上，所述第六定滚轮和第七定滚轮可转动设置在第二角支座上，所述第八定滚轮可转动设置在中支座上，所述第三固定端安装在第二端支座上，所述第四固定端安装在中支座上，所述第三传送带的两端分别连接第三固定端和第四固定端，并且第三传送带依次绕过第三动滚轮、第五定滚轮、第六定滚轮、第八定滚轮和第四动滚轮，所述第四传送带的两端分别连接第二指和第四指，并且第四传送带绕过第七定滚轮，所述第二齿轮和第四定滚轮同轴心连接，所述第三齿轮和第八定滚轮同轴心连接，所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合，所述第一齿轮和齿轮电机同轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述齿轮电机安装在中支座上。

进一步地，所述齿轮电机为伺服电机。

进一步地，所述丝杆电机为伺服电机。

进一步地，所述压辊为橡胶压辊。

进一步地，所述第二齿轮和第三齿轮的齿数比为1：1。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：齿轮电机通过第一齿轮带动第二齿轮和第三齿轮同步反向转动，第一传送带带动第三指沿着第一竖直导杆向下运动，同时在第二传送带的作用下第一指向左运动，与此同时，第三传送带带动第四指向上运动，同时在第四传送带的作用下第二指向右运动。安装在第一指、第二指、第三指和第四指上的压辊和纸箱贴合，丝杆电机带动丝杆转动，通过燕尾形滑块带动c型支座滑动，实现对胶带的封箱贴合。丝杆电机为伺服电机，转速可控，转动角度非常精确，有利于对c型支座位置的精确控制。压辊为橡胶压辊，结构合理，使用寿命长，封胶效果好。第二齿轮和第三齿轮的齿数比为1：1，保证了第四定滚轮和第八定滚轮同步转动，有利于实现对第一指、第二指、第三指和第四指的同步控制。齿轮电机为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现对第一指、第二指、第三指和第四指的位置的精确控制。本发明同步实现对纸箱的四面封箱，结构合理，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1.支承底座，2.c型支座，3.燕尾形滑块，4.丝杆，5.丝杆电机，6.电机支座，7.丝杆支承座，8.第一端支座，9.第二端支座，10.第一角支座，11.第二角支座，12.中支座，13.第一水平导杆，14.第二水平导杆，15.第一竖直导杆，16.第二竖直导杆，17.第一传送带，18.第二传送带，19.第一固定端，20.第二固定端，21.第三传送带，22.第四传送带，23.第三固定端，24.第四固定端，25.第一定滚轮，26.第二定滚轮，27.第三定滚轮，28.第四定滚轮，29.第一动滚轮，30.第二动滚轮，31.第五定滚轮，32.第六定滚轮，33.第七定滚轮，34.第八定滚轮，35.第三动滚轮，36.第四动滚轮，37.第一齿轮，38.第二齿轮，39.第三齿轮，40.齿轮电机，41.第一指，42.第二指，43.第三指，44.第四指，45.滚封组件，46.四爪支承座，47.纸箱，48.压辊，49.压辊支板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种四指同步封胶带装置，它包括支承底座1、c型支座2、燕尾形滑块3、丝杆4、丝杆电机5、电机支座6、丝杆支承座7、第一端支座8、第二端支座9、第一角支座10、第二角支座11、中支座12、第一水平导杆13、第二水平导杆14、第一竖直导杆15、第二竖直导杆16、第一传送带17、第二传送带18、第一固定端19、第二固定端20、第三传送带21、第四传送带22、第三固定端23、第四固定端24、第一定滚轮25、第二定滚轮26、第三定滚轮27、第四定滚轮28、第一动滚轮29、第二动滚轮30、第五定滚轮31、第六定滚轮32、第七定滚轮33、第八定滚轮34、第三动滚轮35、第四动滚轮36、第一齿轮37、第二齿轮38、第三齿轮39、齿轮电机40、第一指41、第二指42、第三指43、第四指44、滚封组件45、四爪支承座46、纸箱47，所述燕尾形滑块3固定在c型支座2的下端，所述c型支座2通过燕尾形滑块3可前后滑动设置在支承底座1上，所述丝杆支承座7固定在支承底座1的前后两侧，所述丝杆4可转动设置在丝杆支承座7上，所述丝杆4和燕尾形滑块3螺纹连接，所述丝杆4和丝杆电机5同轴连接，所述丝杆电机5为伺服电机，转速可控，转动角度非常精确，有利于对c型支座2位置的精确控制。所述丝杆电机5安装在电机支座6上，所述电机支座6固定在丝杆支承座7上。所述第一端支座8和第二端支座9固定在c型支座2的两端，所述第一角支座10固定在c型支座2的上转角处，所述第二角支座11固定在c型支座2的下转角处，所述中支座12固定在c型支座2的中端，所述第一水平导杆13固定在第一端支座8和第一角支座10之间，所述第二水平导杆14固定在第二端支座9和第二角支座11之间，所述第一竖直导杆15固定在第一角支座10和中支座12之间，所述第二竖直导杆16固定在第二角支座11和中支座12的之间，所述第一指41可滑动设置在第一水平导杆13上，所述第二指42可滑动设置在第二水平导杆14上，所述第三指43可滑动设置在第一竖直导杆15上，所述第四指44可滑动设置在第二竖直导杆16上，所述第一指41、第二指42、第三指43和第四指44上都设置有滚封组件45，所述滚封组件45包括压辊48、压辊支板49，所述压辊支板49固定在第一指41、第二指42、第三指43和第四指44上，所述压辊48可转动设置在压辊支板49之间，所述压辊48为橡胶压辊，结构合理，使用寿命长，封胶效果好。所述纸箱47由四爪支承座46支撑，并且纸箱47位于第一指41、第二指42、第三指43和第四指44之间，所述第一动滚轮29可转动设置在第一指41上，所述第二动滚轮30可转动设置在第三手指43上，所述第一定滚轮25可转动设置在第一端支座8上，所述第二定滚轮26和第三定滚轮27可转动设置在第一角支座10上，所述第四定滚轮28可转动设置在中支座12上，所述第一固定端19安装在第一角支座10上，所述第二固定端20安装在中支座12上，所述第一传送带17的两端分别连接第一固定端19和第二固定端20，并且第一传送带17依次绕过第一动滚轮29、第三定滚轮27、第四定滚轮28和第二动滚轮30，所述第二传送带18的两端分别连接第一指41和第三指43，并且第二传送带18依次绕过第一定滚轮25和第二定滚轮26，所述第三动滚轮35可转动设置在第二指42上，所述第四动滚轮36可转动设置在第四指44上，所述第五定滚轮31可转动设置在第二端支座9上，所述第六定滚轮32和第七定滚轮33可转动设置在第二角支座11上，所述第八定滚轮34可转动设置在中支座12上，所述第三固定端23安装在第二端支座9上，所述第四固定端24安装在中支座12上，所述第三传送带21的两端分别连接第三固定端23和第四固定端24，并且第三传送带21依次绕过第三动滚轮35、第五定滚轮31、第六定滚轮32、第八定滚轮34和第四动滚轮36，所述第四传送带22的两端分别连接第二指42和第四指44，并且第四传送带22绕过第七定滚轮33，所述第二齿轮38和第四定滚轮28同轴心连接，所述第三齿轮39和第八定滚轮34同轴心连接，所述第二齿轮38和第三齿轮39相互啮合，所述第二齿轮38和第三齿轮39的齿数比为1：1，保证了第四定滚轮28和第八定滚轮34同步转动，有利于实现对第一指41、第二指42、第三指43和第四指44的同步控制。所述第一齿轮37和齿轮电机40同轴连接，所述第一齿轮37和第二齿轮38啮合，所述齿轮电机40安装在中支座12上。所述齿轮电机40为伺服电机，转动角度非常精确，有利于实现对第一指41、第二指42、第三指43和第四指44的位置的精确控制。

通过上述技术方案，本发明一种四指同步封胶带装置使用时，齿轮电机40通过第一齿轮37带动第二齿轮38和第三齿轮39同步反向转动，第一传送带17带动第三指43沿着第一竖直导杆15向下运动，同时在第二传送带18的作用下第一指41向左运动，与此同时，第三传送带21带动第四指44向上运动，同时在第四传送带22的作用下第二指42向右运动。安装在第一指41、第二指42、第三指43和第四指44上的压辊48和纸箱47贴合，丝杆电机5带动丝杆4转动，通过燕尾形滑块3带动c型支座2滑动，实现对胶带的封箱贴合。本发明同步实现对纸箱47的四面封箱，结构合理，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。